Aller au contenu principal

Capteurs

Les blocs de capteurs lisent l’état du hub/appareil et fournissent des données pour les conditions, les événements et la logique de contrôle.

Capteurs du hub et de l’appareil

`Hub battery level`

Retourne le niveau actuel de la batterie du hub.

`Device % battery`

Retourne le niveau actuel de la batterie du téléphone/de la tablette exécutant MOCPilot (en pourcentage).

`Board temperature`

Retourne la température de la carte du hub.

Disponible uniquement pour BuWizz 2 et BuWizz 3.

`Button pressed`

Vérifie si un bouton sélectionné du hub correspond à l’état sélectionné.

Options d’état : pressé, relâché
Option de bouton typique : centre (dépend du hub)
Remarque : les options de bouton disponibles peuvent varier selon le modèle de hub (différents hubs peuvent exposer différents ensembles de boutons).

`Type d’appareil`

Retourne le type d’appareil connecté pour le port sélectionné.

Type : bloc reporter
Utilisation typique : détecter quel appareil est connecté avant d’exécuter une logique spécifique à l’appareil

`Device accelerometer`

Retourne les valeurs brutes de l’accéléromètre à partir des capteurs de l’appareil.

Options d’axe : x, y, z

`Device acceleration`

Retourne les données d’accélération à partir des capteurs de l’appareil.

Options d’axe : x, y, z

Capteurs d’orientation et d’inclinaison

`Tilt`

Retourne l’angle d’inclinaison pour l’axe sélectionné.

Options d’axe : tangage, roulis, lacet
Remarque : lacet est disponible uniquement sur les hubs qui fournissent des données de lacet.

`Get orientation`

Retourne l’état d’orientation actuel du hub.

Options de format de sortie : texte, index
Valeurs d’orientation : Avant, Haut, Droite, Arrière, Bas, Gauche

`Is orientation up`

Vérifie si l’orientation du hub correspond à l’orientation « vers le haut » sélectionnée.

Options d’orientation : Avant, Haut, Droite, Arrière, Bas, Gauche

`Set tilt orientation`

Configure la référence d’orientation utilisée par les blocs liés à l’inclinaison et à l’orientation.

Options d’orientation : Avant, Haut, Droite, Arrière, Bas, Gauche

Minuteur et capteurs de mouvement de l’appareil

`Timer`

Retourne la valeur du minuteur en secondes.

`Reset timer`

Réinitialise le minuteur à zéro.

Blocs de capteurs par port

`Technic distance sensor`

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_distance.svg

Retourne les valeurs de distance d’un capteur de distance Technic.

Options d’unité : mm, cm, pouces, %

`Technic when distance is`

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_distance_is.svg

Déclenche/vérifie une condition de distance pour un capteur de distance Technic.

Options de comparaison : plus proche que, plus loin que, exactement à
Options d’unité : mm, cm, pouces, %

`Technic définir le mode du capteur de couleur`

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_set_mode.svg

Ce bloc règle le capteur de couleur Technic sur le mode sélectionné.

Remarque : Modifier le mode du capteur de couleur peut affecter votre programme de manière inattendue. Par exemple, le capteur de couleur Technic ne peut pas lire les couleurs ni la lumière réfléchie lorsqu’il est en mode "ambiante".

`Technic color sensor value`

Retourne la valeur de la couleur détectée par un capteur de distance Technic.

Options de sortie : valeur, chaîne

`Technic when color is`

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_color_is.svg

Déclenche/vérifie lorsque la couleur détectée correspond à la couleur sélectionnée.

`Technic reflected light`

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_reflected_light.svg

Retourne l’intensité de la lumière réfléchie.

`Technic when reflected light is`

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_reflected_light_is.svg

Déclenche/vérifie une condition de seuil de lumière réfléchie.

Options de comparaison : <, =, >

`Technic ambient light`

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_ambient_light.svg

Retourne l’intensité de la lumière ambiante.

`Technic when ambient light is`

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_ambient_light_is.svg

Déclenche/vérifie une condition de seuil de lumière ambiante.

Options de comparaison : <, =, >

`Technic raw color`

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_raw_color.svg

Retourne la valeur brute du canal de couleur à partir du capteur Technic.

Options de canal : rouge, vert, bleu

`BOOST sensor distance`

Retourne la distance mesurée par un capteur de distance BOOST.

Options d’unité : %, cm, pouces

`BOOST when distance is`

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_when_distance.svg

Déclenche/vérifie une condition de distance pour un capteur de distance BOOST.

Options de comparaison : plus proche que, plus loin que, exactement à
Options d’unité : %, cm, pouces

`BOOST sensor color`

Retourne la couleur détectée par un capteur BOOST.

Options de sortie : valeur, chaîne

`BOOST is color`

Vérifie si le capteur BOOST détecte actuellement la couleur sélectionnée.

`BOOST reflected light`

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_reflected_light.svg

Retourne la valeur de la lumière réfléchie du capteur BOOST.

`BOOST when reflected light is`

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_when_reflected_light_is.svg

Déclenche/vérifie une condition de seuil de lumière réfléchie pour le capteur BOOST.

Options de comparaison : <, =, >

`Technic Move set power mode`

Définit le mode de puissance Technic Move.

Options de mode : normal, boost

`WeDo 2 distance`

Retourne la distance mesurée par un capteur de distance WeDo 2.

Options d’unité : %, cm, pouces

`WeDo 2 tilt`

Retourne la valeur d’inclinaison d’un capteur d’inclinaison WeDo 2.

Options d’axe : tangage, roulis