Ga naar de hoofdinhoud

Sensoren

Sensorblokken lezen de status van hub/apparaat en leveren gegevens voor voorwaarden, gebeurtenissen en besturingslogica.

Apparaat- en hubsensoren

`Hub batterijniveau`

Geeft het huidige batterijniveau van de hub terug.

`Apparaat % batterij`

Geeft het huidige batterijniveau van de telefoon/tablet waarop MOCPilot draait terug (in procenten).

`Bordtemperatuur`

Geeft de temperatuur van het hubbord terug.

Alleen beschikbaar voor BuWizz 2 en BuWizz 3.

`Knop ingedrukt`

Controleert of een geselecteerde hubknop overeenkomt met de gekozen status.

Statusopties: ingedrukt, vrijgegeven
Typische knopoptie: center (afhankelijk van hub)
Opmerking: beschikbare knopopties kunnen verschillen per hubmodel.

`Apparaattype`

Geeft het type aangesloten apparaat terug voor de geselecteerde poort.

Type: rapporteurblok
Typisch gebruik: detecteren welk apparaat is aangesloten voordat apparaat-specifieke logica wordt uitgevoerd

`Apparaat accelerometer`

Geeft ruwe accelerometerwaarden van apparaatsensoren terug.

Asopties: x, y, z

`Apparaat versnelling`

Geeft versnellingsgegevens van apparaatsensoren terug.

Asopties: x, y, z

Oriëntatie- en kantelsensoren

`Kanteling`

Geeft de kantelhoek voor de geselecteerde as terug.

Asopties: helling, rol, gieren
Opmerking: gieren is alleen beschikbaar op hubs die gier-data ondersteunen.

`Haal oriëntatie op`

Geeft de huidige oriëntatiestatus van de hub terug.

Uitvoeropties: tekst, index
Oriëntatiewaarden: Front, Top, Right, Back, Bottom, Left

`Is oriëntatie omhoog`

Controleert of de oriëntatie van de hub overeenkomt met de geselecteerde "omhoog"-oriëntatie.

Oriëntatieopties: Front, Top, Right, Back, Bottom, Left

`Stel kanteloriëntatie in`

Stelt de referentieoriëntatie in die wordt gebruikt door kantel-/oriëntatieblokken.

Oriëntatieopties: Front, Top, Right, Back, Bottom, Left

Timer- en bewegingssensoren

`Timer`

Geeft de timerwaarde in seconden terug.

`Reset timer`

Reset de timer naar nul.

Poortsensorblokken

`Technic afstandssensor`

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_distance.svg

Geeft afstandswaarden van een Technic afstandssensor terug.

Eenheidsopties: mm, cm, duim, %

`Technic wanneer afstand is`

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_distance_is.svg

Activeert/controleert de afstandsvoorwaarde voor een Technic afstandssensor.

Vergelijkopties: dichterbij dan, verder dan, precies op
Eenheidsopties: mm, cm, duim, %

`Technic-kleursensor modus instellen`

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_set_mode.svg

Dit blok stelt de Technic-kleursensor in op de geselecteerde modus.

Opmerking: Het wijzigen van de modus van de kleursensor kan je programma op onverwachte manieren beïnvloeden. De Technic-kleursensor kan bijvoorbeeld geen kleuren of gereflecteerd licht lezen wanneer hij in de modus "omgevingslicht" staat.

`Technic kleursensor waarde`

Geeft de gedetecteerde kleurwaarde van een Technic sensor terug.

Uitvoeropties: waarde, tekst

`Technic wanneer kleur is`

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_color_is.svg

Activeert/controleert wanneer de gedetecteerde kleur overeenkomt met de geselecteerde kleur.

`Technic gereflecteerd licht`

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_reflected_light.svg

Geeft de intensiteit van gereflecteerd licht terug.

`Technic wanneer gereflecteerd licht is`

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_reflected_light_is.svg

Activeert/controleert de drempelwaarde voor gereflecteerd licht.

Vergelijkopties: <, =, >

`Technic omgevingslicht`

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_ambient_light.svg

Geeft de intensiteit van omgevingslicht terug.

`Technic wanneer omgevingslicht is`

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_when_ambient_light_is.svg

Activeert/controleert de drempelwaarde voor omgevingslicht.

Vergelijkopties: <, =, >

`Technic ruwe kleur`

block_hubs_all_sensors_port_technic_sensor_raw_color.svg

Geeft de ruwe kleurkanaalwaarde van de Technic sensor terug.

Kanaalopties: rood, groen, blauw

`BOOST afstandssensor`

Geeft de afstand van een BOOST afstandssensor terug.

Eenheidsopties: %, cm, duim

`BOOST wanneer afstand is`

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_when_distance.svg

Activeert/controleert de afstandsvoorwaarde voor de BOOST afstandssensor.

Vergelijkopties: dichterbij dan, verder dan, precies op
Eenheidsopties: %, cm, duim

`BOOST kleursensor`

Geeft de kleur terug die door een BOOST sensor wordt gedetecteerd.

Uitvoeropties: waarde, tekst

`BOOST is kleur`

Controleert of de BOOST sensor momenteel de geselecteerde kleur detecteert.

`BOOST gereflecteerd licht`

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_reflected_light.svg

Geeft de waarde van gereflecteerd licht van de BOOST sensor terug.

`BOOST wanneer gereflecteerd licht is`

block_hubs_all_sensors_port_boost_sensor_when_reflected_light_is.svg

Activeert/controleert de drempelwaarde voor gereflecteerd licht van de BOOST sensor.

Vergelijkopties: <, =, >

`Technic Move stel vermogensmodus in`

Stelt de vermogensmodus van Technic Move in.

Modusopties: normaal, boost

`WeDo 2 afstand`

Geeft de afstand van een WeDo 2 afstandssensor terug.

Eenheidsopties: %, cm, duim

`WeDo 2 kanteling`

Geeft de kantelwaarde van een WeDo 2 kantelsensor terug.

Asopties: helling, rol