Екранні контролери

Ці блоки використовуються для читання вводу з екранних контролерів, реакції на дії користувача та оновлення стану елементів керування на екрані.

Глобальні блоки екранних контролерів

`Встановити колір контролера`

Змінює акцентний колір вибраного екранного контролера.

Тип: командний блок
Типове використання: індикація станів під час виконання або динамічна зміна стилю контролера за умовами

`Увімкнути/вимкнути інтерактивність контролера`

Керує інтерактивністю вибраного екранного контролера. Якщо інтерактивність вимкнена, контролер не реагує на торкання.

Тип: командний блок
Типове використання: тимчасово заблокувати керування під час певної логіки або в режимах безпеки
Варіанти стану: увімкнути, вимкнути

Блоки кнопок

`Подія кнопки`

Спрацьовує, коли стан кнопки на екрані змінюється (натиснуто/відпущено).

Тип: блок події
Результат: запускає підключений скрипт
Варіанти стану: натиснуто, відпущено

`Стан кнопки (boolean)`

Повертає поточний стан кнопки на екрані.

Тип: блок-репортер
Результат: істина/хиба
Варіанти стану: натиснуто, відпущено

Блоки D-pad

`Подія D-pad`

Спрацьовує, коли напрямок D-pad змінюється або відповідає налаштованому напрямку.

Тип: блок події
Результат: запускає підключений скрипт
Варіанти напрямку: вгору, вниз, ліворуч, праворуч
Варіанти стану кнопки: натиснуто, відпущено

`Стан D-pad (boolean)`

Повертає, чи активний вибраний напрямок D-pad.

Тип: блок-репортер
Результат: істина/хиба
Варіанти напрямку: вгору, вниз, ліворуч, праворуч
Варіанти стану кнопки: натиснуто, відпущено

Блоки джойстика

`Подія джойстика`

Спрацьовує, коли положення джойстика змінюється.

Тип: блок події
Результат: запускає підключений скрипт
Варіанти стану: вгору, вниз, ліворуч, праворуч, переміщено, відпущено

`Значення джойстика (float)`

Повертає значення осі джойстика.

Тип: блок-репортер
Результат: числове значення (float), зазвичай у нормалізованому діапазоні
Варіанти осі: вісь X, вісь Y

Блоки педалей

`Подія педалей`

Спрацьовує, коли змінюється стан педалей.

Тип: блок події
Результат: запускає підключений скрипт
Варіанти педалі: будь-яка, гальмо, прискорення
Варіанти стану: переміщено, натиснуто, відпущено

`Значення педалей (float)`

Повертає аналогове значення педалей.

Тип: блок-репортер
Результат: числове значення (float)

`Стан педалі (boolean)`

Повертає вибраний стан залежно від того, натиснута чи відпущена конкретна педаль.

Тип: блок-репортер
Результат: істина/хиба
Варіанти педалі: гальмо, прискорення
Варіанти стану: натиснуто, відпущено

Блоки слайдера

`Подія слайдера`

Спрацьовує, коли змінюється значення слайдера.

Тип: блок події
Результат: запускає підключений скрипт
Варіанти стану: низький, високий, переміщено, відпущено

`Значення слайдера (float)`

Повертає поточне значення слайдера.

Тип: блок-репортер
Результат: числове значення (float)

Блоки степера

`Подія степера`

Спрацьовує, коли значення степера змінюється на крок.

Тип: блок події
Результат: запускає підключений скрипт
Варіанти кроку: будь-яка, скидання, мінус, плюс
Варіанти стану кнопки: натиснуто, відпущено

`Значення степера (float)`

Повертає поточне значення степера.

Тип: блок-репортер
Результат: числове значення (float)

Блоки керма

`Подія керма`

Спрацьовує, коли положення керма змінюється.

Тип: блок події
Результат: запускає підключений скрипт
Варіанти стану: переміщено, натиснуто, відпущено

`Значення керма (float)`

block_dashboard_controller_steering_wheel_value_float.svg

Повертає поточне значення керма.

Тип: блок-репортер
Результат: числове значення (float)

`Стан керма (boolean)`

block_dashboard_controller_steeringwheel_value_boolean.svg

Повертає вибраний стан залежно від того, натиснуте, відпущене або зміщене кермо.

Тип: блок-репортер
Результат: істина/хиба
Варіанти стану: переміщено, натиснуто, відпущено

Блоки перемикача

`Подія перемикача`

Спрацьовує, коли стан перемикача змінюється.

Тип: блок події
Результат: запускає підключений скрипт
Варіанти перемикача: увімкнено, вимкнено

`Стан перемикача (boolean)`

Повертає поточний стан перемикача.

Тип: блок-репортер
Результат: істина/хиба
Варіанти стану: увімкнено, вимкнено

Блоки монітора

`Показати на моніторі`

Відображає інформацію (текст або значення) на екранному моніторі.

Тип: командний блок
Типове використання: показ рівня батареї, кута мотора, поточного підключеного пристрою на порту хаба та іншої службової інформації під час виконання

`Встановити значення монітора`

Встановлює ціле значення для спідометр-монітора на екрані.

Тип: командний блок
Типове використання: оновлення значення монітора типу спідометра під час виконання

`Встановити нахил монітора`

Встановлює значення для монітора нахилу (тангаж/крен) на екрані.

Тип: командний блок
Типове використання: показ значень нахилу в реальному часі на окремому моніторі нахилу
Варіанти осі: тангаж, крен

Глобальні блоки екранних контролерів​

Встановити колір контролера​

Увімкнути/вимкнути інтерактивність контролера​

Блоки кнопок​

Подія кнопки​

Стан кнопки (boolean)​

Блоки D-pad​

Подія D-pad​

Стан D-pad (boolean)​

Блоки джойстика​

Подія джойстика​

Значення джойстика (float)​

Блоки педалей​

Подія педалей​

Значення педалей (float)​

Стан педалі (boolean)​

Блоки слайдера​

Подія слайдера​

Значення слайдера (float)​

Блоки степера​

Подія степера​

Значення степера (float)​

Блоки керма​

Подія керма​

Значення керма (float)​

Стан керма (boolean)​

Блоки перемикача​

Подія перемикача​

Стан перемикача (boolean)​

Блоки монітора​

Показати на моніторі​

Встановити значення монітора​

Встановити нахил монітора​