Spring til hovedindhold

Sensorer

Sensorblokke læser hub-/enhedstilstand og leverer data til betingelser, hændelser og kontrol-logik.

Enheds- og hubsensorer​

Hub-batteriniveau (Begynder)​

block_hubs_all_sensors_battery_level.svg

Returnerer hubbens aktuelle batteriniveau.

Hub-batterispænding (Avanceret)​

block_hubs_all_sensors_battery_voltage.svg

Returnerer den valgte hubs batterispænding i volt.

  • Type: numerisk reporterblok
  • Kun tilgængelig for hubs, der rapporterer batterispænding.
  • Returnerer NaN, når den valgte hub ikke er tilsluttet.

Enhedsbatteri % (Begynder)​

block_sensors_device_battery_level.svg

Returnerer det aktuelle batteriniveau for telefon/tablet, der kører MOCPilot (i procent).

Board-temperatur (Avanceret)​

block_hubs_all_sensors_board_temp.svg

Returnerer hubbens board-temperatur.

  • Kun tilgængelig for BuWizz 2 og BuWizz 3.

Hub-accelerometer (Guru)​

block_hubs_all_sensors_accelerometer.svg

Returnerer rå accelerometerdata rapporteret af den valgte hub.

  • Aksevalg: x, y, z

Hub-acceleration (Guru)​

block_hubs_all_sensors_acceleration.svg

Returnerer accelerationsdata rapporteret af den valgte hub.

  • Aksevalg: x, y, z

Knap trykket (Begynder)​

block_hubs_all_sensors_button_pressed.svg

Tjekker om en valgt hub-knap matcher den valgte tilstand.

  • Tilstandsmuligheder: trykket, frigivet

  • Typisk knapmulighed: center (hub-afhængig)

  • Bemærk: tilgængelige knapmuligheder kan variere efter hub-model (forskellige hubs kan have forskellige knapsæt).

Enhedstype (Begynder)​

block_hubs_all_motors_port_device_type.svg

Returnerer typen af tilsluttet enhed for den valgte port.

  • Type: reporterblok
  • Typisk brug: registrér hvilken enhed der er tilsluttet, før enhedsspecifik logik køres

Enheds-accelerometer (Guru)​

block_sensors_device_accelerometer_sensor_data.svg

Returnerer rå accelerometerværdier fra enhedens sensorer.

  • Aksemuligheder: x, y, z

Enheds-acceleration (Guru)​

block_sensors_device_acceleration_sensor_data.svg

Returnerer accelerationsdata fra enhedens sensorer.

  • Aksemuligheder: x, y, z

Orienterings- og tilt-sensorer​

Enhedshældning (Avanceret)​

block_sensors_device_tilt_sensor_data.svg

Returnerer hældningsdata fra telefonen/tabletten, der kører MOCPilot.

  • Aksevalg: pitch, roll

Tilt (Begynder)​

block_hubs_all_sensors_tilt.svg

Returnerer tilt-vinkel for den valgte akse.

  • Aksemuligheder: hældning, rulning, gyring
  • Bemærk: yaw er kun tilgængelig på hubs, der leverer yaw-data.

Hent orientering (Begynder)​

block_hubs_sensors_get_orientation.svg

Returnerer hubbens aktuelle orienteringstilstand.

  • Outputformat-muligheder: text, index
  • Orienteringsværdier: Foran, Top, Højre, Bagpå, Bund, Venstre

Er orientering opad (Begynder)​

block_hubs_all_sensors_is_orientation_up.svg

Tjekker om hubbens orientering matcher valgt "opad"-orientering.

  • Orienteringsmuligheder: Foran, Top, Højre, Bagpå, Bund, Venstre

Sæt tilt-orientering (Avanceret)​

block_hubs_sensors_set_tilt_orientation.svg

Konfigurerer orienteringsreference brugt af tilt-/orienteringsrelaterede blokke.

  • Orienteringsmuligheder: Foran, Top, Højre, Bagpå, Bund, Venstre

Timer og enhedsbevægelse​

Timer (Avanceret)​

block_sensors_timer_value_float.svg

Returnerer timerværdi i sekunder.

Nulstil timer (Avanceret)​

block_sensors_timer_reset.svg

Nulstiller timeren til nul.

Port-sensorblokke​

Technic afstandssensor (Begynder)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_distance.svg

Returnerer afstandsværdier fra en Technic-afstandssensor.

  • Enhedsmuligheder: mm, cm, tommer, %

Technic når afstand er (Begynder)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_distance_is.svg

Udløser/tjekker afstandsbetingelse for en Technic-afstandssensor.

  • Sammenligningsmuligheder: nærmere end, længere end, præcis ved
  • Enhedsmuligheder: mm, cm, tommer, %

Technic farvesensor sæt tilstand (Avanceret)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_set_mode.svg

Denne blok sætter Technic-farvesensoren til den valgte tilstand.

  • Bemærk: Hvis du ændrer farvesensorens tilstand, kan det påvirke dit program på uventede måder. For eksempel kan Technic-farvesensoren ikke læse farver eller reflekteret lys, når den er i "omgivelseslys"-tilstand.

Technic farvesensorværdi (Begynder)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_color.svg

Returnerer registreret farveværdi fra en Technic-afstandssensor.

  • Outputmuligheder: værdi, streng

Technic når farve er (Begynder)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_color_is.svg

Udløser/tjekker når registreret farve matcher valgt farve.

Technic reflekteret lys (Begynder)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_reflected_light.svg

Returnerer intensitet af reflekteret lys.

Technic når reflekteret lys er (Begynder)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_reflected_light_is.svg

Udløser/tjekker tærskelbetingelse for reflekteret lys.

  • Sammenligningsmuligheder: <, =, >

Technic omgivelseslys (Begynder)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_ambient_light.svg

Returnerer intensitet af omgivelseslys.

Technic når omgivelseslys er (Begynder)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_ambient_light_is.svg

Udløser/tjekker tærskelbetingelse for omgivelseslys.

  • Sammenligningsmuligheder: <, =, >

Technic rå farve (Begynder)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_raw_color.svg

Returnerer rå farvekanalværdi fra Technic-sensor.

  • Kanalmuligheder: red, green, blue

BOOST sensorafstand (Begynder)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_distance.svg

Returnerer afstand fra en BOOST-afstandssensor.

  • Enhedsmuligheder: %, cm, tommer

BOOST når afstand er (Begynder)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_when_distance.svg

Udløser/tjekker afstandsbetingelse for BOOST-afstandssensor.

  • Sammenligningsmuligheder: nærmere end, længere end, præcis ved
  • Enhedsmuligheder: %, cm, tommer

BOOST sensorfarve (Begynder)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_color.svg

Returnerer farve registreret af en BOOST-sensor.

  • Outputmuligheder: værdi, streng

BOOST er farve (Begynder)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_is_color.svg

Tjekker om BOOST-sensoren aktuelt registrerer valgt farve.

BOOST reflekteret lys (Begynder)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_reflected_light.svg

Returnerer reflekteret lysværdi fra BOOST-sensor.

BOOST når reflekteret lys er (Begynder)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_when_reflected_light_is.svg

Udløser/tjekker tærskelbetingelse for reflekteret lys for BOOST-sensor.

  • Sammenligningsmuligheder: <, =, >

Technic Move sæt power mode (Begynder)​

block_hubs_technicmove_sensors_set_power_mode.svg

Sætter Technic Move power mode.

  • Tilstandsmuligheder: normal, boost

BuWizz-udgangsspænding (Guru)​

block_hubs_buwizz_sensors_get_output_voltage.svg

Returnerer den aktuelle udgangsspænding rapporteret af en BuWizz-hub.

  • Kun tilgængelig for understøttede BuWizz-hubs.

BuWizz-portstrøm (Guru)​

block_hubs_buwizz_sensors_port_get_current.svg

Returnerer strømforbruget rapporteret for den valgte BuWizz-hubport.

  • Kun tilgængelig for understøttede BuWizz-hubs og porte.

WeDo 2 afstand (Begynder)​

block_hubs_all_sensors_port_wedo2_sensor_distance.svg

Returnerer afstand fra WeDo 2-afstandssensor.

  • Enhedsmuligheder: %, cm, tommer

WeDo 2 når afstand er (Begynder)​

block_hubs_all_sensors_port_wedo2_sensor_when_distance.svg

Udløser/kontrollerer en afstandsbetingelse for en WeDo 2-afstandssensor.

  • Sammenligningsvalg: closer than, farther than, exactly at
  • Enhedsvalg: %, cm, inch

WeDo 2 tilt (Begynder)​

block_hubs_all_sensors_port_wedo2_tilt.svg

Returnerer tilt-værdi fra WeDo 2-tiltsensor.

  • Aksemuligheder: hældning, rulning