Technic Move Hub 配置

概述

Technic Move Hub 在 LEGO Powered Up hub 系列中引入了一项独特功能：hub 可以根据当前应用的配置改变自身行为。

MOCPilot 允许你更改 Technic Move Hub 配置，使 hub 的行为匹配你想控制的官方 LEGO 套装。

支持的配置

目前已知以下 Technic Move Hub 配置：

• Porsche GT4 e-Performance
• Lamborghini Revuelto
• Batmobile™ Tumbler

从我的 Bluetooth Hub 更改配置

你可以从 我的 Bluetooth Hub 页面更改配置：

1. 打开 我的 Bluetooth Hub。
2. 找到 Technic Move Hub。
3. 打开 hub 上下文菜单。
4. 选择 选择配置。
5. 选择所需配置。
6. 确认重新配置对话框。

重要

更改 hub 配置会向 hub 刷写一个子程序，这个过程类似于固件更新。

在整个过程中保持 hub 开机。保持手机、平板或电脑有电并靠近 hub，以便蓝牙连接保持稳定。配置更改期间不要关闭 MOCPilot、关闭 Bluetooth 或关闭 hub 电源。

中断配置更改可能会损坏 hub 固件。如果发生这种情况，hub 可能需要先进行固件恢复才能再次使用。如需恢复，请按照 hub 固件恢复 指南操作。

重新配置期间，hub 不会响应普通命令。它的 LED 会以阶梯式彩色指示闪烁，直到过程完成。新配置应用后，hub 会重新初始化。

配置积木

MOCPilot 还提供用于在程序中读取和更改 Technic Move Hub 配置的积木。

设置 Hub 配置

设置 Hub 配置 积木会将所选 hub 更改为其支持的配置档案之一。

• Hub 选择器：选择要重新配置的 hub。
• 配置选择器：选择目标配置。
• Technic Move Hub 可用配置：Porsche GT4 e-Performance、Lamborghini Revuelto 和 Batmobile™ Tumbler。

请参阅 设置 Hub 配置 积木文档。

Hub 配置

Hub 配置 积木会报告所选 hub 的当前配置。

• Hub 选择器：选择要读取的 hub。
• 输出格式：文本 返回配置名称。
• 输出格式：索引 返回配置索引，适合在条件比较中使用。

请参阅 Hub 配置 积木文档。

电源脉冲

电源脉冲 积木会向所选 Technic Move Hub 发送电源脉冲命令。此积木仅在 Technic Move Hub 配置为 Batmobile™ Tumbler 时工作。

运行时，hub 会以最大可用功率和速度短时间启动电机，通常约 1-2 秒。

请参阅 电源脉冲 积木文档。

程序运行期间更改配置

也可以在程序运行时更改 Technic Move Hub 配置。

常用方法如下：

1. 读取当前 hub 配置。
2. 将其与档案所需配置进行比较。
3. 如果配置不同，则设置所需配置。
4. 重新配置后再次读取配置。
5. 仅当 hub 报告预期配置时才继续。
6. 如果未应用所需配置，则断开连接或停止程序。

使用此 hub 的预置档案可作为这种实现方式的参考。