Ga naar de hoofdinhoud

Motoren

Motorblokken worden gebruikt om motoren die op hubpoorten zijn aangesloten te starten, stoppen, positioneren en af te stellen.

Basis motoropdrachtblokken​

Start motor​

block_hubs_all_motors_port_start_motor.svg

Start de geselecteerde motor.

  • Richtingsopties: rechtsom / linksom

Stop motor​

block_hubs_all_motors_port_stop_motor.svg

Stopt de geselecteerde motor.

Draaien voor​

block_hubs_all_motors_port_run_for.svg

Laat de geselecteerde motor draaien voor een opgegeven tijd/hoek/rotatie op basis van de blokinstellingen.

  • Richtingsopties: rechtsom / linksom
  • Eenheidsopties: rotaties, graden, seconden
  • Opmerking: deze functie vereist een motor op de geselecteerde poort die encodergebaseerde besturing ondersteunt.

Start motor met snelheid​

block_hubs_all_motors_port_start_motor_at_speed.svg

Start de motor met een expliciete snelheidswaarde.

Draaien voor met snelheid​

block_hubs_all_motors_port_run_for_at_speed.svg

Laat de motor draaien voor een doelduur/hoeveelheid met een expliciete snelheid.

  • Eenheidsopties: rotaties, graden, seconden
  • Opmerking: deze functie vereist een motor op de geselecteerde poort die encodergebaseerde besturing ondersteunt.

Stel motorsnelheid in​

block_hubs_all_motors_port_set_motor_speed.svg

Stelt de snelheid in die wordt gebruikt door gerelateerde motorblokken.

Positie- en bewegingsblokken​

Ga naar positie​

block_hubs_all_motors_port_go_to_position.svg

Verplaatst de motor naar een absolute doelpositie.

  • Padopties: kortste pad, rechtsom, linksom
  • Opmerking: deze functie vereist een motor op de geselecteerde poort die encodergebaseerde besturing ondersteunt.

Ga naar relatieve positie​

block_hubs_all_motors_port_go_to_relative_position.svg

Verplaatst de motor met een relatieve offset.

  • Opmerking: deze functie vereist een motor op de geselecteerde poort die encodergebaseerde besturing ondersteunt.

BuWizz 3 ga naar relatieve positie​

block_hubs_buwizz3_motors_port_go_to_relative_position.svg

BuWizz 3-variant van het relatieve positioneringsblok.

  • Opmerking: deze functie vereist een motor op de geselecteerde poort die encodergebaseerde besturing ondersteunt.

Stel relatieve positie in​

block_hubs_all_motors_port_set_relative_position.svg

Stelt de referentie voor de relatieve motorpositie in.

  • Opmerking: deze functie vereist een motor op de geselecteerde poort die encodergebaseerde besturing ondersteunt.

Kalibreer stuurmechanisme​

block_hubs_all_motors_port_calibrate_steering_rack.svg

Kalibreert de neutrale/referentiepositie van het stuurmechanisme.

  • Vereiste: de motor op de geselecteerde poort moet absolute/relatieve hoekmeting ondersteunen (interne encoder).
  • Mechanische vereiste: de beweging van de stuuras moet fysiek beperkt zijn tot een geldig bereik (bijvoorbeeld met eindstops).
  • Werking: het blok scant en meet het beschikbare draaibereik en berekent kalibratiegegevens voor stuurconfiguratie.
  • Uitvoer: blokargumenten schrijven resultaten naar variabelen die aan het blok worden doorgegeven (pass-by-reference gedrag).

Motorafstelling en veiligheidsblokken​

Stel motorstopgedrag in​

block_hubs_all_motors_port_set_motor_to_at_stop.svg

Stelt de stopmodus van de motor in (bijvoorbeeld remmen/vasthouden/vrijloop).

  • Stopmodi: rem, positie vasthouden, vrijloop
  • Opmerking: deze functie vereist een motor op de geselecteerde poort die encodergebaseerde besturing ondersteunt.

Stel blokkadedetectie in​

block_hubs_all_motors_port_set_motors_stall_detection.svg

Schakelt blokkadedetectie in of uit.

  • Opmerking: alleen beschikbaar voor de MINDSTORMS Robot Inventor hub.

Stel acceleratie in​

block_hubs_all_motors_port_set_acceleration.svg

Stelt het acceleratieprofiel/snelheid van de motor in.

  • Profielopties: standaard, snel, gebalanceerd, vloeiend, traag, zeer traag
  • Opmerking: deze functie vereist een motor op de geselecteerde poort die encodergebaseerde besturing ondersteunt.

Stel deceleratie in​

block_hubs_all_motors_port_set_deceleration.svg

Stelt het deceleratieprofiel/snelheid van de motor in.

  • Profielopties: standaard, snel, gebalanceerd, vloeiend, traag, zeer traag
  • Opmerking: deze functie vereist een motor op de geselecteerde poort die encodergebaseerde besturing ondersteunt.

Motor rapporteurblokken​

Positie​

block_hubs_all_motors_port_position.svg

Geeft de huidige motorpositie terug.

Relatieve positie​

block_hubs_all_motors_port_relative_position.svg

Geeft de huidige relatieve positie terug.

Snelheid​

block_hubs_all_motors_port_speed.svg

Geeft de huidige motorsnelheid terug.

Vermogen​

block_hubs_all_motors_port_power.svg

Geeft het huidige motorvermogen terug.

  • Opmerking: alleen beschikbaar voor de MINDSTORMS Robot Inventor hub.

Technic Move motorblokken​

Start motoren met snelheid​

block_hubs_technicmove_motors_start_motors_at_speed.svg

Start Technic Move aandrijfmotoren met de geselecteerde snelheid.

Stop motoren​

block_hubs_technicmove_motors_stop_motors.svg

Stopt Technic Move aandrijfmotoren.

Rem​

block_hubs_technicmove_motors_brake.svg

Past remgedrag toe op Technic Move motoren.

  • Remopties: uit, aan

Stel stuurmechanisme in op​

block_hubs_technicmove_motors_set_steering_rack_to.svg

Stelt de doelpositie/waarde van het stuurmechanisme in.

Kalibreer stuurmechanisme​

block_hubs_technicmove_motors_calibrate_steering_rack.svg

Kalibreert het Technic Move stuurmechanisme met behulp van het interne kalibratie-algoritme en automatische detectie van het stuur bereik.

  • Opmerking: de motoras moet mechanisch begrensd zijn (bijvoorbeeld door een stuurmechanisme).