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Sensori

I blocchi sensore leggono lo stato di hub/dispositivo e forniscono dati per condizioni, eventi e logica di controllo.

Sensori del dispositivo e dell'hub​

Livello batteria hub​

block_hubs_all_sensors_battery_level.svg

Restituisce il livello attuale della batteria dell'hub.

Batteria % dispositivo​

block_sensors_device_battery_level.svg

Restituisce il livello attuale della batteria del telefono/tablet che esegue MOCPilot (in percentuale).

Temperatura scheda​

block_hubs_all_sensors_board_temp.svg

Restituisce la temperatura della scheda dell'hub.

  • Disponibile solo per BuWizz 2 e BuWizz 3.

Pulsante premuto​

block_hubs_all_sensors_button_pressed.svg

Verifica se un pulsante dell'hub selezionato corrisponde allo stato selezionato.

  • Opzioni stato: premuto, rilasciato

  • Opzione pulsante tipica: centro (dipende dall'hub)

  • Nota: le opzioni disponibili per i pulsanti possono variare in base al modello di hub (hub diversi possono esporre set di pulsanti diversi).

Tipo dispositivo​

block_hubs_all_motors_port_device_type.svg

Restituisce il tipo di dispositivo collegato alla porta selezionata.

  • Tipo: blocco reporter
  • Uso tipico: rilevare quale dispositivo è collegato prima di eseguire logica specifica per dispositivo

Accelerometro dispositivo​

block_sensors_device_accelerometer_sensor_data.svg

Restituisce i valori grezzi dell'accelerometro dai sensori del dispositivo.

  • Opzioni asse: x, y, z

Accelerazione dispositivo​

block_sensors_device_acceleration_sensor_data.svg

Restituisce i dati di accelerazione dai sensori del dispositivo.

  • Opzioni asse: x, y, z

Sensori di orientamento e inclinazione​

Inclinazione​

block_hubs_all_sensors_tilt.svg

Restituisce l'angolo di inclinazione per l'asse selezionato.

  • Opzioni asse: beccheggio, rollio, imbardata
  • Nota: imbardata è disponibile solo sugli hub che forniscono dati di imbardata.

Ottieni orientamento​

block_hubs_sensors_get_orientation.svg

Restituisce lo stato di orientamento attuale dell'hub.

  • Opzioni formato output: testo, indice
  • Valori orientamento: Davanti, Superiore, Destra, Posteriore, Fondo, Sinistra

Orientamento verso l'alto​

block_hubs_all_sensors_is_orientation_up.svg

Verifica se l'orientamento dell'hub corrisponde all'orientamento selezionato come "verso l'alto".

  • Opzioni orientamento: Davanti, Superiore, Destra, Posteriore, Fondo, Sinistra

Imposta orientamento inclinazione​

block_hubs_sensors_set_tilt_orientation.svg

Configura il riferimento di orientamento usato dai blocchi legati a inclinazione/orientamento.

  • Opzioni orientamento: Davanti, Superiore, Destra, Posteriore, Fondo, Sinistra

Timer e sensori di movimento del dispositivo​

Timer​

block_sensors_timer_value_float.svg

Restituisce il valore del timer in secondi.

Azzera timer​

block_sensors_timer_reset.svg

Azzera il timer.

Blocchi sensore per porta​

Sensore distanza Technic​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_distance.svg

Restituisce i valori di distanza da un sensore di distanza Technic.

  • Opzioni unità: mm, cm, pollici, %

Technic quando la distanza e​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_distance_is.svg

Attiva/verifica una condizione di distanza per un sensore di distanza Technic.

  • Opzioni confronto: più vicino di, più lontano di, esattamente a
  • Opzioni unità: mm, cm, pollici, %

Technic imposta modalità sensore colore​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_set_mode.svg

Questo blocco imposta il sensore di colore Technic sulla modalità selezionata.

  • Nota: Cambiare la modalità del sensore di colore può influire sul tuo programma in modi inaspettati. Ad esempio, il sensore di colore Technic non può leggere i colori o la luce riflessa quando è in modalità "ambientale".

Valore sensore colore Technic​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_color.svg

Restituisce il valore colore rilevato da un sensore di distanza Technic.

  • Opzioni output: valore, stringa

Technic quando il colore e​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_color_is.svg

Attiva/verifica quando il colore rilevato corrisponde al colore selezionato.

Luce riflessa Technic​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_reflected_light.svg

Restituisce l'intensità della luce riflessa.

Technic quando la luce riflessa e​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_reflected_light_is.svg

Attiva/verifica una condizione di soglia della luce riflessa.

  • Opzioni confronto: <, =, >

Luce ambientale Technic​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_ambient_light.svg

Restituisce l'intensità della luce ambientale.

Technic quando la luce ambientale e​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_ambient_light_is.svg

Attiva/verifica una condizione di soglia della luce ambientale.

  • Opzioni confronto: <, =, >

Colore grezzo Technic​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_raw_color.svg

Restituisce il valore grezzo del canale colore dal sensore Technic.

  • Opzioni canale: rosso, verde, blu

Sensore distanza BOOST​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_distance.svg

Restituisce la distanza da un sensore di distanza BOOST.

  • Opzioni unità: %, cm, pollici

BOOST quando la distanza e​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_when_distance.svg

Attiva/verifica una condizione di distanza per un sensore di distanza BOOST.

  • Opzioni confronto: più vicino di, più lontano di, esattamente a
  • Opzioni unità: %, cm, pollici

Sensore colore BOOST​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_color.svg

Restituisce il colore rilevato da un sensore BOOST.

  • Opzioni output: valore, stringa

BOOST e colore​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_is_color.svg

Verifica se il sensore BOOST rileva attualmente il colore selezionato.

Luce riflessa BOOST​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_reflected_light.svg

Restituisce il valore di luce riflessa dal sensore BOOST.

BOOST quando la luce riflessa e​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_when_reflected_light_is.svg

Attiva/verifica una condizione di soglia della luce riflessa per il sensore BOOST.

  • Opzioni confronto: <, =, >

Technic Move imposta power mode​

block_hubs_technicmove_sensors_set_power_mode.svg

Imposta il power mode Technic Move.

  • Opzioni modalita: normale, boost

Distanza WeDo 2​

block_hubs_all_sensors_port_wedo2_sensor_distance.svg

Restituisce la distanza da un sensore di distanza WeDo 2.

  • Opzioni unità: %, cm, pollici

Inclinazione WeDo 2​

block_hubs_all_sensors_port_wedo2_tilt.svg

Restituisce il valore di inclinazione da un sensore di inclinazione WeDo 2.

  • Opzioni asse: beccheggio, rollio