Перейти до основного контенту

Датчики

Блоки датчиків читають стан хаба/пристрою та надають дані для умов, подій і керувальної логіки.

Датчики пристрою та хаба​

Рівень батареї хаба (Початківець)​

block_hubs_all_sensors_battery_level.svg

Повертає поточний рівень заряду батареї хаба.

Напруга батареї хаба (Просунутий)​

block_hubs_all_sensors_battery_voltage.svg

Повертає напругу батареї вибраного хаба у вольтах.

  • Тип: числовий блок-репортер
  • Доступно лише для хабів, які повідомляють напругу батареї.
  • Повертає NaN, коли вибраний хаб не підключено.

Батарея пристрою % (Початківець)​

block_sensors_device_battery_level.svg

Повертає поточний рівень заряду батареї телефону/планшета з MOCPilot (у відсотках).

Температура плати (Просунутий)​

block_hubs_all_sensors_board_temp.svg

Повертає температуру плати хаба.

  • Доступно лише для BuWizz 2 і BuWizz 3.

Акселерометр хаба (Гуру)​

block_hubs_all_sensors_accelerometer.svg

Повертає необроблені дані акселерометра, які повідомляє вибраний хаб.

  • Осі: x, y, z

Прискорення хаба (Гуру)​

block_hubs_all_sensors_acceleration.svg

Повертає дані прискорення, які повідомляє вибраний хаб.

  • Осі: x, y, z

Кнопка натиснута (Початківець)​

block_hubs_all_sensors_button_pressed.svg

Перевіряє, чи вибрана кнопка хаба відповідає вибраному стану.

  • Варіанти стану: натиснуто, відпущено
  • Типовий варіант кнопки: center (залежить від хаба)
  • Примітка: доступні варіанти кнопок можуть відрізнятися залежно від моделі хаба.

Тип пристрою (Початківець)​

block_hubs_all_motors_port_device_type.svg

Повертає тип підключеного пристрою для вибраного порту.

  • Тип: репортер-блок
  • Типове використання: визначити, що саме підключено, перед запуском логіки для конкретного пристрою

Акселерометр пристрою (Гуру)​

block_sensors_device_accelerometer_sensor_data.svg

Повертає сирі значення акселерометра з датчиків пристрою.

  • Варіанти осей: x, y, z

Прискорення пристрою (Гуру)​

block_sensors_device_acceleration_sensor_data.svg

Повертає дані прискорення з датчиків пристрою.

  • Варіанти осей: x, y, z

Датчики орієнтації та нахилу​

Нахил пристрою (Просунутий)​

block_sensors_device_tilt_sensor_data.svg

Повертає дані нахилу телефона/планшета, на якому працює MOCPilot.

  • Осі: pitch, roll

Нахил (Початківець)​

block_hubs_all_sensors_tilt.svg

Повертає кут нахилу для вибраної осі.

  • Варіанти осей: тангаж, крен, рискання
  • Примітка: рискання доступне лише на хабах, які надають дані рискання.

Отримати орієнтацію (Початківець)​

block_hubs_sensors_get_orientation.svg

Повертає поточний стан орієнтації хаба.

  • Варіанти формату виводу: текст, індекс
  • Значення орієнтації: Перед, Верх, Праворуч, Зад, Низ, Ліворуч

Орієнтація вгору? (Початківець)​

block_hubs_all_sensors_is_orientation_up.svg

Перевіряє, чи орієнтація хаба відповідає вибраному напрямку «вгору».

  • Варіанти орієнтації: Перед, Верх, Праворуч, Зад, Низ, Ліворуч

Встановити орієнтацію нахилу (Просунутий)​

block_hubs_sensors_set_tilt_orientation.svg

Налаштовує опорну орієнтацію для блоків, пов’язаних із нахилом/орієнтацією.

  • Варіанти орієнтації: Перед, Верх, Праворуч, Зад, Низ, Ліворуч

Таймер і датчики руху пристрою​

Таймер (Просунутий)​

block_sensors_timer_value_float.svg

Повертає значення таймера в секундах.

Скинути таймер (Просунутий)​

block_sensors_timer_reset.svg

Скидає таймер до нуля.

Портові блоки датчиків​

Датчик відстані Technic (Початківець)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_distance.svg

Повертає значення відстані з датчика відстані Technic.

  • Варіанти одиниць: мм, см, дюйм, відсоток

Technic: коли відстань (Початківець)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_distance_is.svg

Спрацьовує/перевіряє умову відстані для датчика відстані Technic.

  • Варіанти порівняння: ближче ніж, далі ніж, точно на
  • Варіанти одиниць: мм, см, дюйм, відсоток

Technic встановити режим датчика кольору (Просунутий)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_set_mode.svg

Цей блок встановлює датчик кольору Technic у вибраний режим.

  • Примітка: Зміна режиму датчика кольору може неочікувано вплинути на вашу програму. Наприклад, датчик кольору Technic не може зчитувати кольори або відбите світло, коли він у режимі "довкілля".

Значення кольору Technic (Початківець)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_color.svg

Повертає визначене значення кольору з датчика відстані Technic.

  • Варіанти виводу: значення, рядок

Technic: коли колір (Початківець)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_color_is.svg

Спрацьовує/перевіряє, коли визначений колір збігається з вибраним.

Відбите світло Technic (Початківець)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_reflected_light.svg

Повертає інтенсивність відбитого світла.

Technic: коли відбите світло (Початківець)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_reflected_light_is.svg

Спрацьовує/перевіряє порогову умову відбитого світла.

  • Варіанти порівняння: <, =, >

Навколишнє світло Technic (Початківець)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_ambient_light.svg

Повертає інтенсивність навколишнього світла.

Technic: коли навколишнє світло (Початківець)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_ambient_light_is.svg

Спрацьовує/перевіряє порогову умову навколишнього світла.

  • Варіанти порівняння: <, =, >

Сирий колір Technic (Початківець)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_raw_color.svg

Повертає сире значення каналу кольору з датчика Technic.

  • Варіанти каналу: червоний, зелений, синій

Відстань датчика BOOST (Початківець)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_distance.svg

Повертає відстань з датчика відстані BOOST.

  • Варіанти одиниць: відсоток, см, дюйм

BOOST: коли відстань (Початківець)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_when_distance.svg

Спрацьовує/перевіряє умову відстані для датчика відстані BOOST.

  • Варіанти порівняння: ближче ніж, далі ніж, точно на
  • Варіанти одиниць: відсоток, см, дюйм

Колір датчика BOOST (Початківець)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_color.svg

Повертає колір, визначений датчиком BOOST.

  • Варіанти виводу: значення, рядок

BOOST: це колір (Початківець)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_is_color.svg

Перевіряє, чи датчик BOOST зараз визначає вибраний колір.

Відбите світло BOOST (Початківець)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_reflected_light.svg

Повертає значення відбитого світла з датчика BOOST.

BOOST: коли відбите світло (Початківець)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_when_reflected_light_is.svg

Спрацьовує/перевіряє порогову умову відбитого світла для датчика BOOST.

  • Варіанти порівняння: <, =, >

Technic Move: встановити режим потужності (Початківець)​

block_hubs_technicmove_sensors_set_power_mode.svg

Встановлює режим потужності Technic Move.

  • Варіанти режиму: звичайний, буст

Вихідна напруга BuWizz (Гуру)​

block_hubs_buwizz_sensors_get_output_voltage.svg

Повертає поточну вихідну напругу, яку повідомляє хаб BuWizz.

  • Доступно лише для підтримуваних хабів BuWizz.

Струм порту BuWizz (Гуру)​

block_hubs_buwizz_sensors_port_get_current.svg

Повертає споживаний струм, повідомлений для вибраного порту хаба BuWizz.

  • Доступно лише для підтримуваних хабів і портів BuWizz.

Відстань WeDo 2 (Початківець)​

block_hubs_all_sensors_port_wedo2_sensor_distance.svg

Повертає відстань із датчика відстані WeDo 2.

  • Варіанти одиниць: відсоток, см, дюйм

WeDo 2 коли відстань (Початківець)​

block_hubs_all_sensors_port_wedo2_sensor_when_distance.svg

Запускає/перевіряє умову відстані для датчика відстані WeDo 2.

  • Варіанти порівняння: closer than, farther than, exactly at
  • Одиниці: %, cm, inch

Нахил WeDo 2 (Початківець)​

block_hubs_all_sensors_port_wedo2_tilt.svg

Повертає значення нахилу з датчика нахилу WeDo 2.

  • Варіанти осі: тангаж, крен