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Motoren

Motorblöcke dienen zum Starten, Stoppen, Positionieren und Feinabstimmen von Motoren an Hub-Ports.

Grundlegende Motorbefehle​

Motor starten (Anfänger)​

block_hubs_all_motors_port_start_motor.svg

Startet den ausgewählten Motor.

  • Richtungsoptionen: im Uhrzeigersinn / gegen den Uhrzeigersinn

Motor stoppen (Anfänger)​

block_hubs_all_motors_port_stop_motor.svg

Stoppt den ausgewählten Motor.

Ausführen für (Fortgeschritten)​

block_hubs_all_motors_port_run_for.svg

Lässt den ausgewählten Motor für angegebene Zeit/Winkel/Umdrehungen laufen.

  • Richtungsoptionen: im Uhrzeigersinn / gegen den Uhrzeigersinn
  • Einheitenoptionen: umdrehungen, grad, sekunden

Motor starten mit Geschwindigkeit (Anfänger)​

block_hubs_all_motors_port_start_motor_at_speed.svg

Startet den Motor mit explizitem Geschwindigkeitswert.

Ausführen für mit Geschwindigkeit (Fortgeschritten)​

block_hubs_all_motors_port_run_for_at_speed.svg

Lässt den Motor für Zielzeit/Zielmenge mit expliziter Geschwindigkeit laufen.

  • Einheitenoptionen: umdrehungen, grad, sekunden

Motorgeschwindigkeit setzen (Fortgeschritten)​

block_hubs_all_motors_port_set_motor_speed.svg

Setzt die Geschwindigkeit, die von zugehörigen Motorblöcken verwendet wird.

Positions- und Bewegungsblöcke​

Gehe zu Position (Fortgeschritten)​

block_hubs_all_motors_port_go_to_position.svg

Bewegt den Motor zur absoluten Zielposition.

  • Pfadoptionen: kürzester Weg, im Uhrzeigersinn, gegen den Uhrzeigersinn

Gehe zu relativer Position (Anfänger)​

block_hubs_all_motors_port_go_to_relative_position.svg

Bewegt den Motor um einen relativen Offset.

BuWizz 3 gehe zu relativer Position (Anfänger)​

block_hubs_buwizz3_motors_port_go_to_relative_position.svg

Variante der relativen Positionierung für BuWizz 3.

Relative Position setzen (Anfänger)​

block_hubs_all_motors_port_set_relative_position.svg

Setzt die Referenz der relativen Motorposition.

Lenkgestänge kalibrieren (Anfänger)​

block_hubs_all_motors_port_calibrate_steering_rack.svg

Kalibriert die Neutral-/Referenzposition des Lenkgestänges.

Feinabstimmung und Sicherheit​

Motorverhalten bei Stopp setzen (Guru)​

block_hubs_all_motors_port_set_motor_to_at_stop.svg

Setzt den Stoppmodus des Motors.

  • Modusoptionen: bremse, halte Position, auslaufen

Blockiererkennung setzen (Guru)​

block_hubs_all_motors_port_set_motors_stall_detection.svg

Aktiviert oder deaktiviert die Blockiererkennung.

Beschleunigung setzen (Guru)​

block_hubs_all_motors_port_set_acceleration.svg

Setzt das Beschleunigungsprofil des Motors.

Verzögerung setzen (Guru)​

block_hubs_all_motors_port_set_deceleration.svg

Setzt das Verzögerungsprofil des Motors.

Motor-Reporterblöcke​

Position (Anfänger)​

block_hubs_all_motors_port_position.svg

Gibt die aktuelle Motorposition zurück.

Relative Position (Anfänger)​

block_hubs_all_motors_port_relative_position.svg

Gibt die aktuelle relative Position zurück.

Geschwindigkeit (Anfänger)​

block_hubs_all_motors_port_speed.svg

Gibt die aktuelle Motorgeschwindigkeit zurück.

Leistung (Fortgeschritten)​

block_hubs_all_motors_port_power.svg

Gibt den aktuellen Motorleistungswert zurück.

Technic-Move-Motorblöcke​

Motoren starten mit Geschwindigkeit (Anfänger)​

block_hubs_technicmove_motors_start_motors_at_speed.svg

Startet die Technic-Move-Antriebsmotoren mit gewählter Geschwindigkeit.

Stromimpuls (Anfänger)​

block_hubs_technicmove_motors_power_pulse.svg

Sendet einen Stromimpuls-Befehl an den ausgewählten Technic Move Hub.

  • Nur verfügbar für Technic Move Hub.
  • Typische Verwendung: das Technic-Move-Antriebssystem kurz verstärken oder aufwecken, bevor die nächsten Blöcke ausgeführt werden.

Motoren stoppen (Anfänger)​

block_hubs_technicmove_motors_stop_motors.svg

Stoppt die Technic-Move-Antriebsmotoren.

Bremse (Anfänger)​

block_hubs_technicmove_motors_brake.svg

Setzt das Bremsverhalten der Technic-Move-Motoren.

  • Bremsoptionen: aus, ein

Lenkgestänge setzen auf (Anfänger)​

block_hubs_technicmove_motors_set_steering_rack_to.svg

Setzt die Zielposition/-wert des Lenkgestänges.

Lenkgestänge kalibrieren (Anfänger)​

block_hubs_technicmove_motors_calibrate_steering_rack.svg

Kalibriert das Technic-Move-Lenkgestänge.