仪表盘控制器
这些积木用于读取屏幕控制器的用户输入、响应用户操作，并更新仪表盘 UI 状态。
全局仪表盘控制器积木
设置控制器颜色
更改所选仪表盘控制器的视觉强调色。
- 类型：命令积木
- 常见用途：指示运行状态，或根据条件动态改变控制器样式
设置控制器交互性
控制所选仪表盘控制器是否可交互。 若禁用交互，控制器将不响应触摸输入。
- 类型：命令积木
- 常见用途：在特定逻辑阶段或安全状态下临时锁定控制
- 状态选项：
启用、禁用
按钮积木
按钮事件
当仪表盘按钮状态变化（按下/释放）时触发。
- 类型：事件积木
- 输出：启动已连接脚本
- 状态选项：
按下、释放
按钮值（布尔）
返回当前仪表盘按钮状态。
- 类型：值积木
- 输出：
true/false - 状态选项：
按下、释放
方向键积木
方向键事件
当方向键方向变化或匹配配置方向时触发。
- 类型：事件积木
- 输出：启动已连接脚本
- 方向选项：
上、下、左、右 - 按键状态选项：
按下、释放
方向键值（布尔）
返回所选方向键方向当前是否激活。
- 类型：值积木
- 输出：
true/false - 方向选项：
上、下、左、右 - 按键状态选项：
按下、释放
摇杆积木
摇杆事件
当摇杆位置变化时触发。
- 类型：事件积木
- 输出：启动已连接脚本
- 状态选项：
上、下、左、右、移动、释放
摇杆值（浮点）
返回摇杆轴数值。
- 类型：值积木
- 输出：数值（浮点），通常为归一化范围
- 轴选项：
X 轴、Y 轴
踏板积木
踏板事件
当踏板输入变化时触发。
- 类型：事件积木
- 输出：启动已连接脚本
- 踏板选项：
任意、刹车、油门 - 状态选项：
移动、按下、释放
踏板值（浮点）
返回踏板模拟量数值。
- 类型：值积木
- 输出：数值（浮点）
踏板值（布尔）
根据特定踏板是否按下或释放，返回所选状态。
- 类型：值积木
- 输出：
true/false - 踏板选项：
刹车、油门 - 状态选项：
按下、释放
滑杆积木
滑杆事件
当滑杆值变化时触发。
- 类型：事件积木
- 输出：启动已连接脚本
- 状态选项：
低位、高位、移动、释放
滑杆值（浮点）
返回当前滑杆值。
- 类型：值积木
- 输出：数值（浮点）
步进器积木
步进器事件
当步进器值按步长变化时触发。
- 类型：事件积木
- 输出：启动已连接脚本
- 步进选项：
任意、重置、减、加 - 按键状态选项：
按下、释放
步进器值（浮点）
返回当前步进器值。
- 类型：值积木
- 输出：数值（浮点）
方向盘积木
方向盘事件
当方向盘位置变化时触发。
- 类型：事件积木
- 输出：启动已连接脚本
- 状态选项：
移动、按下、释放
方向盘值（浮点）
返回当前方向盘值。
- 类型：值积木
- 输出：数值（浮点）
方向盘值（布尔）
根据方向盘是否按下或释放，返回所选状态。
- 类型：值积木
- 输出：
true/false - 状态选项：
移动、按下、释放
开关积木
开关事件
当开关状态变化时触发。
- 类型：事件积木
- 输出：启动已连接脚本
- 切换选项：
开、关
开关值（布尔）
返回当前开关状态。
- 类型：值积木
- 输出：
true/false - 状态选项：
开、关
监视器积木
监视器显示
在仪表盘监视器上显示信息（文本或数值）。
- 类型：命令积木
- 常见用途：显示电量、电机角度、主控端口当前连接设备等运行时信息
监视器设置数值
为仪表盘速度表监视器设置整数值。
- 类型：命令积木
- 常见用途：运行时更新类似速度表的监视器数值
倾斜监视器设置数值
为仪表盘倾斜监视器设置倾斜值（俯仰/横滚）。
- 类型：命令积木
- 常见用途：在专用倾斜监视器中显示运行时倾斜数值
- 轴选项：
俯仰、横滚