Ga naar de hoofdinhoud

Besturing

Controlblokken beheren de uitvoeringsstroom: wachten, lussen, vertakkingen en het stoppen van scripts.

Wachtblokken

Wacht

block_control_wait_for.svg

Pauzeert het huidige script voor een opgegeven tijd.

Wacht tot

block_control_wait_until.svg

Pauzeert het huidige script totdat een voorwaarde waar wordt.

Lusblokken

Herhaal

block_control_repeat_for.svg

Voert geneste blokken een vast aantal keren uit.

Herhaal tot

block_control_repeat_until.svg

Voert geneste blokken herhaaldelijk uit totdat een voorwaarde waar wordt.

Altijd

block_control_repeat_forever.svg

Voert geneste blokken continu uit totdat het programma of script wordt gestopt.

Vertakkingsblokken

Als

block_control_if.svg

Voert geneste blokken alleen uit wanneer de voorwaarde waar is.

Als / Anders

block_control_if_else.svg

Voert één tak uit wanneer de voorwaarde waar is, anders wordt de alternatieve tak uitgevoerd.

Doe dit en dit

block_control_do_this_and_this.svg

Voert twee blokstapels na elkaar uit als onderdeel van één controlestroomoperatie.

Stopblokken

Stop

block_control_stop.svg

Stopt de uitvoering van het script (bereik hangt af van de geselecteerde stopoptie).

  • Stopopties: alles, deze stack, en programma beëindigen

Stop andere stacks

block_control_stop_other_stacks.svg

Stopt alle andere actieve stacks terwijl de huidige stack blijft doorgaan.

Hub-/besturingshulpmiddelen

Verbinding instellen

block_hubs_control_set_connect.svg

Beheert de verbindingsstatus van de hub vanuit de controlestroomlogica.

  • Actieopties: verbinden, verbinding verbreken

Is verbonden

block_hubs_all_sensors_is_connected.svg

Geeft terug of de hub momenteel verbonden is.

  • Type: boolean rapportblok

BuWizz 2 stel vermogensmodus in

block_hubs_buwizz_sensors_set_power_mode.svg

Stelt de vermogensmodus van de BuWizz 2 hub in.

  • Modusopties: Slow, Normal, Fast, Ludicrous

BuWizz 2 haal vermogensmodus op

block_hubs_buwizz_sensors_get_power_mode.svg

Geeft de momenteel actieve vermogensmodus van de BuWizz 2 terug.

  • Uitvoerformaatopties: tekst, index

MouldKing stel besturingskanaal in

block_hubs_mouldking_control_set_control_channel.svg

Stelt het actieve besturingskanaal in voor ondersteunde MouldKing hub/controller.

  • Kanaalopties: A, B, C

MouldKing haal besturingskanaal op

block_hubs_mouldking_control_get_control_channel.svg

Geeft het huidige actieve besturingskanaal terug voor ondersteunde MouldKing hub/controller.

  • Uitvoerformaatopties: tekst, index