Перейти к основному содержимому

События

Категория Events содержит блоки, которые запускают скрипты при наступлении условий.

Базовые события​

Когда программа запущена​

block_event_when_program_started.svg

Запускает этот скрипт один раз при старте программы профиля.

  • Триггер: запуск программы
  • Типичное применение: инициализация переменных, состояния моторов по умолчанию, стартовые действия

Когда​

block_event_when.svg

Срабатывает, когда выбранное условие становится истинным.

  • Триггер: условие
  • Типичное применение: запуск ветки логики по состоянию в рантайме

Когда таймер больше чем​

block_event_when_timer_greater_than.svg

Срабатывает, когда значение таймера превышает порог.

  • Триггер: прошедшее время
  • Типичное применение: задержанные действия, фазовые сценарии

Когда сообщение получено​

block_event_when_message_recieved.svg

Запускает скрипт при получении соответствующего broadcast-сообщения.

  • Триггер: канал сообщений
  • Типичное применение: синхронизация нескольких скриптов

Рассылка​

block_event_broadcast.svg

Отправляет сообщение всем скриптам, которые слушают этот канал.

  • Триггер: немедленная отправка
  • Типичное применение: уведомить другие скрипты без ожидания

Рассылка и ждать​

block_event_broadcast_and_wait.svg

Отправляет сообщение и ставит текущий скрипт на паузу до завершения слушателей.

  • Триггер: отправка + ожидание
  • Типичное применение: поэтапные сценарии, где важен порядок

События хаба​

Кнопка хаба нажата​

block_hubs_all_event_button_pressed.svg

Срабатывает при изменении состояния кнопки хаба.

  • Варианты состояния: нажата, отпущена, изменилось
  • Примечание: набор доступных кнопок может отличаться в зависимости от модели хаба.

Подключение хаба изменилось​

block_hubs_all_event_connection_changed.svg

Срабатывает при изменении состояния подключения хаба (подключен/отключен).

  • Триггер: изменение статуса соединения
  • Типичное применение: логика переподключения и безопасное поведение при потере связи

Батарея хаба изменилась​

block_hubs_all_event_battery_changed.svg

Срабатывает при изменении сообщаемого уровня батареи хаба.

  • Триггер: обновление уровня батареи (для хабов, которые это поддерживают)
  • Типичное применение: предупреждение о низком заряде, переключение в экономичный режим

Акселерометр хаба изменился​

block_hubs_all_event_accelerometer_changed.svg

Срабатывает при изменении значений ускорения.

Наклон хаба изменился​

block_hubs_all_event_tilt_changed.svg

Срабатывает при изменении значения наклона.

  • Варианты угла: любой, тангаж, крен, рыскание
  • Примечание: рыскание доступно только на хабах, которые предоставляют данные рыскания.

Ориентация хаба изменилась​

block_hubs_all_event_tilt_orientation_changed.svg

Срабатывает при изменении ориентации (например, перед/вверх/вниз/влево/вправо).

События датчиков на портах​

Событие датчика цвета Technic​

block_hubs_all_event_port_technic_sensor_color.svg

Срабатывает, когда датчик цвета Technic сообщает выбранный цвет.

Событие датчика расстояния Technic​

block_hubs_all_event_port_technic_sensor_distance.svg

Срабатывает, когда значения расстояния датчика Technic соответствуют выбранному условию.

  • Варианты сравнения: ближе чем, дальше чем, ровно
  • Варианты единиц: мм, см, дюйм, процент
  • Примечание: доступные единицы могут зависеть от режима датчика и подключенного устройства.

Событие датчика расстояния BOOST​

block_hubs_all_event_port_boost_sensor_when_distance.svg

Срабатывает, когда датчик расстояния BOOST достигает выбранного порога/условия.

  • Варианты сравнения: ближе чем, дальше чем, ровно
  • Варианты единиц: процент, см, дюйм

Событие датчика цвета BOOST​

block_hubs_all_event_port_boost_sensor_color.svg

Срабатывает, когда датчик BOOST определяет выбранный цвет/значение.