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Sensores

Los bloques de sensores leen el estado del hub/dispositivo y proporcionan datos para condiciones, eventos y lógica de control.

Sensores del dispositivo y del hub​

Nivel de batería del hub (Principiante)​

block_hubs_all_sensors_battery_level.svg

Devuelve el nivel actual de batería del hub.

Voltaje de batería del hub (Avanzado)​

block_hubs_all_sensors_battery_voltage.svg

Devuelve el voltaje de la batería del hub seleccionado en voltios.

  • Tipo: bloque reportero numérico
  • Disponible solo para hubs que informan voltaje de batería.
  • Devuelve NaN cuando el hub seleccionado no está conectado.

Batería del dispositivo % (Principiante)​

block_sensors_device_battery_level.svg

Devuelve el nivel de batería del dispositivo (teléfono/tableta) en porcentaje.

Temperatura de la placa (Avanzado)​

block_hubs_all_sensors_board_temp.svg

Devuelve la temperatura de la placa del hub.

  • Disponible solo en BuWizz 2 y BuWizz 3.

Acelerómetro del hub (Guru)​

block_hubs_all_sensors_accelerometer.svg

Devuelve los datos sin procesar del acelerómetro reportados por el hub seleccionado.

  • Ejes: x, y, z

Aceleración del hub (Guru)​

block_hubs_all_sensors_acceleration.svg

Devuelve los datos de aceleración reportados por el hub seleccionado.

  • Ejes: x, y, z

Botón presionado (Principiante)​

block_hubs_all_sensors_button_pressed.svg

Comprueba si el botón seleccionado coincide con el estado elegido.

  • Estados: presionado, soltado
  • Opción típica: centro
  • Nota: las opciones pueden variar según el hub.

Tipo de dispositivo (Principiante)​

block_hubs_all_motors_port_device_type.svg

Devuelve el tipo de dispositivo conectado al puerto.

  • Tipo: bloque reportero
  • Uso típico: detectar dispositivo antes de ejecutar lógica específica

Acelerómetro del dispositivo (Guru)​

block_sensors_device_accelerometer_sensor_data.svg

Devuelve valores del acelerómetro.

  • Ejes: x, y, z

Aceleración del dispositivo (Guru)​

block_sensors_device_acceleration_sensor_data.svg

Devuelve datos de aceleración.

  • Ejes: x, y, z

Sensores de orientación e inclinación​

Inclinación del dispositivo (Avanzado)​

block_sensors_device_tilt_sensor_data.svg

Devuelve los datos de inclinación del teléfono/tableta donde se ejecuta MOCPilot.

  • Ejes: pitch, roll

Inclinación (Principiante)​

block_hubs_all_sensors_tilt.svg

Devuelve el ángulo de inclinación.

  • Ejes: inclinación, balanceo, guiñada
  • Nota: guiñada depende del hub.

Obtener orientación (Principiante)​

block_hubs_sensors_get_orientation.svg

Devuelve la orientación actual del hub.

  • Formato: texto, índice
  • Valores: Delante, Superior, Derecha, Trasero, Fondo, Izquierda

Orientación es arriba (Principiante)​

block_hubs_all_sensors_is_orientation_up.svg

Comprueba si la orientación coincide.

Establecer orientación de inclinación (Avanzado)​

block_hubs_sensors_set_tilt_orientation.svg

Configura la referencia de orientación.

Temporizador y movimiento​

Temporizador (Avanzado)​

block_sensors_timer_value_float.svg

Devuelve el tiempo en segundos.

Reiniciar temporizador (Avanzado)​

block_sensors_timer_reset.svg

Reinicia el temporizador.

Sensores de puerto​

Sensor de distancia Technic (Principiante)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_distance.svg

Devuelve distancia.

  • Unidades: mm, cm, pulgadas, %

Technic cuando distancia es (Principiante)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_distance_is.svg

Evalúa condición de distancia.

  • Opciones: más cerca que, más lejos que, exactamente en

Technic establecer modo del sensor de color (Avanzado)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_set_mode.svg

Este bloque configura el sensor de color Technic en el modo seleccionado.

  • Nota: Cambiar el modo del Sensor de color puede afectar tu programa de formas inesperadas. Por ejemplo, el sensor de color Technic no puede leer colores ni luz reflejada cuando está en modo "ambiente".

Sensor de color Technic (Principiante)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_color.svg

Devuelve color detectado.

  • Salida: valor, texto

Technic cuando color es (Principiante)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_color_is.svg

Evalúa coincidencia de color.

Luz reflejada Technic (Principiante)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_reflected_light.svg

Devuelve luz reflejada.

Technic cuando luz reflejada es (Principiante)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_reflected_light_is.svg

Evalúa condición de luz.

Luz ambiente Technic (Principiante)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_ambient_light.svg

Devuelve luz ambiente.

Color bruto Technic (Principiante)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_raw_color.svg

Devuelve canales de color.

Sensor BOOST distancia (Principiante)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_distance.svg

Devuelve distancia BOOST.

Sensor BOOST color (Principiante)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_color.svg

Devuelve color BOOST.

WeDo 2 distancia (Principiante)​

block_hubs_all_sensors_port_wedo2_sensor_distance.svg

Devuelve distancia WeDo.

WeDo 2 cuando distancia es (Principiante)​

block_hubs_all_sensors_port_wedo2_sensor_when_distance.svg

Activa/comprueba una condición de distancia para un sensor de distancia WeDo 2.

  • Opciones de comparación: closer than, farther than, exactly at
  • Unidades: %, cm, inch

Voltaje de salida BuWizz (Guru)​

block_hubs_buwizz_sensors_get_output_voltage.svg

Devuelve el voltaje de salida actual reportado por un hub BuWizz.

  • Disponible solo para hubs BuWizz compatibles.

Corriente del puerto BuWizz (Guru)​

block_hubs_buwizz_sensors_port_get_current.svg

Devuelve el consumo de corriente reportado para el puerto seleccionado del hub BuWizz.

  • Disponible solo para hubs y puertos BuWizz compatibles.

WeDo 2 inclinación (Principiante)​

block_hubs_all_sensors_port_wedo2_tilt.svg

Devuelve inclinación.