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Sensoren

Sensorblöcke lesen Hub-/Gerätezustände und liefern Daten für Bedingungen, Ereignisse und Steuerungslogik.

Geräte- und Hub-Sensoren​

Hub-Batteriestand​

block_hubs_all_sensors_battery_level.svg

Gibt den aktuellen Hub-Batteriestand zurück.

Gerätebatterie %​

block_sensors_device_battery_level.svg

Gibt den aktuellen Batteriestand des Smartphones/Tablets zurück, auf dem MOCPilot läuft.

Board-Temperatur​

block_hubs_all_sensors_board_temp.svg

Gibt die Temperatur der Hub-Platine zurück.

  • Nur verfügbar für BuWizz 2 und BuWizz 3.

Taste gedrückt​

block_hubs_all_sensors_button_pressed.svg

Prüft, ob die ausgewählte Hub-Taste dem gewählten Zustand entspricht.

  • Statusoptionen: gedrückt, losgelassen
  • Typische Tastenoption: mitte (hubabhängig)

Gerätetyp​

block_hubs_all_motors_port_device_type.svg

Gibt den Typ des verbundenen Geräts am ausgewählten Port zurück.

  • Typ: Reporterblock

Geräte-Beschleunigungssensor​

block_sensors_device_accelerometer_sensor_data.svg

Gibt rohe Beschleunigungssensorwerte des Geräts zurück.

  • Achsenoptionen: x, y, z

Geräte-Beschleunigung​

block_sensors_device_acceleration_sensor_data.svg

Gibt Beschleunigungsdaten des Geräts zurück.

  • Achsenoptionen: x, y, z

Orientierungs- und Neigungssensoren​

Neigung​

block_hubs_all_sensors_tilt.svg

Gibt den Neigungswinkel für die gewählte Achse zurück.

  • Achsenoptionen: pitch, roll, yaw

Orientierung holen​

block_hubs_sensors_get_orientation.svg

Gibt den aktuellen Orientierungszustand des Hubs zurück.

  • Ausgabeoptionen: text, index
  • Orientierungswerte: Vorne, Oben, Rechts, Hinten, Unten, Links

Ist Orientierung oben​

block_hubs_all_sensors_is_orientation_up.svg

Prüft, ob die Hub-Orientierung der gewählten „oben“-Orientierung entspricht.

  • Orientierungsoptionen: Vorne, Oben, Rechts, Hinten, Unten, Links

Neigungsorientierung setzen​

block_hubs_sensors_set_tilt_orientation.svg

Konfiguriert die Orientierungsreferenz für Neigungs-/Orientierungsblöcke.

Timer und Bewegung​

Timer​

block_sensors_timer_value_float.svg

Gibt den Timerwert in Sekunden zurück.

Timer zurücksetzen​

block_sensors_timer_reset.svg

Setzt den Timer auf Null zurück.

Port-Sensorblöcke​

Technic Distanzsensor​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_distance.svg

Gibt Distanzwerte eines Technic-Distanzsensors zurück.

  • Einheitenoptionen: mm, cm, zoll, %

Technic wenn Distanz ist​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_distance_is.svg

Prüft/auslöst Distanzbedingungen für den Technic-Distanzsensor.

  • Vergleichsoptionen: näher als, weiter als, genau bei
  • Einheitenoptionen: mm, cm, zoll, %

Technic Sensor-Modus einstellen​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_set_mode.svg

Dieser Block setzt den Technic-Farbsensor auf den ausgewählten Modus.

  • Hinweis: Das Ändern des Farbsensor-Modus kann dein Programm auf unerwartete Weise beeinflussen. Zum Beispiel kann der Technic-Farbsensor keine Farben oder reflektiertes Licht lesen, wenn er sich im Modus "Umgebungslicht" befindet.

Technic Farbsensorwert​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_color.svg

Gibt den erkannten Farbwert des Technic-Sensors zurück.

  • Ausgabeoptionen: wert, text

Technic wenn Farbe ist​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_color_is.svg

Prüft/auslöst, wenn die erkannte Farbe der gewählten Farbe entspricht.

Technic reflektiertes Licht​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_reflected_light.svg

Gibt die Intensität des reflektierten Lichts zurück.

Technic wenn reflektiertes Licht ist​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_reflected_light_is.svg

Prüft/auslöst für Schwellwert von reflektiertem Licht.

Technic Umgebungslicht​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_ambient_light.svg

Gibt die Intensität des Umgebungslichts zurück.

Technic wenn Umgebungslicht ist​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_ambient_light_is.svg

Prüft/auslöst für Schwellwert von Umgebungslicht.

Technic Rohfarbe​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_raw_color.svg

Gibt Rohwerte der Farbkanäle des Technic-Sensors zurück.

  • Kanaloptionen: rot, grün, blau

BOOST Distanzsensor​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_distance.svg

Gibt Distanzwerte des BOOST-Sensors zurück.

  • Einheitenoptionen: %, cm, zoll

BOOST wenn Distanz ist​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_when_distance.svg

Prüft/auslöst Distanzbedingungen für BOOST.

  • Vergleichsoptionen: näher als, weiter als, genau bei
  • Einheitenoptionen: %, cm, zoll

BOOST Sensorfarbe​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_color.svg

Gibt die vom BOOST-Sensor erkannte Farbe zurück.

  • Ausgabeoptionen: wert, text

BOOST ist Farbe​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_is_color.svg

Prüft, ob der BOOST-Sensor aktuell die gewählte Farbe erkennt.

BOOST reflektiertes Licht​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_reflected_light.svg

Gibt den Wert des reflektierten Lichts vom BOOST-Sensor zurück.

BOOST wenn reflektiertes Licht ist​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_when_reflected_light_is.svg

Prüft/auslöst für Schwellwert von reflektiertem Licht beim BOOST-Sensor.

Technic Move Leistungsmodus setzen​

block_hubs_technicmove_sensors_set_power_mode.svg

Setzt den Leistungsmodus von Technic Move.

  • Modusoptionen: normal, boost

WeDo 2 Distanz​

block_hubs_all_sensors_port_wedo2_sensor_distance.svg

Gibt Distanzwerte des WeDo-2-Distanzsensors zurück.

  • Einheitenoptionen: %, cm, zoll

WeDo 2 Neigung​

block_hubs_all_sensors_port_wedo2_tilt.svg

Gibt Neigungswerte des WeDo-2-Neigungssensors zurück.

  • Achsenoptionen: pitch, roll