Перейти к основному содержимому

Датчики

Блоки датчиков считывают состояние хаба/устройства и дают данные для условий, событий и логики управления.

Датчики Устройства И Хаба​

Уровень батареи хаба​

block_hubs_all_sensors_battery_level.svg

Возвращает текущий уровень батареи хаба.

Батарея устройства %​

block_sensors_device_battery_level.svg

Возвращает текущий уровень батареи телефона/планшета, на котором запущен MOCPilot (в процентах).

Температура платы​

block_hubs_all_sensors_board_temp.svg

Возвращает температуру платы хаба.

  • Доступно только для BuWizz 2 и BuWizz 3.

Кнопка нажата​

block_hubs_all_sensors_button_pressed.svg

Проверяет, соответствует ли выбранная кнопка хаба выбранному состоянию.

  • Варианты состояния: нажата, отпущена

  • Типичный вариант кнопки: center (зависит от хаба)

  • Примечание: доступные варианты кнопок могут отличаться в зависимости от модели хаба (разные хабы могут предоставлять разные наборы кнопок).

Тип устройства​

block_hubs_all_motors_port_device_type.svg

Возвращает тип подключенного устройства для выбранного порта.

  • Тип: репортер-блок
  • Типичное использование: определить, какое устройство подключено, перед запуском логики, зависящей от устройства

Акселерометр устройства​

block_sensors_device_accelerometer_sensor_data.svg

Возвращает сырые значения акселерометра устройства.

  • Варианты осей: x, y, z

Ускорение устройства​

block_sensors_device_acceleration_sensor_data.svg

Возвращает данные ускорения с датчиков устройства.

  • Варианты осей: x, y, z

Датчики Ориентации И Наклона​

Наклон​

block_hubs_all_sensors_tilt.svg

Возвращает угол наклона по выбранной оси.

  • Варианты осей: тангаж, крен, рыскание
  • Примечание: рыскание доступно только на хабах, которые предоставляют данные рыскания.

Получить ориентацию​

block_hubs_sensors_get_orientation.svg

Возвращает текущее состояние ориентации хаба.

  • Варианты формата вывода: текст, индекс
  • Значения ориентации: Перед, Верх, Право, Зад, Низ, Лево

Ориентация сверху​

block_hubs_all_sensors_is_orientation_up.svg

Проверяет, соответствует ли ориентация хаба выбранной ориентации «вверх».

  • Варианты ориентации: Перед, Верх, Право, Зад, Низ, Лево

Задать ориентацию наклона​

block_hubs_sensors_set_tilt_orientation.svg

Настраивает опорную ориентацию, используемую блоками наклона/ориентации.

  • Варианты ориентации: Перед, Верх, Право, Зад, Низ, Лево

Таймер И Датчики Движения​

Таймер​

block_sensors_timer_value_float.svg

Возвращает значение таймера в секундах.

Сбросить таймер​

block_sensors_timer_reset.svg

Сбрасывает таймер в ноль.

Блоки Датчиков Портов​

Technic датчик расстояния​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_distance.svg

Возвращает значения расстояния с датчика расстояния Technic.

  • Варианты единиц: мм, см, дюйм, процент

Technic когда расстояние​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_distance_is.svg

Срабатывает/проверяет условие расстояния для датчика расстояния Technic.

  • Варианты сравнения: ближе чем, дальше чем, ровно
  • Варианты единиц: мм, см, дюйм, процент

Technic установить режим датчика цвета​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_set_mode.svg

Этот блок устанавливает датчик цвета Technic в выбранный режим.

  • Примечание: Изменение режима датчика цвета может неожиданно повлиять на вашу программу. Например, датчик цвета Technic не может считывать цвета или отражённый свет, когда он находится в режиме "окружающий".

Technic значение цвета​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_color.svg

Возвращает определенное значение цвета с датчика расстояния Technic.

  • Варианты вывода: значение, строка

Technic когда цвет​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_color_is.svg

Срабатывает/проверяет, когда определенный цвет совпадает с выбранным цветом.

Technic отраженный свет​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_reflected_light.svg

Возвращает интенсивность отраженного света.

Technic когда отраженный свет​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_reflected_light_is.svg

Срабатывает/проверяет пороговое условие отраженного света.

  • Варианты сравнения: <, =, >

Technic внешний свет​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_ambient_light.svg

Возвращает интенсивность внешнего света.

Technic когда внешний свет​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_ambient_light_is.svg

Срабатывает/проверяет пороговое условие внешнего света.

  • Варианты сравнения: <, =, >

Technic сырой цвет​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_raw_color.svg

Возвращает значение сырого цветового канала датчика Technic.

  • Варианты канала: красный, зелёный, синий

BOOST датчик расстояния​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_distance.svg

Возвращает расстояние с датчика расстояния BOOST.

  • Варианты единиц: процент, см, дюйм

BOOST когда расстояние​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_when_distance.svg

Срабатывает/проверяет условие расстояния для датчика расстояния BOOST.

  • Варианты сравнения: ближе чем, дальше чем, ровно
  • Варианты единиц: процент, см, дюйм

BOOST датчик цвета​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_color.svg

Возвращает цвет, определенный датчиком BOOST.

  • Варианты вывода: значение, строка

BOOST это цвет​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_is_color.svg

Проверяет, определяет ли датчик BOOST выбранный цвет в текущий момент.

BOOST отраженный свет​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_reflected_light.svg

Возвращает значение отраженного света с датчика BOOST.

BOOST когда отраженный свет​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_when_reflected_light_is.svg

Срабатывает/проверяет пороговое условие отраженного света для датчика BOOST.

  • Варианты сравнения: <, =, >

Technic Move режим мощности​

block_hubs_technicmove_sensors_set_power_mode.svg

Устанавливает режим мощности Technic Move.

  • Варианты режима: обычный, буст

WeDo 2 расстояние​

block_hubs_all_sensors_port_wedo2_sensor_distance.svg

Возвращает расстояние с датчика расстояния WeDo 2.

  • Варианты единиц: процент, см, дюйм

WeDo 2 наклон​

block_hubs_all_sensors_port_wedo2_tilt.svg

Возвращает значение наклона с датчика наклона WeDo 2.

  • Варианты осей: тангаж, крен