Přejít na hlavní obsah

Senzory

Bloky senzorů čtou stav hubu/zařízení a poskytují data pro podmínky, události a řídicí logiku.

Senzory zařízení a hubu​

Úroveň baterie hubu (Začátečník)​

block_hubs_all_sensors_battery_level.svg

Vrací aktuální úroveň baterie hubu.

Napětí baterie hubu (Pokročilý)​

block_hubs_all_sensors_battery_voltage.svg

Vrací napětí baterie vybraného hubu ve voltech.

  • Typ: číselný reportovací blok
  • Dostupné pouze pro huby, které hlásí napětí baterie.
  • Když vybraný hub není připojen, vrací NaN.

Baterie zařízení % (Začátečník)​

block_sensors_device_battery_level.svg

Vrací aktuální úroveň baterie telefonu/tabletu, na kterém běží MOCPilot (v procentech).

Teplota desky (Pokročilý)​

block_hubs_all_sensors_board_temp.svg

Vrací teplotu desky hubu.

  • Dostupné pouze pro BuWizz 2 a BuWizz 3.

Akcelerometr hubu (Guru)​

block_hubs_all_sensors_accelerometer.svg

Vrací surová data akcelerometru hlášená vybraným hubem.

  • Osy: x, y, z

Zrychlení hubu (Guru)​

block_hubs_all_sensors_acceleration.svg

Vrací data zrychlení hlášená vybraným hubem.

  • Osy: x, y, z

Tlačítko stisknuto (Začátečník)​

block_hubs_all_sensors_button_pressed.svg

Kontroluje, zda vybrané tlačítko hubu odpovídá vybranému stavu.

  • Možnosti stavu: stisknuto, uvolněno

  • Typická možnost tlačítka: střed (závisí na hubu)

  • Poznámka: dostupné možnosti tlačítek se mohou lišit podle modelu hubu.

Typ zařízení (Začátečník)​

block_hubs_all_motors_port_device_type.svg

Vrací typ připojeného zařízení pro vybraný port.

  • Typ: reportovací blok
  • Typické použití: zjistit, jaké zařízení je připojeno, před spuštěním logiky specifické pro zařízení

Akcelerometr zařízení (Guru)​

block_sensors_device_accelerometer_sensor_data.svg

Vrací surové hodnoty akcelerometru ze senzorů zařízení.

  • Možnosti osy: x, y, z

Zrychlení zařízení (Guru)​

block_sensors_device_acceleration_sensor_data.svg

Vrací data zrychlení ze senzorů zařízení.

  • Možnosti osy: x, y, z

Senzory orientace a náklonu​

Náklon zařízení (Pokročilý)​

block_sensors_device_tilt_sensor_data.svg

Vrací data náklonu z telefonu/tabletu, na kterém běží MOCPilot.

  • Osy: pitch, roll

Náklon (Začátečník)​

block_hubs_all_sensors_tilt.svg

Vrací úhel náklonu pro vybranou osu.

  • Možnosti osy: náklon, rotace, kormidlování
  • Poznámka: kormidlování je dostupné jen na hubech, které tuto hodnotu poskytují.

Získat orientaci (Začátečník)​

block_hubs_sensors_get_orientation.svg

Vrací aktuální stav orientace hubu.

  • Možnosti formátu výstupu: text, index
  • Hodnoty orientace: Přední, Horní, Vpravo, Zpět, Dno, Vlevo

Je orientace nahoru (Začátečník)​

block_hubs_all_sensors_is_orientation_up.svg

Kontroluje, zda orientace hubu odpovídá vybrané orientaci „nahoru“.

  • Možnosti orientace: Přední, Horní, Vpravo, Zpět, Dno, Vlevo

Nastavit orientaci náklonu (Pokročilý)​

block_hubs_sensors_set_tilt_orientation.svg

Nastaví referenční orientaci používanou bloky náklonu/orientace.

  • Možnosti orientace: Přední, Horní, Vpravo, Zpět, Dno, Vlevo

Časovač a pohybové senzory zařízení​

Časovač (Pokročilý)​

block_sensors_timer_value_float.svg

Vrací hodnotu časovače v sekundách.

Resetovat časovač (Pokročilý)​

block_sensors_timer_reset.svg

Resetuje časovač na nulu.

Bloky senzorů na portech​

Senzor vzdálenosti Technic (Začátečník)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_distance.svg

Vrací hodnoty vzdálenosti ze senzoru vzdálenosti Technic.

  • Možnosti jednotek: mm, cm, palce, %

Technic když je vzdálenost (Začátečník)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_distance_is.svg

Spouští/kontroluje podmínku vzdálenosti pro senzor vzdálenosti Technic.

  • Možnosti porovnání: blíže než, dál než, přesně na
  • Možnosti jednotek: mm, cm, palce, %

Technic nastavit režim barevného senzoru (Pokročilý)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_set_mode.svg

Tento blok nastaví barevný senzor Technic do zvoleného režimu.

  • Poznámka: Změna režimu barevného senzoru může ovlivnit váš program neočekávaným způsobem. Například barevný senzor Technic nemůže číst barvy ani odražené světlo, když je v režimu "okolní".

Hodnota barvy senzoru Technic (Začátečník)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_color.svg

Vrací zjištěnou hodnotu barvy ze senzoru Technic.

  • Možnosti výstupu: hodnota, řetězec

Technic když je barva (Začátečník)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_color_is.svg

Spouští/kontroluje, když zjištěná barva odpovídá vybrané barvě.

Odražené světlo Technic (Začátečník)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_reflected_light.svg

Vrací intenzitu odraženého světla.

Technic když je odražené světlo (Začátečník)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_reflected_light_is.svg

Spouští/kontroluje prahovou podmínku odraženého světla.

  • Možnosti porovnání: <, =, >

Okolní světlo Technic (Začátečník)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_ambient_light.svg

Vrací intenzitu okolního světla.

Technic když je okolní světlo (Začátečník)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_ambient_light_is.svg

Spouští/kontroluje prahovou podmínku okolního světla.

  • Možnosti porovnání: <, =, >

Surová barva Technic (Začátečník)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_raw_color.svg

Vrací surovou hodnotu barevného kanálu ze senzoru Technic.

  • Možnosti kanálu: červený, zelený, modrý

Vzdálenost senzoru BOOST (Začátečník)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_distance.svg

Vrací vzdálenost ze senzoru vzdálenosti BOOST.

  • Možnosti jednotek: %, cm, palce

BOOST když je vzdálenost (Začátečník)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_when_distance.svg

Spouští/kontroluje podmínku vzdálenosti pro senzor vzdálenosti BOOST.

  • Možnosti porovnání: blíže než, dál než, přesně na
  • Možnosti jednotek: %, cm, palce

Barva senzoru BOOST (Začátečník)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_color.svg

Vrací barvu detekovanou senzorem BOOST.

  • Možnosti výstupu: hodnota, řetězec

BOOST je barva (Začátečník)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_is_color.svg

Kontroluje, zda senzor BOOST aktuálně detekuje vybranou barvu.

Odražené světlo BOOST (Začátečník)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_reflected_light.svg

Vrací hodnotu odraženého světla ze senzoru BOOST.

BOOST když je odražené světlo (Začátečník)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_when_reflected_light_is.svg

Spouští/kontroluje prahovou podmínku odraženého světla pro senzor BOOST.

  • Možnosti porovnání: <, =, >

Technic Move nastavit režim výkonu (Začátečník)​

block_hubs_technicmove_sensors_set_power_mode.svg

Nastaví režim výkonu Technic Move.

  • Možnosti režimu: normální, turbo

Výstupní napětí BuWizz (Guru)​

block_hubs_buwizz_sensors_get_output_voltage.svg

Vrací aktuální výstupní napětí hlášené hubem BuWizz.

  • Dostupné pouze pro podporované huby BuWizz.

Proud portu BuWizz (Guru)​

block_hubs_buwizz_sensors_port_get_current.svg

Vrací proudový odběr hlášený pro vybraný port hubu BuWizz.

  • Dostupné pouze pro podporované huby a porty BuWizz.

Vzdálenost WeDo 2 (Začátečník)​

block_hubs_all_sensors_port_wedo2_sensor_distance.svg

Vrací vzdálenost ze senzoru vzdálenosti WeDo 2.

  • Možnosti jednotek: %, cm, palce

WeDo 2 když je vzdálenost (Začátečník)​

block_hubs_all_sensors_port_wedo2_sensor_when_distance.svg

Spouští/kontroluje podmínku vzdálenosti pro senzor vzdálenosti WeDo 2.

  • Možnosti porovnání: closer than, farther than, exactly at
  • Jednotky: %, cm, inch

Náklon WeDo 2 (Začátečník)​

block_hubs_all_sensors_port_wedo2_tilt.svg

Vrací hodnotu náklonu ze senzoru náklonu WeDo 2.

  • Možnosti osy: náklon, rotace