Перейти к основному содержимому

Датчики

Блоки датчиков считывают состояние хаба/устройства и дают данные для условий, событий и логики управления.

Датчики Устройства И Хаба​

Уровень батареи хаба (Начинающий)​

block_hubs_all_sensors_battery_level.svg

Возвращает текущий уровень батареи хаба.

Напряжение батареи хаба (Продвинутый)​

block_hubs_all_sensors_battery_voltage.svg

Возвращает напряжение батареи выбранного хаба в вольтах.

  • Тип: числовой блок-репортер
  • Доступно только для хабов, которые сообщают напряжение батареи.
  • Возвращает NaN, когда выбранный хаб не подключен.

Батарея устройства % (Начинающий)​

block_sensors_device_battery_level.svg

Возвращает текущий уровень батареи телефона/планшета, на котором запущен MOCPilot (в процентах).

Температура платы (Продвинутый)​

block_hubs_all_sensors_board_temp.svg

Возвращает температуру платы хаба.

  • Доступно только для BuWizz 2 и BuWizz 3.

Акселерометр хаба (Гуру)​

block_hubs_all_sensors_accelerometer.svg

Возвращает необработанные данные акселерометра, сообщаемые выбранным хабом.

  • Оси: x, y, z

Ускорение хаба (Гуру)​

block_hubs_all_sensors_acceleration.svg

Возвращает данные ускорения, сообщаемые выбранным хабом.

  • Оси: x, y, z

Кнопка нажата (Начинающий)​

block_hubs_all_sensors_button_pressed.svg

Проверяет, соответствует ли выбранная кнопка хаба выбранному состоянию.

  • Варианты состояния: нажата, отпущена

  • Типичный вариант кнопки: center (зависит от хаба)

  • Примечание: доступные варианты кнопок могут отличаться в зависимости от модели хаба (разные хабы могут предоставлять разные наборы кнопок).

Тип устройства (Начинающий)​

block_hubs_all_motors_port_device_type.svg

Возвращает тип подключенного устройства для выбранного порта.

  • Тип: репортер-блок
  • Типичное использование: определить, какое устройство подключено, перед запуском логики, зависящей от устройства

Акселерометр устройства (Гуру)​

block_sensors_device_accelerometer_sensor_data.svg

Возвращает сырые значения акселерометра устройства.

  • Варианты осей: x, y, z

Ускорение устройства (Гуру)​

block_sensors_device_acceleration_sensor_data.svg

Возвращает данные ускорения с датчиков устройства.

  • Варианты осей: x, y, z

Датчики Ориентации И Наклона​

Наклон устройства (Продвинутый)​

block_sensors_device_tilt_sensor_data.svg

Возвращает данные наклона телефона/планшета, на котором запущен MOCPilot.

  • Оси: pitch, roll

Наклон (Начинающий)​

block_hubs_all_sensors_tilt.svg

Возвращает угол наклона по выбранной оси.

  • Варианты осей: тангаж, крен, рыскание
  • Примечание: рыскание доступно только на хабах, которые предоставляют данные рыскания.

Получить ориентацию (Начинающий)​

block_hubs_sensors_get_orientation.svg

Возвращает текущее состояние ориентации хаба.

  • Варианты формата вывода: текст, индекс
  • Значения ориентации: Перед, Верх, Право, Зад, Низ, Лево

Ориентация сверху (Начинающий)​

block_hubs_all_sensors_is_orientation_up.svg

Проверяет, соответствует ли ориентация хаба выбранной ориентации «вверх».

  • Варианты ориентации: Перед, Верх, Право, Зад, Низ, Лево

Задать ориентацию наклона (Продвинутый)​

block_hubs_sensors_set_tilt_orientation.svg

Настраивает опорную ориентацию, используемую блоками наклона/ориентации.

  • Варианты ориентации: Перед, Верх, Право, Зад, Низ, Лево

Таймер И Датчики Движения​

Таймер (Продвинутый)​

block_sensors_timer_value_float.svg

Возвращает значение таймера в секундах.

Сбросить таймер (Продвинутый)​

block_sensors_timer_reset.svg

Сбрасывает таймер в ноль.

Блоки Датчиков Портов​

Technic датчик расстояния (Начинающий)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_distance.svg

Возвращает значения расстояния с датчика расстояния Technic.

  • Варианты единиц: мм, см, дюйм, процент

Technic когда расстояние (Начинающий)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_distance_is.svg

Срабатывает/проверяет условие расстояния для датчика расстояния Technic.

  • Варианты сравнения: ближе чем, дальше чем, ровно
  • Варианты единиц: мм, см, дюйм, процент

Technic установить режим датчика цвета (Продвинутый)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_set_mode.svg

Этот блок устанавливает датчик цвета Technic в выбранный режим.

  • Примечание: Изменение режима датчика цвета может неожиданно повлиять на вашу программу. Например, датчик цвета Technic не может считывать цвета или отражённый свет, когда он находится в режиме "окружающий".

Technic значение цвета (Начинающий)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_color.svg

Возвращает определенное значение цвета с датчика расстояния Technic.

  • Варианты вывода: значение, строка

Technic когда цвет (Начинающий)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_color_is.svg

Срабатывает/проверяет, когда определенный цвет совпадает с выбранным цветом.

Technic отраженный свет (Начинающий)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_reflected_light.svg

Возвращает интенсивность отраженного света.

Technic когда отраженный свет (Начинающий)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_reflected_light_is.svg

Срабатывает/проверяет пороговое условие отраженного света.

  • Варианты сравнения: <, =, >

Technic внешний свет (Начинающий)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_ambient_light.svg

Возвращает интенсивность внешнего света.

Technic когда внешний свет (Начинающий)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_ambient_light_is.svg

Срабатывает/проверяет пороговое условие внешнего света.

  • Варианты сравнения: <, =, >

Technic сырой цвет (Начинающий)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_raw_color.svg

Возвращает значение сырого цветового канала датчика Technic.

  • Варианты канала: красный, зелёный, синий

BOOST датчик расстояния (Начинающий)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_distance.svg

Возвращает расстояние с датчика расстояния BOOST.

  • Варианты единиц: процент, см, дюйм

BOOST когда расстояние (Начинающий)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_when_distance.svg

Срабатывает/проверяет условие расстояния для датчика расстояния BOOST.

  • Варианты сравнения: ближе чем, дальше чем, ровно
  • Варианты единиц: процент, см, дюйм

BOOST датчик цвета (Начинающий)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_color.svg

Возвращает цвет, определенный датчиком BOOST.

  • Варианты вывода: значение, строка

BOOST это цвет (Начинающий)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_is_color.svg

Проверяет, определяет ли датчик BOOST выбранный цвет в текущий момент.

BOOST отраженный свет (Начинающий)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_reflected_light.svg

Возвращает значение отраженного света с датчика BOOST.

BOOST когда отраженный свет (Начинающий)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_when_reflected_light_is.svg

Срабатывает/проверяет пороговое условие отраженного света для датчика BOOST.

  • Варианты сравнения: <, =, >

Technic Move режим мощности (Начинающий)​

block_hubs_technicmove_sensors_set_power_mode.svg

Устанавливает режим мощности Technic Move.

  • Варианты режима: обычный, буст

Выходное напряжение BuWizz (Гуру)​

block_hubs_buwizz_sensors_get_output_voltage.svg

Возвращает текущее выходное напряжение, сообщаемое хабом BuWizz.

  • Доступно только для поддерживаемых хабов BuWizz.

Ток порта BuWizz (Гуру)​

block_hubs_buwizz_sensors_port_get_current.svg

Возвращает потребляемый ток, сообщаемый для выбранного порта хаба BuWizz.

  • Доступно только для поддерживаемых хабов и портов BuWizz.

WeDo 2 расстояние (Начинающий)​

block_hubs_all_sensors_port_wedo2_sensor_distance.svg

Возвращает расстояние с датчика расстояния WeDo 2.

  • Варианты единиц: процент, см, дюйм

WeDo 2 когда расстояние (Начинающий)​

block_hubs_all_sensors_port_wedo2_sensor_when_distance.svg

Запускает/проверяет условие расстояния для датчика расстояния WeDo 2.

  • Варианты сравнения: closer than, farther than, exactly at
  • Единицы: %, cm, inch

WeDo 2 наклон (Начинающий)​

block_hubs_all_sensors_port_wedo2_tilt.svg

Возвращает значение наклона с датчика наклона WeDo 2.

  • Варианты осей: тангаж, крен