Перейти к основному содержимому

Управление

Блоки управления отвечают за поток выполнения: ожидание, циклы, ветвления и остановку скриптов.

Блоки ожидания​

Ждать​

block_control_wait_for.svg

Приостанавливает текущий скрипт на указанное время.

Ждать до​

block_control_wait_until.svg

Приостанавливает текущий скрипт, пока условие не станет истинным.

Блоки циклов​

Повторить​

block_control_repeat_for.svg

Выполняет вложенные блоки фиксированное количество раз.

Повторять до​

block_control_repeat_until.svg

Повторяет вложенные блоки, пока условие не станет истинным.

Всегда​

block_control_repeat_forever.svg

Бесконечно выполняет вложенные блоки, пока программа/скрипт не будет остановлен.

Блоки ветвления​

Если​

block_control_if.svg

Выполняет вложенные блоки только если условие истинно.

Если / Иначе​

block_control_if_else.svg

Выполняет одну ветку, когда условие истинно, иначе выполняет альтернативную ветку.

Сделать это и это​

block_control_do_this_and_this.svg

Выполняет два стека блоков последовательно в рамках одной операции управления.

Блоки остановки​

Стоп​

block_control_stop.svg

Останавливает выполнение скрипта (область остановки зависит от выбранного режима).

  • Варианты остановки: все, этот стек, и выйти из программы

Остановить другие стеки​

block_control_stop_other_stacks.svg

Останавливает все другие работающие стеки, оставляя текущий стек активным.

Вспомогательные блоки хаба/управления​

Установить подключение​

block_hubs_control_set_connect.svg

Управляет состоянием подключения хаба из логики управления.

  • Варианты действия: подключить, отключить

Подключен​

block_hubs_all_sensors_is_connected.svg

Возвращает, подключён ли хаб в текущий момент.

  • Тип: boolean-репортер

BuWizz 2: установить режим мощности​

block_hubs_buwizz_sensors_set_power_mode.svg

Устанавливает режим мощности хаба BuWizz 2.

  • Варианты режима: Slow, Normal, Fast, Ludicrous

BuWizz 2: получить режим мощности​

block_hubs_buwizz_sensors_get_power_mode.svg

Возвращает текущий активный режим мощности BuWizz 2.

  • Варианты формата вывода: текст, индекс

MouldKing: установить канал управления​

block_hubs_mouldking_control_set_control_channel.svg

Устанавливает активный канал управления для поддерживаемого хаба/контроллера MouldKing.

  • Варианты канала: A, B, C

MouldKing: получить канал управления​

block_hubs_mouldking_control_get_control_channel.svg

Возвращает текущий активный канал управления для поддерживаемого хаба/контроллера MouldKing.

  • Варианты формата вывода: текст, индекс