Ga naar de hoofdinhoud

Gebeurtenissen

De categorie Gebeurtenissen bevat blokken die scripts starten wanneer een voorwaarde optreedt.

Kerngebeurtenissen​

Wanneer programma gestart​

block_event_when_program_started.svg

Start dit script één keer wanneer het profielprogramma begint.

  • Trigger: programmastart
  • Typisch gebruik: initialiseren van variabelen, standaard motorstatussen, opstartgeluiden

Wanneer​

block_event_when.svg

Wordt uitgevoerd wanneer een geselecteerde voorwaarde waar wordt.

  • Trigger: voorwaarde-gebaseerd
  • Typisch gebruik: logica vertakken op basis van runtime-status

Wanneer timer groter dan​

block_event_when_timer_greater_than.svg

Wordt uitgevoerd wanneer de timerwaarde een drempel overschrijdt.

  • Trigger: verstreken tijd
  • Typisch gebruik: vertraagde acties, tijdgebaseerde fasen

Wanneer bericht ontvangen​

block_event_when_message_recieved.svg

Start een script wanneer een overeenkomend broadcastbericht wordt ontvangen.

  • Trigger: berichtkanaal
  • Typisch gebruik: synchronisatie van meerdere scripts

Broadcast​

block_event_broadcast.svg

Stuurt een bericht naar alle scripts die naar dat bericht luisteren.

  • Trigger: directe verzending
  • Typisch gebruik: andere scripts informeren zonder te wachten

Broadcast en wacht​

block_event_broadcast_and_wait.svg

Stuurt een bericht en pauzeert dit script totdat de luisteraars klaar zijn.

  • Trigger: directe verzending + wachten
  • Typisch gebruik: gefaseerde workflows waarbij volgorde belangrijk is

Hubgebeurtenissen​

Hubknop ingedrukt​

block_hubs_all_event_button_pressed.svg

Wordt uitgevoerd wanneer de hoofdknop op de hub wordt ingedrukt.

  • Statusopties: ingedrukt, vrijgegeven, gewijzigd
  • Opmerking: beschikbare knopopties kunnen verschillen per hubmodel (verschillende hubs kunnen verschillende knoppen hebben).

Hubverbinding gewijzigd​

block_hubs_all_event_connection_changed.svg

Wordt uitgevoerd wanneer de verbindingsstatus van de hub verandert (verbonden of losgekoppeld).

  • Trigger: wijziging van hubverbindingsstatus
  • Typisch gebruik: herverbindingslogica en veilige fallback na verbindingsverlies

Hubbatterij gewijzigd​

block_hubs_all_event_battery_changed.svg

Wordt uitgevoerd wanneer het batterijniveau van de hub verandert.

  • Trigger: batterij-update (voor hubs die batterijniveau rapporteren)
  • Typisch gebruik: waarschuwingen voor lage batterij en energiebesparende modus

Hubversnelling gewijzigd​

block_hubs_all_event_accelerometer_changed.svg

Wordt uitgevoerd wanneer versnellingswaarden veranderen.

Hubkanteling gewijzigd​

block_hubs_all_event_tilt_changed.svg

Wordt uitgevoerd wanneer de kantelwaarde verandert.

  • Hoekopties: elke, helling, rol, gieren
  • Opmerking: gieren is alleen beschikbaar op hubs die gier-data leveren.

Huboriëntatie gewijzigd​

block_hubs_all_event_tilt_orientation_changed.svg

Wordt uitgevoerd wanneer de oriëntatiestatus verandert (bijvoorbeeld voor/omhoog/omlaag/links/rechts).

Sensorpoort gebeurtenissen​

Technic kleursensor gebeurtenis​

block_hubs_all_event_port_technic_sensor_color.svg

Wordt uitgevoerd wanneer de Technic kleursensor een geselecteerde kleur detecteert.

Technic afstandssensor gebeurtenis​

block_hubs_all_event_port_technic_sensor_distance.svg

Wordt uitgevoerd wanneer de waarden van de Technic afstandssensor voldoen aan de geselecteerde voorwaarde.

  • Vergelijkopties: dichterbij dan, verder dan, precies op
  • Eenheidsopties: mm, cm, duim, %
  • Opmerking: beschikbare eenheden kunnen afhangen van de sensormodus en het aangesloten apparaat.

BOOST afstandssensor gebeurtenis​

block_hubs_all_event_port_boost_sensor_when_distance.svg

Wordt uitgevoerd wanneer de BOOST afstandssensor de gekozen drempel/voorwaarde bereikt.

  • Vergelijkopties: dichterbij dan, verder dan, precies op
  • Eenheidsopties: %, cm, duim

BOOST kleursensor gebeurtenis​

block_hubs_all_event_port_boost_sensor_color.svg

Wordt uitgevoerd wanneer de BOOST sensor een geselecteerde kleur/waarde detecteert.