传感器
传感器积木用于读取主控/设备状态，并为条件、事件和控制逻辑提供数据。
设备与主控传感器
主控电量
返回当前主控电量。
设备电量 %
返回运行 MOCPilot 的手机/平板设备当前电量（百分比）。
主板温度
返回主控主板温度。
- 仅适用于
BuWizz 2和BuWizz 3。
按钮按下状态
检查所选主控按钮是否匹配所选状态。
-
状态选项：
按下、释放 -
常见按钮选项：
中键（取决于主控） -
说明：可用按钮选项可能因主控型号而不同（不同主控可能暴露不同按钮集合）。
设备类型
返回所选端口连接的设备类型。
- 类型：数值积木（Reporter）
- 常见用途：在运行依赖特定设备的逻辑前先检测已连接设备
设备加速度计
返回设备传感器的原始加速度计数值。
- 轴选项：
x、y、z
设备加速度
返回设备传感器的加速度数据。
- 轴选项：
x、y、z
朝向与倾斜传感器
倾斜
返回所选轴的倾斜角度。
- 轴选项：
俯仰、横滚、偏航 - 说明：
偏航仅在支持偏航数据的主控上可用。
获取朝向
返回主控当前朝向状态。
- 输出格式选项：
文本、索引 - 朝向取值：
前、上、右、后、下、左
朝上方向是否为
检查主控朝向是否与所选“朝上”方向一致。
- 朝向选项：
前、上、右、后、下、左
设置倾斜朝向
配置倾斜/朝向相关积木使用的朝向参考。
- 朝向选项：
前、上、右、后、下、左
计时器与设备运动传感器
计时器
返回计时器值（秒）。
重置计时器
将计时器重置为零。
端口传感器积木
Technic 距离传感器
返回 Technic 距离传感器的距离值。
- 单位选项：
毫米、厘米、英寸、百分比
Technic 当距离为
触发/检查 Technic 距离传感器的距离条件。
- 比较选项：
小于、大于、等于 - 单位选项：
毫米、厘米、英寸、百分比
Technic 颜色传感器设置模式
此积木将 Technic 颜色传感器设置为所选模式。
- 注意：更改颜色传感器模式可能会以意想不到的方式影响你的程序。例如，当 Technic 颜色传感器处于
"环境光"模式时，无法读取颜色或反射光。
Technic 颜色传感器值
返回 Technic 距离传感器检测到的颜色值。
- 输出选项：
数值、字符串
Technic 当颜色为
当检测到的颜色与所选颜色匹配时触发/检查。
Technic 反射光
返回反射光强度。
Technic 当反射光为
触发/检查反射光阈值条件。
- 比较选项：
<、=、>
Technic 环境光
返回环境光强度。
Technic 当环境光为
触发/检查环境光阈值条件。
- 比较选项：
<、=、>
Technic 原始颜色
返回 Technic 传感器的原始颜色通道值。
- 通道选项：
红、绿、蓝
BOOST 传感器距离
返回 BOOST 距离传感器的距离值。
- 单位选项：
百分比、厘米、英寸
BOOST 当距离为
触发/检查 BOOST 距离传感器的距离条件。
- 比较选项：
小于、大于、等于 - 单位选项：
百分比、厘米、英寸
BOOST 传感器颜色
返回 BOOST 传感器检测到的颜色。
- 输出选项：
数值、字符串
BOOST 是否为颜色
检查 BOOST 传感器当前是否检测到所选颜色。
BOOST 反射光
返回 BOOST 传感器的反射光数值。
BOOST 当反射光为
触发/检查 BOOST 传感器的反射光阈值条件。
- 比较选项：
<、=、>
Technic Move 设置功率模式
设置 Technic Move 功率模式。
- 模式选项：
正常、增压
WeDo 2 距离
返回 WeDo 2 距离传感器的距离值。
- 单位选项：
百分比、厘米、英寸
WeDo 2 倾斜
返回 WeDo 2 倾斜传感器的倾斜值。
- 轴选项：
俯仰、横滚