Ga naar de hoofdinhoud

Sensoren

Sensorblokken lezen de status van hub/apparaat en leveren gegevens voor voorwaarden, gebeurtenissen en besturingslogica.

Apparaat- en hubsensoren​

Hub batterijniveau (Beginner)​

block_hubs_all_sensors_battery_level.svg

Geeft het huidige batterijniveau van de hub terug.

Hub-batterijspanning (Gevorderd)​

block_hubs_all_sensors_battery_voltage.svg

Geeft de batterijspanning van de geselecteerde hub terug in volt.

  • Type: numeriek reporterblok
  • Alleen beschikbaar voor hubs die batterijspanning rapporteren.
  • Geeft NaN terug wanneer de geselecteerde hub niet is verbonden.

Apparaat % batterij (Beginner)​

block_sensors_device_battery_level.svg

Geeft het huidige batterijniveau van de telefoon/tablet waarop MOCPilot draait terug (in procenten).

Bordtemperatuur (Gevorderd)​

block_hubs_all_sensors_board_temp.svg

Geeft de temperatuur van het hubbord terug.

  • Alleen beschikbaar voor BuWizz 2 en BuWizz 3.

Hub-versnellingsmeter (Guru)​

block_hubs_all_sensors_accelerometer.svg

Geeft ruwe versnellingsmetergegevens terug die door de geselecteerde hub worden gerapporteerd.

  • Asopties: x, y, z

Hub-versnelling (Guru)​

block_hubs_all_sensors_acceleration.svg

Geeft versnellingsgegevens terug die door de geselecteerde hub worden gerapporteerd.

  • Asopties: x, y, z

Knop ingedrukt (Beginner)​

block_hubs_all_sensors_button_pressed.svg

Controleert of een geselecteerde hubknop overeenkomt met de gekozen status.

  • Statusopties: ingedrukt, vrijgegeven

  • Typische knopoptie: center (afhankelijk van hub)

  • Opmerking: beschikbare knopopties kunnen verschillen per hubmodel.

Apparaattype (Beginner)​

block_hubs_all_motors_port_device_type.svg

Geeft het type aangesloten apparaat terug voor de geselecteerde poort.

  • Type: rapporteurblok
  • Typisch gebruik: detecteren welk apparaat is aangesloten voordat apparaat-specifieke logica wordt uitgevoerd

Apparaat accelerometer (Guru)​

block_sensors_device_accelerometer_sensor_data.svg

Geeft ruwe accelerometerwaarden van apparaatsensoren terug.

  • Asopties: x, y, z

Apparaat versnelling (Guru)​

block_sensors_device_acceleration_sensor_data.svg

Geeft versnellingsgegevens van apparaatsensoren terug.

  • Asopties: x, y, z

Oriëntatie- en kantelsensoren​

Apparaatkanteling (Gevorderd)​

block_sensors_device_tilt_sensor_data.svg

Geeft kantelgegevens terug van de telefoon/tablet waarop MOCPilot draait.

  • Asopties: pitch, roll

Kanteling (Beginner)​

block_hubs_all_sensors_tilt.svg

Geeft de kantelhoek voor de geselecteerde as terug.

  • Asopties: helling, rol, gieren
  • Opmerking: gieren is alleen beschikbaar op hubs die gier-data ondersteunen.

Haal oriëntatie op (Beginner)​

block_hubs_sensors_get_orientation.svg

Geeft de huidige oriëntatiestatus van de hub terug.

  • Uitvoeropties: tekst, index
  • Oriëntatiewaarden: Front, Top, Right, Back, Bottom, Left

Is oriëntatie omhoog (Beginner)​

block_hubs_all_sensors_is_orientation_up.svg

Controleert of de oriëntatie van de hub overeenkomt met de geselecteerde "omhoog"-oriëntatie.

  • Oriëntatieopties: Front, Top, Right, Back, Bottom, Left

Stel kanteloriëntatie in (Gevorderd)​

block_hubs_sensors_set_tilt_orientation.svg

Stelt de referentieoriëntatie in die wordt gebruikt door kantel-/oriëntatieblokken.

  • Oriëntatieopties: Front, Top, Right, Back, Bottom, Left

Timer- en bewegingssensoren​

Timer (Gevorderd)​

block_sensors_timer_value_float.svg

Geeft de timerwaarde in seconden terug.

Reset timer (Gevorderd)​

block_sensors_timer_reset.svg

Reset de timer naar nul.

Poortsensorblokken​

Technic afstandssensor (Beginner)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_distance.svg

Geeft afstandswaarden van een Technic afstandssensor terug.

  • Eenheidsopties: mm, cm, duim, %

Technic wanneer afstand is (Beginner)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_distance_is.svg

Activeert/controleert de afstandsvoorwaarde voor een Technic afstandssensor.

  • Vergelijkopties: dichterbij dan, verder dan, precies op
  • Eenheidsopties: mm, cm, duim, %

Technic-kleursensor modus instellen (Gevorderd)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_set_mode.svg

Dit blok stelt de Technic-kleursensor in op de geselecteerde modus.

  • Opmerking: Het wijzigen van de modus van de kleursensor kan je programma op onverwachte manieren beïnvloeden. De Technic-kleursensor kan bijvoorbeeld geen kleuren of gereflecteerd licht lezen wanneer hij in de modus "omgevingslicht" staat.

Technic kleursensor waarde (Beginner)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_color.svg

Geeft de gedetecteerde kleurwaarde van een Technic sensor terug.

  • Uitvoeropties: waarde, tekst

Technic wanneer kleur is (Beginner)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_color_is.svg

Activeert/controleert wanneer de gedetecteerde kleur overeenkomt met de geselecteerde kleur.

Technic gereflecteerd licht (Beginner)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_reflected_light.svg

Geeft de intensiteit van gereflecteerd licht terug.

Technic wanneer gereflecteerd licht is (Beginner)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_reflected_light_is.svg

Activeert/controleert de drempelwaarde voor gereflecteerd licht.

  • Vergelijkopties: <, =, >

Technic omgevingslicht (Beginner)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_ambient_light.svg

Geeft de intensiteit van omgevingslicht terug.

Technic wanneer omgevingslicht is (Beginner)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_ambient_light_is.svg

Activeert/controleert de drempelwaarde voor omgevingslicht.

  • Vergelijkopties: <, =, >

Technic ruwe kleur (Beginner)​

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_raw_color.svg

Geeft de ruwe kleurkanaalwaarde van de Technic sensor terug.

  • Kanaalopties: rood, groen, blauw

BOOST afstandssensor (Beginner)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_distance.svg

Geeft de afstand van een BOOST afstandssensor terug.

  • Eenheidsopties: %, cm, duim

BOOST wanneer afstand is (Beginner)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_when_distance.svg

Activeert/controleert de afstandsvoorwaarde voor de BOOST afstandssensor.

  • Vergelijkopties: dichterbij dan, verder dan, precies op
  • Eenheidsopties: %, cm, duim

BOOST kleursensor (Beginner)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_color.svg

Geeft de kleur terug die door een BOOST sensor wordt gedetecteerd.

  • Uitvoeropties: waarde, tekst

BOOST is kleur (Beginner)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_is_color.svg

Controleert of de BOOST sensor momenteel de geselecteerde kleur detecteert.

BOOST gereflecteerd licht (Beginner)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_reflected_light.svg

Geeft de waarde van gereflecteerd licht van de BOOST sensor terug.

BOOST wanneer gereflecteerd licht is (Beginner)​

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_when_reflected_light_is.svg

Activeert/controleert de drempelwaarde voor gereflecteerd licht van de BOOST sensor.

  • Vergelijkopties: <, =, >

Technic Move stel vermogensmodus in (Beginner)​

block_hubs_technicmove_sensors_set_power_mode.svg

Stelt de vermogensmodus van Technic Move in.

  • Modusopties: normaal, boost

BuWizz-uitgangsspanning (Guru)​

block_hubs_buwizz_sensors_get_output_voltage.svg

Geeft de huidige uitgangsspanning terug die door een BuWizz-hub wordt gerapporteerd.

  • Alleen beschikbaar voor ondersteunde BuWizz-hubs.

BuWizz-poortstroom (Guru)​

block_hubs_buwizz_sensors_port_get_current.svg

Geeft het stroomverbruik terug dat voor de geselecteerde BuWizz-hubpoort wordt gerapporteerd.

  • Alleen beschikbaar voor ondersteunde BuWizz-hubs en poorten.

WeDo 2 afstand (Beginner)​

block_hubs_all_sensors_port_wedo2_sensor_distance.svg

Geeft de afstand van een WeDo 2 afstandssensor terug.

  • Eenheidsopties: %, cm, duim

WeDo 2 wanneer afstand is (Beginner)​

block_hubs_all_sensors_port_wedo2_sensor_when_distance.svg

Activeert/controleert een afstandsvoorwaarde voor een WeDo 2-afstandssensor.

  • Vergelijkingsopties: closer than, farther than, exactly at
  • Eenheidsopties: %, cm, inch

WeDo 2 kanteling (Beginner)​

block_hubs_all_sensors_port_wedo2_tilt.svg

Geeft de kantelwaarde van een WeDo 2 kantelsensor terug.

  • Asopties: helling, rol