Przejdź do głównej treści

Czujniki

Bloki czujników odczytują stan huba/urządzenia i dostarczają dane do warunków, zdarzeń oraz logiki sterowania.

Czujniki urządzenia i huba​

Poziom baterii huba (Początkujący)​

block_hubs_all_sensors_battery_level.svg

Zwraca aktualny poziom baterii huba.

Napięcie baterii huba (Zaawansowany)​

block_hubs_all_sensors_battery_voltage.svg

Zwraca napięcie baterii wybranego huba w woltach.

  • Typ: numeryczny blok raportujący
  • Dostępne tylko dla hubów raportujących napięcie baterii.
  • Zwraca NaN, gdy wybrany hub nie jest połączony.

Bateria urządzenia % (Początkujący)​

block_sensors_device_battery_level.svg

Zwraca aktualny poziom baterii telefonu/tabletu (w procentach).

Temperatura płytki (Zaawansowany)​

block_hubs_all_sensors_board_temp.svg

Zwraca temperaturę płytki huba.

  • Dostępne tylko dla BuWizz 2 i BuWizz 3.

Akcelerometr huba (Guru)​

block_hubs_all_sensors_accelerometer.svg

Zwraca surowe dane akcelerometru raportowane przez wybrany hub.

  • Osie: x, y, z

Przyspieszenie huba (Guru)​

block_hubs_all_sensors_acceleration.svg

Zwraca dane przyspieszenia raportowane przez wybrany hub.

  • Osie: x, y, z

Przycisk wciśnięty (Początkujący)​

block_hubs_all_sensors_button_pressed.svg

Sprawdza, czy wybrany przycisk huba odpowiada wybranemu stanowi.

  • Opcje stanu: naciśnięty, zwolniony

  • Typowa opcja przycisku: środkowy

  • Uwaga: dostępne przyciski mogą się różnić w zależności od modelu huba.

Typ urządzenia (Początkujący)​

block_hubs_all_motors_port_device_type.svg

Zwraca typ urządzenia podłączonego do wybranego portu.

  • Typ: blok raportujący
  • Typowe użycie: wykrycie urządzenia przed uruchomieniem odpowiedniej logiki

Akcelerometr urządzenia (Guru)​

block_sensors_device_accelerometer_sensor_data.svg

Zwraca surowe dane akcelerometru.

  • Opcje osi: x, y, z

Przyspieszenie urządzenia (Guru)​

block_sensors_device_acceleration_sensor_data.svg

Zwraca dane przyspieszenia.

  • Opcje osi: x, y, z

Czujniki orientacji i nachylenia​

Nachylenie urządzenia (Zaawansowany)​

block_sensors_device_tilt_sensor_data.svg

Zwraca dane nachylenia telefonu/tabletu, na którym działa MOCPilot.

  • Osie: pitch, roll

Nachylenie (Początkujący)​

block_hubs_all_sensors_tilt.svg

Zwraca kąt nachylenia dla wybranej osi.

  • Opcje osi: pitch, roll, yaw
  • Uwaga: yaw dostępny tylko na wybranych hubach.

Pobierz orientację (Początkujący)​

block_hubs_sensors_get_orientation.svg

Zwraca aktualną orientację huba.

  • Opcje wyjścia: tekst, indeks
  • Wartości: Przód, Góra, Prawo, Tył, Dół, Lewo

Czy orientacja jest w górę (Początkujący)​

block_hubs_all_sensors_is_orientation_up.svg

Sprawdza, czy orientacja odpowiada wybranej pozycji „góra”.

  • Opcje: Przód, Góra, Prawo, Tył, Dół, Lewo

Ustaw orientację nachylenia (Zaawansowany)​

block_hubs_sensors_set_tilt_orientation.svg

Konfiguruje orientację odniesienia dla bloków nachylenia.

  • Opcje: Przód, Góra, Prawo, Tył, Dół, Lewo

Timer i ruch urządzenia​

Timer (Zaawansowany)​

block_sensors_timer_value_float.svg

Zwraca wartość timera w sekundach.

Resetuj timer (Zaawansowany)​

block_sensors_timer_reset.svg

Resetuje timer do zera.

Bloki czujników portów​

Czujnik odległości Technic (Początkujący)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_distance.svg

Zwraca odległość z czujnika Technic.

  • Opcje jednostek: mm, cm, cal, %

Technic gdy odległość jest (Początkujący)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_distance_is.svg

Sprawdza warunek odległości.

  • Opcje: bliżej niż, dalej niż, dokładnie na
  • Jednostki: mm, cm, cal, %

Technic ustaw tryb czujnika koloru (Zaawansowany)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_set_mode.svg

Ten blok ustawia czujnik koloru Technic na wybrany tryb.

  • Uwaga: Zmiana trybu czujnika koloru może wpłynąć na program w nieoczekiwany sposób. Na przykład czujnik koloru Technic nie może odczytywać kolorów ani światła odbitego, gdy jest w trybie "otoczenia".

Wartość koloru Technic (Początkujący)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_color.svg

Zwraca wykryty kolor.

  • Opcje wyjścia: wartość, ciąg

Technic gdy kolor jest (Początkujący)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_color_is.svg

Sprawdza, czy kolor odpowiada wybranemu.

Światło odbite Technic (Początkujący)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_reflected_light.svg

Zwraca intensywność światła odbitego.

Technic gdy światło odbite jest (Początkujący)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_reflected_light_is.svg

Sprawdza próg światła odbitego.

  • Opcje: <, =, >

Światło otoczenia Technic (Początkujący)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_ambient_light.svg

Zwraca natężenie światła otoczenia.

Technic gdy światło otoczenia jest (Początkujący)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_ambient_light_is.svg

Sprawdza próg światła otoczenia.

  • Opcje: <, =, >

Surowy kolor Technic (Początkujący)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_raw_color.svg

Zwraca kanały RGB.

  • Opcje: czerwony, zielony, niebieski

Czujnik odległości BOOST (Początkujący)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_distance.svg

Zwraca odległość z czujnika BOOST.

  • Jednostki: %, cm, cal

BOOST gdy odległość jest (Początkujący)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_when_distance.svg

Sprawdza warunek odległości.

  • Opcje: bliżej niż, dalej niż, dokładnie na
  • Jednostki: %, cm, cal

Kolor BOOST (Początkujący)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_color.svg

Zwraca kolor z czujnika BOOST.

  • Opcje: wartość, ciąg

BOOST czy kolor (Początkujący)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_is_color.svg

Sprawdza, czy kolor jest wykryty.

Światło odbite BOOST (Początkujący)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_reflected_light.svg

Zwraca światło odbite.

BOOST gdy światło odbite jest (Początkujący)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_when_reflected_light_is.svg

Sprawdza próg światła.

  • Opcje: <, =, >

Technic Move ustaw tryb mocy (Początkujący)​

block_hubs_technicmove_sensors_set_power_mode.svg

Ustawia tryb mocy.

  • Opcje: normal, boost

Napięcie wyjściowe BuWizz (Guru)​

block_hubs_buwizz_sensors_get_output_voltage.svg

Zwraca bieżące napięcie wyjściowe raportowane przez hub BuWizz.

  • Dostępne tylko dla obsługiwanych hubów BuWizz.

Prąd portu BuWizz (Guru)​

block_hubs_buwizz_sensors_port_get_current.svg

Zwraca pobór prądu raportowany dla wybranego portu huba BuWizz.

  • Dostępne tylko dla obsługiwanych hubów i portów BuWizz.

WeDo 2 odległość (Początkujący)​

block_hubs_all_sensors_port_wedo2_sensor_distance.svg

Zwraca odległość.

  • Jednostki: %, cm, cal

WeDo 2 gdy odległość wynosi (Początkujący)​

block_hubs_all_sensors_port_wedo2_sensor_when_distance.svg

Uruchamia/sprawdza warunek odległości dla czujnika odległości WeDo 2.

  • Opcje porównania: closer than, farther than, exactly at
  • Jednostki: %, cm, inch

WeDo 2 nachylenie (Początkujący)​

block_hubs_all_sensors_port_wedo2_tilt.svg

Zwraca nachylenie.

  • Opcje: pitch, roll