Săriți la conținutul principal

Senzori

Blocurile de senzori citesc starea hub-ului/dispozitivului și furnizează date pentru condiții, evenimente și logică de control.

Senzori dispozitiv și hub​

Nivel baterie hub (Începător)​

block_hubs_all_sensors_battery_level.svg

Returnează nivelul curent al bateriei hub-ului.

Tensiunea bateriei hubului (Avansat)​

block_hubs_all_sensors_battery_voltage.svg

Returnează tensiunea bateriei hubului selectat în volți.

  • Tip: bloc raportor numeric
  • Disponibil doar pentru huburi care raportează tensiunea bateriei.
  • Returnează NaN când hubul selectat nu este conectat.

Baterie dispozitiv % (Începător)​

block_sensors_device_battery_level.svg

Returnează nivelul bateriei dispozitivului (telefon/tabletă) în procente.

Temperatura plăcii (Avansat)​

block_hubs_all_sensors_board_temp.svg

Returnează temperatura plăcii hub-ului.

  • Disponibil doar pentru BuWizz 2 și BuWizz 3.

Accelerometrul hubului (Guru)​

block_hubs_all_sensors_accelerometer.svg

Returnează date brute de accelerometru raportate de hubul selectat.

  • Opțiuni axă: x, y, z

Accelerația hubului (Guru)​

block_hubs_all_sensors_acceleration.svg

Returnează date de accelerație raportate de hubul selectat.

  • Opțiuni axă: x, y, z

Buton apăsat (Începător)​

block_hubs_all_sensors_button_pressed.svg

Verifică dacă un buton selectat al hub-ului corespunde stării selectate.

  • Opțiuni stare: apăsat, eliberat
  • Opțiune tipică: centru
  • Notă: opțiunile pot diferi în funcție de modelul hub-ului

Tip dispozitiv (Începător)​

block_hubs_all_motors_port_device_type.svg

Returnează tipul dispozitivului conectat la portul selectat.

  • Tip: bloc reporter
  • Utilizare tipică: detectarea dispozitivului înainte de logică specifică

Accelerometru dispozitiv (Guru)​

block_sensors_device_accelerometer_sensor_data.svg

Returnează valorile brute ale accelerometrului.

  • Opțiuni axă: x, y, z

Accelerație dispozitiv (Guru)​

block_sensors_device_acceleration_sensor_data.svg

Returnează datele de accelerație.

  • Opțiuni axă: x, y, z

Senzori de orientare și înclinare​

Înclinarea dispozitivului (Avansat)​

block_sensors_device_tilt_sensor_data.svg

Returnează date de înclinare de la telefonul/tableta pe care rulează MOCPilot.

  • Opțiuni axă: pitch, roll

Înclinare (Începător)​

block_hubs_all_sensors_tilt.svg

Returnează unghiul de înclinare.

  • Opțiuni axă: înclinare, rotire, derapaj
  • Notă: derapaj este disponibil doar pe anumite hub-uri

Obține orientarea (Începător)​

block_hubs_sensors_get_orientation.svg

Returnează orientarea curentă a hub-ului.

  • Opțiuni output: text, index
  • Valori: Față, Sus, Dreapta, Spate, Jos, Stânga

Este orientarea sus (Începător)​

block_hubs_all_sensors_is_orientation_up.svg

Verifică dacă orientarea corespunde direcției „sus”.

  • Opțiuni: Față, Sus, Dreapta, Spate, Jos, Stânga

Setează orientarea înclinării (Avansat)​

block_hubs_sensors_set_tilt_orientation.svg

Configurează referința de orientare.

  • Opțiuni: Față, Sus, Dreapta, Spate, Jos, Stânga

Timer și senzori de mișcare​

Timer (Avansat)​

block_sensors_timer_value_float.svg

Returnează valoarea timerului în secunde.

Resetează timerul (Avansat)​

block_sensors_timer_reset.svg

Resetează timerul la zero.

Blocuri senzori port​

Senzor distanță Technic (Începător)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_distance.svg

Returnează distanța măsurată.

  • Unități: mm, cm, inci, %

Technic când distanța este (Începător)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_distance_is.svg

Verifică/declanșează condiția de distanță.

  • Opțiuni: mai aproape decât, mai departe decât, exact la
  • Unități: mm, cm, inci, %

Technic setează modul senzorului de culoare (Avansat)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_set_mode.svg

Acest bloc setează senzorul de culoare Technic pe modul selectat.

  • Notă: Schimbarea modului senzorului de culoare poate afecta programul în moduri neașteptate. De exemplu, senzorul de culoare Technic nu poate citi culori sau lumină reflectată când este în modul "ambiental".

Valoare culoare Technic (Începător)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_color.svg

Returnează culoarea detectată.

  • Output: valoare, șir

Technic când culoarea este (Începător)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_color_is.svg

Declanșează când culoarea corespunde.

Lumină reflectată Technic (Începător)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_reflected_light.svg

Returnează intensitatea luminii reflectate.

Technic când lumina reflectată este (Începător)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_reflected_light_is.svg

Verifică pragul luminii reflectate.

  • Opțiuni: <, =, >

Lumină ambientală Technic (Începător)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_ambient_light.svg

Returnează lumina ambientală.

Technic când lumina ambientală este (Începător)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_ambient_light_is.svg

Verifică pragul luminii ambientale.

  • Opțiuni: <, =, >

Culoare brută Technic (Începător)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_raw_color.svg

Returnează valorile RGB brute.

  • Canale: roșu, verde, albastru

Senzor distanță BOOST (Începător)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_distance.svg

Returnează distanța.

  • Unități: %, cm, inci

BOOST când distanța este (Începător)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_when_distance.svg

Verifică condiția de distanță.

  • Opțiuni: mai aproape decât, mai departe decât, exact la
  • Unități: %, cm, inci

Culoare BOOST (Începător)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_color.svg

Returnează culoarea detectată.

  • Output: valoare, șir

BOOST este culoare (Începător)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_is_color.svg

Verifică dacă senzorul detectează culoarea.

Lumină reflectată BOOST (Începător)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_reflected_light.svg

Returnează lumina reflectată.

BOOST când lumina reflectată este (Începător)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_when_reflected_light_is.svg

Verifică pragul luminii reflectate.

  • Opțiuni: <, =, >

Technic Move setează modul de putere (Începător)​

block_hubs_technicmove_sensors_set_power_mode.svg

Setează modul de putere.

  • Opțiuni: normal, impuls

Tensiune de ieșire BuWizz (Guru)​

block_hubs_buwizz_sensors_get_output_voltage.svg

Returnează tensiunea de ieșire curentă raportată de un hub BuWizz.

  • Disponibil doar pentru huburi BuWizz acceptate.

Curent port BuWizz (Guru)​

block_hubs_buwizz_sensors_port_get_current.svg

Returnează consumul de curent raportat pentru portul selectat al hubului BuWizz.

  • Disponibil doar pentru huburi și porturi BuWizz acceptate.

Distanță WeDo 2 (Începător)​

block_hubs_all_sensors_port_wedo2_sensor_distance.svg

Returnează distanța.

WeDo 2 când distanța este (Începător)​

block_hubs_all_sensors_port_wedo2_sensor_when_distance.svg

Declanșează/verifică o condiție de distanță pentru un senzor de distanță WeDo 2.

  • Opțiuni comparație: closer than, farther than, exactly at
  • Opțiuni unitate: %, cm, inch

Înclinare WeDo 2 (Începător)​

block_hubs_all_sensors_port_wedo2_tilt.svg

Returnează înclinarea.

  • Axe: înclinare, rotire