Перейти к основному содержимому

Экранные контроллеры

Эти блоки используются для чтения ввода с экранных контроллеров, реакции на действия пользователя и обновления состояния экранных элементов управления.

Глобальные блоки экранных контроллеров​

Установить цвет контроллера​

block_dashboard_controller_all_set_color.svg

Изменяет акцентный цвет выбранного экранного контроллера.

  • Тип: командный блок
  • Типичное применение: индикация состояний в рантайме или динамическое изменение стиля контроллера

Установить интерактивность контроллера​

block_dashboard_controller_all_set_interactivity.svg

Управляет интерактивностью выбранного экранного контроллера. Если интерактивность отключена, контроллер не реагирует на касания.

  • Тип: командный блок
  • Типичное применение: временно блокировать управление в определенной логике/безопасном режиме
  • Варианты состояния: включить, отключить

Блоки кнопок​

Событие кнопки​

block_dashboard_controller_button_event.svg

Срабатывает, когда экранная кнопка меняет состояние (нажата/отпущена).

  • Тип: событийный блок
  • Выход: запуск подключенного скрипта
  • Варианты состояния: нажата, отпущена

Значение кнопки (boolean)​

block_dashboard_controller_button_value_boolean.svg

Возвращает текущее состояние экранной кнопки.

  • Тип: блок значения
  • Выход: истина/ложь
  • Варианты состояния: нажата, отпущена

Блоки D-pad​

Событие D-pad​

block_dashboard_controller_dpad_event.svg

Срабатывает при изменении направления D-pad или совпадении с выбранным направлением.

  • Тип: событийный блок
  • Выход: запуск подключенного скрипта
  • Варианты направления: вверх, вниз, влево, вправо
  • Варианты состояния кнопки: нажата, отпущена

Значение D-pad (boolean)​

block_dashboard_controller_dpad_value_boolean.svg

Возвращает, активно ли выбранное направление D-pad.

  • Тип: блок значения
  • Выход: истина/ложь
  • Варианты направления: вверх, вниз, влево, вправо
  • Варианты состояния кнопки: нажата, отпущена

Блоки джойстика​

Событие джойстика​

block_dashboard_controller_joystick_event.svg

Срабатывает при изменении положения джойстика.

  • Тип: событийный блок
  • Выход: запуск подключенного скрипта
  • Варианты состояния: вверх, вниз, влево, вправо, движение, отпущена

Значение джойстика (float)​

block_dashboard_controller_joystick_value_float.svg

Возвращает значение оси джойстика.

  • Тип: блок значения
  • Выход: число (float)
  • Варианты оси: ось X, ось Y

Блоки педалей​

Событие педалей​

block_dashboard_controller_pedals_event.svg

Срабатывает при изменении ввода педалей.

  • Тип: событийный блок
  • Выход: запуск подключенного скрипта
  • Варианты педали: любой, тормоз, газ
  • Варианты состояния: движение, нажата, отпущена

Значение педалей (float)​

block_dashboard_controller_pedals_value_float.svg

Возвращает аналоговое значение педалей.

  • Тип: блок значения
  • Выход: число (float)

Значение педалей (boolean)​

block_dashboard_controller_pedals_value_boolean.svg

Возвращает выбранное состояние, в зависимости от того, нажата или отпущена выбранная педаль.

  • Тип: блок значения
  • Выход: истина/ложь
  • Варианты педали: тормоз, газ
  • Варианты состояния: нажата, отпущена

Блоки слайдера​

Событие слайдера​

block_dashboard_controller_slider_event.svg

Срабатывает при изменении значения слайдера.

  • Тип: событийный блок
  • Выход: запуск подключенного скрипта
  • Варианты состояния: низкий, высокий, движение, отпущена

Значение слайдера (float)​

block_dashboard_controller_slider_value_float.svg

Возвращает текущее значение слайдера.

  • Тип: блок значения
  • Выход: число (float)

Блоки шагового переключателя​

Событие шагового переключателя​

block_dashboard_controller_stepper_event.svg

Срабатывает, когда значение шагового контроллера меняется на шаг.

  • Тип: событийный блок
  • Выход: запуск подключенного скрипта
  • Варианты шага: любой, сброс, минус, плюс
  • Варианты состояния кнопки: нажата, отпущена

Значение шагового переключателя (float)​

block_dashboard_controller_stepper_value_float.svg

Возвращает текущее значение шагового контроллера.

  • Тип: блок значения
  • Выход: число (float)

Блоки руля​

Событие руля​

block_dashboard_controller_steering_wheel_event.svg

Срабатывает при изменении положения руля.

  • Тип: событийный блок
  • Выход: запуск подключенного скрипта
  • Варианты состояния: движение, нажата, отпущена

Значение руля (float)​

block_dashboard_controller_steering_wheel_value_float.svg

Возвращает текущее значение руля.

  • Тип: блок значения
  • Выход: число (float)

Значение руля (boolean)​

block_dashboard_controller_steeringwheel_value_boolean.svg

Возвращает выбранное состояние, в зависимости от того, нажат руль или отпущен.

  • Тип: блок значения
  • Выход: истина/ложь
  • Варианты состояния: движение, нажата, отпущена

Блоки переключателя​

Событие переключателя​

block_dashboard_controller_switch_event.svg

Срабатывает при изменении состояния переключателя.

  • Тип: событийный блок
  • Выход: запуск подключенного скрипта
  • Варианты переключателя: вкл, выкл

Значение переключателя (boolean)​

block_dashboard_controller_switch_value_boolean.svg

Возвращает текущее состояние переключателя.

  • Тип: блок значения
  • Выход: истина/ложь
  • Варианты состояния: вкл, выкл

Блоки monitor​

Показать на мониторе​

block_dashboard_controller_monitor_show.svg

Показывает информацию (текст или значение) на экранном мониторе.

  • Тип: командный блок
  • Типичное применение: отображение уровня батареи, угла мотора, текущего устройства на порту хаба и другой рантайм-информации

Установить значение монитора​

block_dashboard_controller_monitor_set_value.svg

Устанавливает целочисленное значение для спидометра на мониторе.

  • Тип: командный блок
  • Типичное применение: обновление значения индикатора скорости в рантайме

Установить значение монитора наклона​

block_dashboard_controller_monitor_tilt_set_value.svg

Устанавливает значение монитора наклона (тангаж/крен).

  • Тип: командный блок
  • Типичное применение: отображение значений наклона в рантайме
  • Варианты оси: тангаж, крен