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Sensoren

Sensorblöcke lesen Hub-/Gerätezustände und liefern Daten für Bedingungen, Ereignisse und Steuerungslogik.

Geräte- und Hub-Sensoren​

Hub-Batteriestand (Anfänger)​

block_hubs_all_sensors_battery_level.svg

Gibt den aktuellen Hub-Batteriestand zurück.

Hub-Batteriespannung (Fortgeschritten)​

block_hubs_all_sensors_battery_voltage.svg

Gibt die Batteriespannung des ausgewählten Hubs in Volt zurück.

  • Typ: numerischer Reporterblock
  • Nur verfügbar für Hubs, die Batteriespannung melden.
  • Gibt NaN zurück, wenn der ausgewählte Hub nicht verbunden ist.

Gerätebatterie % (Anfänger)​

block_sensors_device_battery_level.svg

Gibt den aktuellen Batteriestand des Smartphones/Tablets zurück, auf dem MOCPilot läuft.

Board-Temperatur (Fortgeschritten)​

block_hubs_all_sensors_board_temp.svg

Gibt die Temperatur der Hub-Platine zurück.

  • Nur verfügbar für BuWizz 2 und BuWizz 3.

Hub-Beschleunigungssensor (Guru)​

block_hubs_all_sensors_accelerometer.svg

Gibt rohe Beschleunigungssensordaten des ausgewählten Hubs zurück.

  • Achsenoptionen: x, y, z

Hub-Beschleunigung (Guru)​

block_hubs_all_sensors_acceleration.svg

Gibt Beschleunigungsdaten des ausgewählten Hubs zurück.

  • Achsenoptionen: x, y, z

Taste gedrückt (Anfänger)​

block_hubs_all_sensors_button_pressed.svg

Prüft, ob die ausgewählte Hub-Taste dem gewählten Zustand entspricht.

  • Statusoptionen: gedrückt, losgelassen
  • Typische Tastenoption: mitte (hubabhängig)

Gerätetyp (Anfänger)​

block_hubs_all_motors_port_device_type.svg

Gibt den Typ des verbundenen Geräts am ausgewählten Port zurück.

  • Typ: Reporterblock

Geräte-Beschleunigungssensor (Guru)​

block_sensors_device_accelerometer_sensor_data.svg

Gibt rohe Beschleunigungssensorwerte des Geräts zurück.

  • Achsenoptionen: x, y, z

Geräte-Beschleunigung (Guru)​

block_sensors_device_acceleration_sensor_data.svg

Gibt Beschleunigungsdaten des Geräts zurück.

  • Achsenoptionen: x, y, z

Orientierungs- und Neigungssensoren​

Geräteneigung (Fortgeschritten)​

block_sensors_device_tilt_sensor_data.svg

Gibt Neigungsdaten des Smartphones/Tablets zurück, auf dem MOCPilot läuft.

  • Achsenoptionen: pitch, roll

Neigung (Anfänger)​

block_hubs_all_sensors_tilt.svg

Gibt den Neigungswinkel für die gewählte Achse zurück.

  • Achsenoptionen: pitch, roll, yaw

Orientierung holen (Anfänger)​

block_hubs_sensors_get_orientation.svg

Gibt den aktuellen Orientierungszustand des Hubs zurück.

  • Ausgabeoptionen: text, index
  • Orientierungswerte: Vorne, Oben, Rechts, Hinten, Unten, Links

Ist Orientierung oben (Anfänger)​

block_hubs_all_sensors_is_orientation_up.svg

Prüft, ob die Hub-Orientierung der gewählten „oben“-Orientierung entspricht.

  • Orientierungsoptionen: Vorne, Oben, Rechts, Hinten, Unten, Links

Neigungsorientierung setzen (Fortgeschritten)​

block_hubs_sensors_set_tilt_orientation.svg

Konfiguriert die Orientierungsreferenz für Neigungs-/Orientierungsblöcke.

Timer und Bewegung​

Timer (Fortgeschritten)​

block_sensors_timer_value_float.svg

Gibt den Timerwert in Sekunden zurück.

Timer zurücksetzen (Fortgeschritten)​

block_sensors_timer_reset.svg

Setzt den Timer auf Null zurück.

Port-Sensorblöcke​

Technic Distanzsensor (Anfänger)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_distance.svg

Gibt Distanzwerte eines Technic-Distanzsensors zurück.

  • Einheitenoptionen: mm, cm, zoll, %

Technic wenn Distanz ist (Anfänger)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_distance_is.svg

Prüft/auslöst Distanzbedingungen für den Technic-Distanzsensor.

  • Vergleichsoptionen: näher als, weiter als, genau bei
  • Einheitenoptionen: mm, cm, zoll, %

Technic Sensor-Modus einstellen (Fortgeschritten)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_set_mode.svg

Dieser Block setzt den Technic-Farbsensor auf den ausgewählten Modus.

  • Hinweis: Das Ändern des Farbsensor-Modus kann dein Programm auf unerwartete Weise beeinflussen. Zum Beispiel kann der Technic-Farbsensor keine Farben oder reflektiertes Licht lesen, wenn er sich im Modus "Umgebungslicht" befindet.

Technic Farbsensorwert (Anfänger)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_color.svg

Gibt den erkannten Farbwert des Technic-Sensors zurück.

  • Ausgabeoptionen: wert, text

Technic wenn Farbe ist (Anfänger)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_color_is.svg

Prüft/auslöst, wenn die erkannte Farbe der gewählten Farbe entspricht.

Technic reflektiertes Licht (Anfänger)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_reflected_light.svg

Gibt die Intensität des reflektierten Lichts zurück.

Technic wenn reflektiertes Licht ist (Anfänger)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_reflected_light_is.svg

Prüft/auslöst für Schwellwert von reflektiertem Licht.

Technic Umgebungslicht (Anfänger)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_ambient_light.svg

Gibt die Intensität des Umgebungslichts zurück.

Technic wenn Umgebungslicht ist (Anfänger)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_ambient_light_is.svg

Prüft/auslöst für Schwellwert von Umgebungslicht.

Technic Rohfarbe (Anfänger)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_raw_color.svg

Gibt Rohwerte der Farbkanäle des Technic-Sensors zurück.

  • Kanaloptionen: rot, grün, blau

BOOST Distanzsensor (Anfänger)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_distance.svg

Gibt Distanzwerte des BOOST-Sensors zurück.

  • Einheitenoptionen: %, cm, zoll

BOOST wenn Distanz ist (Anfänger)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_when_distance.svg

Prüft/auslöst Distanzbedingungen für BOOST.

  • Vergleichsoptionen: näher als, weiter als, genau bei
  • Einheitenoptionen: %, cm, zoll

BOOST Sensorfarbe (Anfänger)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_color.svg

Gibt die vom BOOST-Sensor erkannte Farbe zurück.

  • Ausgabeoptionen: wert, text

BOOST ist Farbe (Anfänger)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_is_color.svg

Prüft, ob der BOOST-Sensor aktuell die gewählte Farbe erkennt.

BOOST reflektiertes Licht (Anfänger)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_reflected_light.svg

Gibt den Wert des reflektierten Lichts vom BOOST-Sensor zurück.

BOOST wenn reflektiertes Licht ist (Anfänger)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_when_reflected_light_is.svg

Prüft/auslöst für Schwellwert von reflektiertem Licht beim BOOST-Sensor.

Technic Move Leistungsmodus setzen (Anfänger)​

block_hubs_technicmove_sensors_set_power_mode.svg

Setzt den Leistungsmodus von Technic Move.

  • Modusoptionen: normal, boost

BuWizz-Ausgangsspannung (Guru)​

block_hubs_buwizz_sensors_get_output_voltage.svg

Gibt die aktuelle Ausgangsspannung zurück, die ein BuWizz-Hub meldet.

  • Nur verfügbar für unterstützte BuWizz-Hubs.

BuWizz-Portstrom (Guru)​

block_hubs_buwizz_sensors_port_get_current.svg

Gibt die Stromaufnahme zurück, die für den ausgewählten BuWizz-Hub-Port gemeldet wird.

  • Nur verfügbar für unterstützte BuWizz-Hubs und -Ports.

WeDo 2 Distanz (Anfänger)​

block_hubs_all_sensors_port_wedo2_sensor_distance.svg

Gibt Distanzwerte des WeDo-2-Distanzsensors zurück.

  • Einheitenoptionen: %, cm, zoll

WeDo 2 wenn Abstand ist (Anfänger)​

block_hubs_all_sensors_port_wedo2_sensor_when_distance.svg

Löst eine Abstandsbedingung für einen WeDo-2-Abstandssensor aus oder prüft sie.

  • Vergleichsoptionen: closer than, farther than, exactly at
  • Einheitenoptionen: %, cm, inch

WeDo 2 Neigung (Anfänger)​

block_hubs_all_sensors_port_wedo2_tilt.svg

Gibt Neigungswerte des WeDo-2-Neigungssensors zurück.

  • Achsenoptionen: pitch, roll