Săriți la conținutul principal

Senzori

Blocurile de senzori citesc starea hub-ului/dispozitivului și furnizează date pentru condiții, evenimente și logică de control.

Senzori dispozitiv și hub​

Nivel baterie hub​

block_hubs_all_sensors_battery_level.svg

Returnează nivelul curent al bateriei hub-ului.

Baterie dispozitiv %​

block_sensors_device_battery_level.svg

Returnează nivelul bateriei dispozitivului (telefon/tabletă) în procente.

Temperatura plăcii​

block_hubs_all_sensors_board_temp.svg

Returnează temperatura plăcii hub-ului.

  • Disponibil doar pentru BuWizz 2 și BuWizz 3.

Buton apăsat​

block_hubs_all_sensors_button_pressed.svg

Verifică dacă un buton selectat al hub-ului corespunde stării selectate.

  • Opțiuni stare: apăsat, eliberat
  • Opțiune tipică: centru
  • Notă: opțiunile pot diferi în funcție de modelul hub-ului

Tip dispozitiv​

block_hubs_all_motors_port_device_type.svg

Returnează tipul dispozitivului conectat la portul selectat.

  • Tip: bloc reporter
  • Utilizare tipică: detectarea dispozitivului înainte de logică specifică

Accelerometru dispozitiv​

block_sensors_device_accelerometer_sensor_data.svg

Returnează valorile brute ale accelerometrului.

  • Opțiuni axă: x, y, z

Accelerație dispozitiv​

block_sensors_device_acceleration_sensor_data.svg

Returnează datele de accelerație.

  • Opțiuni axă: x, y, z

Senzori de orientare și înclinare​

Înclinare​

block_hubs_all_sensors_tilt.svg

Returnează unghiul de înclinare.

  • Opțiuni axă: înclinare, rotire, derapaj
  • Notă: derapaj este disponibil doar pe anumite hub-uri

Obține orientarea​

block_hubs_sensors_get_orientation.svg

Returnează orientarea curentă a hub-ului.

  • Opțiuni output: text, index
  • Valori: Față, Sus, Dreapta, Spate, Jos, Stânga

Este orientarea sus​

block_hubs_all_sensors_is_orientation_up.svg

Verifică dacă orientarea corespunde direcției „sus”.

  • Opțiuni: Față, Sus, Dreapta, Spate, Jos, Stânga

Setează orientarea înclinării​

block_hubs_sensors_set_tilt_orientation.svg

Configurează referința de orientare.

  • Opțiuni: Față, Sus, Dreapta, Spate, Jos, Stânga

Timer și senzori de mișcare​

Timer​

block_sensors_timer_value_float.svg

Returnează valoarea timerului în secunde.

Resetează timerul​

block_sensors_timer_reset.svg

Resetează timerul la zero.

Blocuri senzori port​

Senzor distanță Technic​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_distance.svg

Returnează distanța măsurată.

  • Unități: mm, cm, inci, %

Technic când distanța este​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_distance_is.svg

Verifică/declanșează condiția de distanță.

  • Opțiuni: mai aproape decât, mai departe decât, exact la
  • Unități: mm, cm, inci, %

Technic setează modul senzorului de culoare​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_set_mode.svg

Acest bloc setează senzorul de culoare Technic pe modul selectat.

  • Notă: Schimbarea modului senzorului de culoare poate afecta programul în moduri neașteptate. De exemplu, senzorul de culoare Technic nu poate citi culori sau lumină reflectată când este în modul "ambiental".

Valoare culoare Technic​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_color.svg

Returnează culoarea detectată.

  • Output: valoare, șir

Technic când culoarea este​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_color_is.svg

Declanșează când culoarea corespunde.

Lumină reflectată Technic​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_reflected_light.svg

Returnează intensitatea luminii reflectate.

Technic când lumina reflectată este​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_reflected_light_is.svg

Verifică pragul luminii reflectate.

  • Opțiuni: <, =, >

Lumină ambientală Technic​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_ambient_light.svg

Returnează lumina ambientală.

Technic când lumina ambientală este​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_ambient_light_is.svg

Verifică pragul luminii ambientale.

  • Opțiuni: <, =, >

Culoare brută Technic​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_raw_color.svg

Returnează valorile RGB brute.

  • Canale: roșu, verde, albastru

Senzor distanță BOOST​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_distance.svg

Returnează distanța.

  • Unități: %, cm, inci

BOOST când distanța este​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_when_distance.svg

Verifică condiția de distanță.

  • Opțiuni: mai aproape decât, mai departe decât, exact la
  • Unități: %, cm, inci

Culoare BOOST​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_color.svg

Returnează culoarea detectată.

  • Output: valoare, șir

BOOST este culoare​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_is_color.svg

Verifică dacă senzorul detectează culoarea.

Lumină reflectată BOOST​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_reflected_light.svg

Returnează lumina reflectată.

BOOST când lumina reflectată este​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_when_reflected_light_is.svg

Verifică pragul luminii reflectate.

  • Opțiuni: <, =, >

Technic Move setează modul de putere​

block_hubs_technicmove_sensors_set_power_mode.svg

Setează modul de putere.

  • Opțiuni: normal, impuls

Distanță WeDo 2​

block_hubs_all_sensors_port_wedo2_sensor_distance.svg

Returnează distanța.

Înclinare WeDo 2​

block_hubs_all_sensors_port_wedo2_tilt.svg

Returnează înclinarea.

  • Axe: înclinare, rotire