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Sensores

Os blocos de sensores leem o estado do hub/dispositivo e fornecem dados para condições, eventos e lógica de controle.

Sensores de dispositivo e hub​

Nível de bateria do hub (Iniciante)​

block_hubs_all_sensors_battery_level.svg

Retorna o nível atual da bateria do hub.

Tensão da bateria do hub (Avançado)​

block_hubs_all_sensors_battery_voltage.svg

Retorna a tensão da bateria do hub selecionado em volts.

  • Tipo: bloco repórter numérico
  • Disponível apenas para hubs que informam tensão da bateria.
  • Retorna NaN quando o hub selecionado não está conectado.

Bateria do dispositivo (%) (Iniciante)​

block_sensors_device_battery_level.svg

Retorna o nível atual de bateria do dispositivo (telefone/tablet) em porcentagem.

Temperatura da placa (Avançado)​

block_hubs_all_sensors_board_temp.svg

Retorna a temperatura da placa do hub.

  • Disponível apenas para BuWizz 2 e BuWizz 3.

Acelerômetro do hub (Guru)​

block_hubs_all_sensors_accelerometer.svg

Retorna dados brutos do acelerômetro relatados pelo hub selecionado.

  • Opções de eixo: x, y, z

Aceleração do hub (Guru)​

block_hubs_all_sensors_acceleration.svg

Retorna dados de aceleração relatados pelo hub selecionado.

  • Opções de eixo: x, y, z

Botão pressionado (Iniciante)​

block_hubs_all_sensors_button_pressed.svg

Verifica se o botão selecionado corresponde ao estado escolhido.

  • Opções de estado: pressionado, solto
  • Opção típica: central
  • Nota: as opções podem variar conforme o hub.

Tipo de dispositivo (Iniciante)​

block_hubs_all_motors_port_device_type.svg

Retorna o tipo de dispositivo conectado à porta.

  • Tipo: bloco repórter
  • Uso típico: detectar o dispositivo antes de executar lógica específica

Acelerômetro do dispositivo (Guru)​

block_sensors_device_accelerometer_sensor_data.svg

Retorna valores brutos do acelerômetro.

  • Eixos: x, y, z

Aceleração do dispositivo (Guru)​

block_sensors_device_acceleration_sensor_data.svg

Retorna dados de aceleração.

  • Eixos: x, y, z

Sensores de orientação e inclinação​

Inclinação do dispositivo (Avançado)​

block_sensors_device_tilt_sensor_data.svg

Retorna dados de inclinação do telefone/tablet executando MOCPilot.

  • Opções de eixo: pitch, roll

Inclinação (Iniciante)​

block_hubs_all_sensors_tilt.svg

Retorna o ângulo de inclinação.

  • Eixos: inclinação, rotação, guinada
  • Nota: guinada depende do hub.

Obter orientação (Iniciante)​

block_hubs_sensors_get_orientation.svg

Retorna o estado atual de orientação do hub.

  • Formato: texto, índice
  • Valores: Frente, Topo, Direita, Traseira, Fundo, Esquerda

Orientação é para cima (Iniciante)​

block_hubs_all_sensors_is_orientation_up.svg

Verifica se a orientação corresponde à posição selecionada.

  • Opções: Frente, Topo, Direita, Traseira, Fundo, Esquerda

Definir orientação de inclinação (Avançado)​

block_hubs_sensors_set_tilt_orientation.svg

Define a referência de orientação.

  • Opções: Frente, Topo, Direita, Traseira, Fundo, Esquerda

Sensores de tempo e movimento​

Temporizador (Avançado)​

block_sensors_timer_value_float.svg

Retorna o valor do tempo em segundos.

Resetar temporizador (Avançado)​

block_sensors_timer_reset.svg

Reinicia o temporizador.

Sensores de porta​

Sensor de distância Technic (Iniciante)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_distance.svg

Retorna a distância medida.

  • Unidades: mm, cm, polegadas, %

Technic quando distância é (Iniciante)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_distance_is.svg

Verifica condição de distância.

  • Comparação: mais perto que, mais longe que, exatamente em
  • Unidades: mm, cm, polegadas, %

Technic definir modo do sensor de cor (Avançado)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_set_mode.svg

Este bloco define o sensor de cor Technic para o modo selecionado.

  • Nota: Alterar o modo do sensor de cor pode afetar seu programa de maneiras inesperadas. Por exemplo, o sensor de cor Technic não consegue ler cores ou luz refletida quando está no modo "ambiente".

Valor do sensor de cor Technic (Iniciante)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_color.svg

Retorna a cor detectada.

  • Saída: valor, cadeia

Technic quando cor é (Iniciante)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_color_is.svg

Verifica correspondência de cor.

Luz refletida Technic (Iniciante)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_reflected_light.svg

Retorna intensidade da luz refletida.

Technic quando luz refletida é (Iniciante)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_reflected_light_is.svg

Verifica condição de luz refletida.

  • Comparação: <, =, >

Luz ambiente Technic (Iniciante)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_ambient_light.svg

Retorna intensidade da luz ambiente.

Technic quando luz ambiente é (Iniciante)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_ambient_light_is.svg

Verifica condição de luz ambiente.

  • Comparação: <, =, >

Cor bruta Technic (Iniciante)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_raw_color.svg

Retorna valor bruto de cor.

  • Canais: vermelho, verde, azul

Sensor de distância BOOST (Iniciante)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_distance.svg

Retorna a distância do sensor BOOST.

BOOST quando distância é (Iniciante)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_when_distance.svg

Verifica condição de distância BOOST.

Sensor de cor BOOST (Iniciante)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_color.svg

Retorna cor detectada.

BOOST é cor (Iniciante)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_is_color.svg

Verifica se a cor corresponde.

Luz refletida BOOST (Iniciante)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_reflected_light.svg

Retorna valor de luz refletida.

BOOST quando luz refletida é (Iniciante)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_when_reflected_light_is.svg

Verifica condição de luz refletida.

Technic Move definir modo de potência (Iniciante)​

block_hubs_technicmove_sensors_set_power_mode.svg

Define o modo de potência.

  • Opções: normal, impulso

Tensão de saída BuWizz (Guru)​

block_hubs_buwizz_sensors_get_output_voltage.svg

Retorna a tensão de saída atual relatada por um hub BuWizz.

  • Disponível apenas para hubs BuWizz suportados.

Corrente da porta BuWizz (Guru)​

block_hubs_buwizz_sensors_port_get_current.svg

Retorna o consumo de corrente relatado para a porta selecionada do hub BuWizz.

  • Disponível apenas para hubs e portas BuWizz suportados.

WeDo 2 distância (Iniciante)​

block_hubs_all_sensors_port_wedo2_sensor_distance.svg

Retorna a distância do sensor WeDo 2.

WeDo 2 quando distância é (Iniciante)​

block_hubs_all_sensors_port_wedo2_sensor_when_distance.svg

Aciona/verifica uma condição de distância para um sensor de distância WeDo 2.

  • Opções de comparação: closer than, farther than, exactly at
  • Opções de unidade: %, cm, inch

WeDo 2 inclinação (Iniciante)​

block_hubs_all_sensors_port_wedo2_tilt.svg

Retorna o valor de inclinação.

  • Eixos: inclinação, rotação