Siirry pääsisältöön

Sensorit

Sensorilohkot lukevat hubin/laitteen tilaa ja tuottavat dataa ehdoille, tapahtumille ja ohjauslogiikalle.

Laitteen ja hubin sensorit​

Hubin akun taso (Aloittelija)​

block_hubs_all_sensors_battery_level.svg

Palauttaa hubin nykyisen akun tason.

Hubin akkujännite (Edistynyt)​

block_hubs_all_sensors_battery_voltage.svg

Palauttaa valitun hubin akkujännitteen voltteina.

  • Tyyppi: numeerinen raporttilohko
  • Käytettävissä vain hubeilla, jotka raportoivat akkujännitteen.
  • Palauttaa NaN, kun valittu hubi ei ole yhdistetty.

Laitteen akun % (Aloittelija)​

block_sensors_device_battery_level.svg

Palauttaa laitteen (puhelin/tabletti) akun tason prosentteina.

Piirilevyn lämpötila (Edistynyt)​

block_hubs_all_sensors_board_temp.svg

Palauttaa hubin lämpötilan.

  • Saatavilla vain: BuWizz 2 ja BuWizz 3.

Hubin kiihtyvyysanturi (Guru)​

block_hubs_all_sensors_accelerometer.svg

Palauttaa valitun hubin raportoimat raakakiihtyvyysanturitiedot.

  • Akselivaihtoehdot: x, y, z

Hubin kiihtyvyys (Guru)​

block_hubs_all_sensors_acceleration.svg

Palauttaa valitun hubin raportoimat kiihtyvyystiedot.

  • Akselivaihtoehdot: x, y, z

Painike painettu (Aloittelija)​

block_hubs_all_sensors_button_pressed.svg

Tarkistaa, vastaako valittu painike tilaa.

  • Tilat: painettu, vapautettu

  • Tyypillinen painike: center

  • Huom: painikkeet voivat vaihdella hubin mukaan.

Laitetyyppi (Aloittelija)​

block_hubs_all_motors_port_device_type.svg

Palauttaa porttiin liitetyn laitteen tyypin.

  • Tyyppi: reporter-lohko
  • Tyypillinen käyttö: tunnistaa laite ennen ohjausta

Laitteen kiihtyvyysanturi (Guru)​

block_sensors_device_accelerometer_sensor_data.svg

Palauttaa kiihtyvyysanturin arvot.

  • Akselit: x, y, z

Laitteen kiihtyvyys (Guru)​

block_sensors_device_acceleration_sensor_data.svg

Palauttaa kiihtyvyysdatan.

  • Akselit: x, y, z

Suunta ja kallistus​

Laitteen kallistus (Edistynyt)​

block_sensors_device_tilt_sensor_data.svg

Palauttaa kallistustiedot puhelimesta/tabletista, jossa MOCPilot on käynnissä.

  • Akselivaihtoehdot: pitch, roll

Kallistus (Aloittelija)​

block_hubs_all_sensors_tilt.svg

Palauttaa kallistuskulman.

  • Akselit: kallistus, kallistus, kallistus

Hae suunta (Aloittelija)​

block_hubs_sensors_get_orientation.svg

Palauttaa hubin suunnan.

  • Muoto: teksti, indeksi
  • Arvot: Etuosa, Yläosa, Oikea, Takana, Pohja, Vasen

Onko suunta ylös (Aloittelija)​

block_hubs_all_sensors_is_orientation_up.svg

Tarkistaa suunnan.

Aseta kallistuksen suunta (Edistynyt)​

block_hubs_sensors_set_tilt_orientation.svg

Asettaa viitesuunnan.

Ajastin​

Ajastin (Edistynyt)​

block_sensors_timer_value_float.svg

Palauttaa ajan sekunteina.

Nollaa ajastin (Edistynyt)​

block_sensors_timer_reset.svg

Nollaa ajastimen.

Porttisensorit​

Technic-etäisyysanturi (Aloittelija)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_distance.svg

Palauttaa etäisyyden.

  • Yksiköt: mm, cm, tuuma, %

Technic kun etäisyys on (Aloittelija)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_distance_is.svg

Tarkistaa etäisyyden ehdon.

  • Vaihtoehdot: lähempänä kuin, kauempana kuin, täsmälleen kohdalla

Technic-värisensorin tilan asetus (Edistynyt)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_set_mode.svg

Tämä lohko asettaa Technic-värisensorin valittuun tilaan.

  • Huomautus: Värisensorin tilan muuttaminen voi vaikuttaa ohjelmaasi odottamattomilla tavoilla. Esimerkiksi Technic-värisensori ei voi lukea värejä tai heijastunutta valoa, kun se on tilassa "ympäristövalo".

Technic-värianturi arvo (Aloittelija)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_color.svg

Palauttaa värin.

Technic kun väri on (Aloittelija)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_color_is.svg

Tarkistaa värin.

Technic heijastettu valo (Aloittelija)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_reflected_light.svg

Palauttaa heijastetun valon.

Technic kun heijastettu valo on (Aloittelija)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_reflected_light_is.svg

Tarkistaa valon ehdon.

Technic ympäristövalo (Aloittelija)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_ambient_light.svg

Palauttaa ympäristön valon.

Technic raakaväri (Aloittelija)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_raw_color.svg

Palauttaa värikanavat.

BOOST-etäisyysanturi (Aloittelija)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_distance.svg

Palauttaa etäisyyden.

BOOST kun etäisyys on (Aloittelija)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_when_distance.svg

Tarkistaa etäisyyden.

BOOST-värianturi (Aloittelija)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_color.svg

Palauttaa värin.

BOOST on väri (Aloittelija)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_is_color.svg

Tarkistaa värin.

BOOST heijastettu valo (Aloittelija)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_reflected_light.svg

Palauttaa valon.

BOOST kun heijastettu valo on (Aloittelija)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_when_reflected_light_is.svg

Tarkistaa valon.

Technic Move aseta tehotila (Aloittelija)​

block_hubs_technicmove_sensors_set_power_mode.svg

Asettaa tehotilan.

BuWizz-lähtöjännite (Guru)​

block_hubs_buwizz_sensors_get_output_voltage.svg

Palauttaa BuWizz-hubin raportoiman nykyisen lähtöjännitteen.

  • Käytettävissä vain tuetuilla BuWizz-hubeilla.

BuWizz-portin virta (Guru)​

block_hubs_buwizz_sensors_port_get_current.svg

Palauttaa valitun BuWizz-hubin portin raportoiman virrankulutuksen.

  • Käytettävissä vain tuetuilla BuWizz-hubeilla ja porteilla.

WeDo 2 etäisyys (Aloittelija)​

block_hubs_all_sensors_port_wedo2_sensor_distance.svg

Palauttaa etäisyyden.

WeDo 2 kun etäisyys on (Aloittelija)​

block_hubs_all_sensors_port_wedo2_sensor_when_distance.svg

Käynnistää/tarkistaa etäisyysehdon WeDo 2 -etäisyysanturille.

  • Vertailuvaihtoehdot: closer than, farther than, exactly at
  • Yksikkövaihtoehdot: %, cm, inch

WeDo 2 kallistus (Aloittelija)​

block_hubs_all_sensors_port_wedo2_tilt.svg

Palauttaa kallistuksen.