Gå til hovedinnhold

Sensorer

Sensorblokker leser hub-/enhetstilstand og gir data til betingelser, hendelser og kontrolllogikk.

Enhets- og hub-sensorer​

Hub batterinivå (Nybegynner)​

block_hubs_all_sensors_battery_level.svg

Returnerer gjeldende batterinivå for huben.

Hub-batterispenning (Avansert)​

block_hubs_all_sensors_battery_voltage.svg

Returnerer batterispenningen til den valgte huben i volt.

  • Type: numerisk rapportblokk
  • Bare tilgjengelig for huber som rapporterer batterispenning.
  • Returnerer NaN når den valgte huben ikke er tilkoblet.

Enhet % batteri (Nybegynner)​

block_sensors_device_battery_level.svg

Returnerer batterinivået til telefonen/nettbrettet som kjører MOCPilot (i prosent).

Korttemperatur (Avansert)​

block_hubs_all_sensors_board_temp.svg

Returnerer temperatur på hubens kretskort.

  • Tilgjengelig kun for BuWizz 2 og BuWizz 3.

Hub-akselerometer (Guru)​

block_hubs_all_sensors_accelerometer.svg

Returnerer rå akselerometerdata rapportert av den valgte huben.

  • Aksevalg: x, y, z

Hub-akselerasjon (Guru)​

block_hubs_all_sensors_acceleration.svg

Returnerer akselerasjonsdata rapportert av den valgte huben.

  • Aksevalg: x, y, z

Knapp trykket (Nybegynner)​

block_hubs_all_sensors_button_pressed.svg

Sjekker om valgt hub-knapp matcher valgt tilstand.

  • Tilstandsvalg: trykket, sluppet
  • Typisk knapp: senter
  • Merk: tilgjengelige knapper kan variere mellom huber.

Enhetstype (Nybegynner)​

block_hubs_all_motors_port_device_type.svg

Returnerer typen enhet koblet til valgt port.

  • Type: rapportørblokk
  • Typisk bruk: identifisere tilkoblet enhet før logikk kjøres

Enhet akselerometer (Guru)​

block_sensors_device_accelerometer_sensor_data.svg

Returnerer rå akselerometerverdier.

  • Aksevalg: x, y, z

Enhet akselerasjon (Guru)​

block_sensors_device_acceleration_sensor_data.svg

Returnerer akselerasjonsdata.

  • Aksevalg: x, y, z

Orientering og tilt​

Enhetshelling (Avansert)​

block_sensors_device_tilt_sensor_data.svg

Returnerer hellingsdata fra telefonen/nettbrettet som kjører MOCPilot.

  • Aksevalg: pitch, roll

Tilt (Nybegynner)​

block_hubs_all_sensors_tilt.svg

Returnerer tilt-vinkel.

  • Aksevalg: stigning, rulling, yaw
  • Merk: yaw støttes ikke av alle huber.

Hent orientering (Nybegynner)​

block_hubs_sensors_get_orientation.svg

Returnerer gjeldende orientering.

  • Output: tekst, indeks
  • Verdier: Foran, Topp, Høyre, Bak, Bunn, Venstre

Er orientering opp (Nybegynner)​

block_hubs_all_sensors_is_orientation_up.svg

Sjekker om orientering samsvarer med valgt "opp".

Sett tilt-orientering (Avansert)​

block_hubs_sensors_set_tilt_orientation.svg

Setter referanse for tilt/orientering.

Timer og bevegelse​

Timer (Avansert)​

block_sensors_timer_value_float.svg

Returnerer tid i sekunder.

Nullstill timer (Avansert)​

block_sensors_timer_reset.svg

Setter timer til null.

Portsensorer​

Technic avstandssensor (Nybegynner)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_distance.svg

Returnerer avstand.

Technic når avstand er (Nybegynner)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_distance_is.svg

Sjekker/utløser avstandsbetingelse.

Technic fargesensor sett modus (Avansert)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_set_mode.svg

Denne blokken setter Technic-fargesensoren til den valgte modusen.

  • Merk: Endring av fargesensor-modus kan påvirke programmet ditt på uventede måter. For eksempel kan Technic-fargesensoren ikke lese farger eller reflektert lys når den er i "omgivelseslys"-modus.

Technic fargesensorverdi (Nybegynner)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_color.svg

Returnerer fargeverdi.

Technic når farge er (Nybegynner)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_color_is.svg

Sjekker/utløser farge.

Technic reflektert lys (Nybegynner)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_reflected_light.svg

Returnerer reflektert lys.

Technic omgivelseslys (Nybegynner)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_ambient_light.svg

Returnerer omgivelseslys.

Technic råfarge (Nybegynner)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_raw_color.svg

Returnerer rå RGB.

BOOST avstandssensor (Nybegynner)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_distance.svg

Returnerer avstand.

BOOST fargesensor (Nybegynner)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_color.svg

Returnerer farge.

BOOST reflektert lys (Nybegynner)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_reflected_light.svg

Returnerer reflektert lys.

Technic Move sett effektmodus (Nybegynner)​

block_hubs_technicmove_sensors_set_power_mode.svg

Setter effektmodus.

BuWizz-utgangsspenning (Guru)​

block_hubs_buwizz_sensors_get_output_voltage.svg

Returnerer gjeldende utgangsspenning rapportert av en BuWizz-hub.

  • Bare tilgjengelig for støttede BuWizz-huber.

BuWizz-portstrøm (Guru)​

block_hubs_buwizz_sensors_port_get_current.svg

Returnerer strømforbruket rapportert for den valgte BuWizz-hubporten.

  • Bare tilgjengelig for støttede BuWizz-huber og porter.

WeDo 2 avstand (Nybegynner)​

block_hubs_all_sensors_port_wedo2_sensor_distance.svg

Returnerer avstand.

WeDo 2 når avstand er (Nybegynner)​

block_hubs_all_sensors_port_wedo2_sensor_when_distance.svg

Utløser/kontrollerer en avstandsbetingelse for en WeDo 2-avstandssensor.

  • Sammenligningsvalg: closer than, farther than, exactly at
  • Enhetsvalg: %, cm, inch

WeDo 2 tilt (Nybegynner)​

block_hubs_all_sensors_port_wedo2_tilt.svg

Returnerer tilt-verdi.