Перейти до основного контенту

Керування

Блоки керування відповідають за потік виконання: очікування, цикли, розгалуження та зупинку скриптів.

Блоки очікування​

Чекати​

block_control_wait_for.svg

Призупиняє поточний скрипт на вказаний час.

Чекати до​

block_control_wait_until.svg

Призупиняє поточний скрипт, доки умова не стане істинною.

Блоки циклів​

Повторити​

block_control_repeat_for.svg

Виконує вкладені блоки фіксовану кількість разів.

Повторювати до​

block_control_repeat_until.svg

Повторює вкладені блоки, доки умова не стане істинною.

Завжди​

block_control_repeat_forever.svg

Виконує вкладені блоки безперервно, доки програма або скрипт не буде зупинений.

Блоки розгалуження​

Якщо​

block_control_if.svg

Виконує вкладені блоки лише тоді, коли умова істинна.

Якщо / Інакше​

block_control_if_else.svg

Виконує одну гілку, коли умова істинна, інакше виконує альтернативну гілку.

Зробити це і це​

block_control_do_this_and_this.svg

Виконує два стеки блоків послідовно в межах однієї операції керування потоком.

Блоки зупинки​

Зупинити​

block_control_stop.svg

Зупиняє виконання скрипта (область зупинки залежить від вибраного режиму).

  • Варіанти зупинки: all, this stack, and exit program

Зупинити інші стеки​

block_control_stop_other_stacks.svg

Зупиняє всі інші запущені стеки, залишаючи поточний стек активним.

Допоміжні блоки хаба/керування​

Встановити підключення​

block_hubs_control_set_connect.svg

Керує станом підключення хаба з логіки керування.

  • Варіанти дії: підключити, відключити

Підключено?​

block_hubs_all_sensors_is_connected.svg

Повертає, чи хаб зараз підключений.

  • Тип: логічний репортер-блок

BuWizz 2: встановити режим потужності​

block_hubs_buwizz_sensors_set_power_mode.svg

Встановлює режим потужності хаба BuWizz 2.

  • Варіанти режиму: Slow, Normal, Fast, Ludicrous

BuWizz 2: отримати режим потужності​

block_hubs_buwizz_sensors_get_power_mode.svg

Повертає поточний активний режим потужності BuWizz 2.

  • Варіанти формату виводу: текст, індекс

MouldKing: встановити канал керування​

block_hubs_mouldking_control_set_control_channel.svg

Встановлює активний канал керування для підтримуваного хаба/контролера MouldKing.

  • Варіанти каналу: A, B, C

MouldKing: отримати канал керування​

block_hubs_mouldking_control_get_control_channel.svg

Повертає поточний активний канал керування для підтримуваного хаба/контролера MouldKing.

  • Варіанти формату виводу: текст, індекс