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Sensores

Os blocos de sensores leem o estado do hub/dispositivo e fornecem dados para condições, eventos e lógica de controle.

Sensores de dispositivo e hub​

Nível de bateria do hub​

block_hubs_all_sensors_battery_level.svg

Retorna o nível atual da bateria do hub.

Bateria do dispositivo (%)​

block_sensors_device_battery_level.svg

Retorna o nível atual de bateria do dispositivo (telefone/tablet) em porcentagem.

Temperatura da placa​

block_hubs_all_sensors_board_temp.svg

Retorna a temperatura da placa do hub.

  • Disponível apenas para BuWizz 2 e BuWizz 3.

Botão pressionado​

block_hubs_all_sensors_button_pressed.svg

Verifica se o botão selecionado corresponde ao estado escolhido.

  • Opções de estado: pressionado, solto
  • Opção típica: central
  • Nota: as opções podem variar conforme o hub.

Tipo de dispositivo​

block_hubs_all_motors_port_device_type.svg

Retorna o tipo de dispositivo conectado à porta.

  • Tipo: bloco repórter
  • Uso típico: detectar o dispositivo antes de executar lógica específica

Acelerômetro do dispositivo​

block_sensors_device_accelerometer_sensor_data.svg

Retorna valores brutos do acelerômetro.

  • Eixos: x, y, z

Aceleração do dispositivo​

block_sensors_device_acceleration_sensor_data.svg

Retorna dados de aceleração.

  • Eixos: x, y, z

Sensores de orientação e inclinação​

Inclinação​

block_hubs_all_sensors_tilt.svg

Retorna o ângulo de inclinação.

  • Eixos: inclinação, rotação, guinada
  • Nota: guinada depende do hub.

Obter orientação​

block_hubs_sensors_get_orientation.svg

Retorna o estado atual de orientação do hub.

  • Formato: texto, índice
  • Valores: Frente, Topo, Direita, Traseira, Fundo, Esquerda

Orientação é para cima​

block_hubs_all_sensors_is_orientation_up.svg

Verifica se a orientação corresponde à posição selecionada.

  • Opções: Frente, Topo, Direita, Traseira, Fundo, Esquerda

Definir orientação de inclinação​

block_hubs_sensors_set_tilt_orientation.svg

Define a referência de orientação.

  • Opções: Frente, Topo, Direita, Traseira, Fundo, Esquerda

Sensores de tempo e movimento​

Temporizador​

block_sensors_timer_value_float.svg

Retorna o valor do tempo em segundos.

Resetar temporizador​

block_sensors_timer_reset.svg

Reinicia o temporizador.

Sensores de porta​

Sensor de distância Technic​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_distance.svg

Retorna a distância medida.

  • Unidades: mm, cm, polegadas, %

Technic quando distância é​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_distance_is.svg

Verifica condição de distância.

  • Comparação: mais perto que, mais longe que, exatamente em
  • Unidades: mm, cm, polegadas, %

Technic definir modo do sensor de cor​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_set_mode.svg

Este bloco define o sensor de cor Technic para o modo selecionado.

  • Nota: Alterar o modo do sensor de cor pode afetar seu programa de maneiras inesperadas. Por exemplo, o sensor de cor Technic não consegue ler cores ou luz refletida quando está no modo "ambiente".

Valor do sensor de cor Technic​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_color.svg

Retorna a cor detectada.

  • Saída: valor, cadeia

Technic quando cor é​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_color_is.svg

Verifica correspondência de cor.

Luz refletida Technic​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_reflected_light.svg

Retorna intensidade da luz refletida.

Technic quando luz refletida é​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_reflected_light_is.svg

Verifica condição de luz refletida.

  • Comparação: <, =, >

Luz ambiente Technic​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_ambient_light.svg

Retorna intensidade da luz ambiente.

Technic quando luz ambiente é​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_ambient_light_is.svg

Verifica condição de luz ambiente.

  • Comparação: <, =, >

Cor bruta Technic​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_raw_color.svg

Retorna valor bruto de cor.

  • Canais: vermelho, verde, azul

Sensor de distância BOOST​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_distance.svg

Retorna a distância do sensor BOOST.

BOOST quando distância é​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_when_distance.svg

Verifica condição de distância BOOST.

Sensor de cor BOOST​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_color.svg

Retorna cor detectada.

BOOST é cor​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_is_color.svg

Verifica se a cor corresponde.

Luz refletida BOOST​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_reflected_light.svg

Retorna valor de luz refletida.

BOOST quando luz refletida é​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_when_reflected_light_is.svg

Verifica condição de luz refletida.

Technic Move definir modo de potência​

block_hubs_technicmove_sensors_set_power_mode.svg

Define o modo de potência.

  • Opções: normal, impulso

WeDo 2 distância​

block_hubs_all_sensors_port_wedo2_sensor_distance.svg

Retorna a distância do sensor WeDo 2.

WeDo 2 inclinação​

block_hubs_all_sensors_port_wedo2_tilt.svg

Retorna o valor de inclinação.

  • Eixos: inclinação, rotação