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モーター

モーターブロックは、ハブのポートに接続されたモーターの開始、停止、位置制御、および動作調整に使用されます。

基本モーター制御ブロック​

モーターを開始​

block_hubs_all_motors_port_start_motor.svg

選択したモーターを開始します。

  • 方向オプション: 時計回り, 反時計回り

モーターを停止​

block_hubs_all_motors_port_stop_motor.svg

選択したモーターを停止します。

〜の間動かす​

block_hubs_all_motors_port_run_for.svg

指定した時間／角度／回転数の間モーターを動かします。

  • 方向オプション: 時計回り, 反時計回り
  • 単位オプション: 回転, 度, 秒
  • 注: エンコーダ対応モーターが必要です。

速度を指定してモーターを開始​

block_hubs_all_motors_port_start_motor_at_speed.svg

指定した速度でモーターを開始します。

速度を指定して〜の間動かす​

block_hubs_all_motors_port_run_for_at_speed.svg

指定した速度で一定時間／量モーターを動かします。

  • 単位オプション: 回転, 度, 秒
  • 注: エンコーダ対応モーターが必要です。

モーター速度を設定​

block_hubs_all_motors_port_set_motor_speed.svg

他のモーターブロックで使用される速度を設定します。

位置制御ブロック​

位置へ移動​

block_hubs_all_motors_port_go_to_position.svg

指定した絶対位置へ移動します。

  • 経路オプション: 最短, 時計回り, 反時計回り
  • 注: エンコーダ対応モーターが必要です。

相対位置へ移動​

block_hubs_all_motors_port_go_to_relative_position.svg

現在位置からの相対量で移動します。

  • 注: エンコーダ対応モーターが必要です。

BuWizz 3 相対位置へ移動​

block_hubs_buwizz3_motors_port_go_to_relative_position.svg

BuWizz 3用の相対位置移動ブロックです。

  • 注: エンコーダ対応モーターが必要です。

相対位置を設定​

block_hubs_all_motors_port_set_relative_position.svg

相対位置の基準を設定します。

  • 注: エンコーダ対応モーターが必要です。

ステアリングをキャリブレーション​

block_hubs_all_motors_port_calibrate_steering_rack.svg

ステアリングの基準位置をキャリブレーションします。

  • 要件: エンコーダ対応モーターが必要です。
  • 機械条件: ステアリングの可動範囲に物理的制限が必要です。
  • 動作: 可動範囲を測定し、キャリブレーションデータを計算します。
  • 出力: 結果は引数として渡された変数に書き込まれます。

モーター調整・安全ブロック​

停止時の動作を設定​

block_hubs_all_motors_port_set_motor_to_at_stop.svg

停止時の動作モードを設定します。

  • オプション: ブレーキ, 位置保持, 惰性
  • 注: エンコーダ対応モーターが必要です。

スタック検出を設定​

block_hubs_all_motors_port_set_motors_stall_detection.svg

スタック（停止）検出を有効／無効にします。

  • 注: MINDSTORMS Robot Inventorのみ対応

加速を設定​

block_hubs_all_motors_port_set_acceleration.svg

加速プロファイルを設定します。

  • オプション: デフォルト, 速い, バランス, スムーズ, 遅い, とても遅い
  • 注: エンコーダ対応モーターが必要です。

減速を設定​

block_hubs_all_motors_port_set_deceleration.svg

減速プロファイルを設定します。

  • オプション: デフォルト, 速い, バランス, スムーズ, 遅い, とても遅い
  • 注: エンコーダ対応モーターが必要です。

モーターレポーターブロック​

位置​

block_hubs_all_motors_port_position.svg

現在の位置を返します。

相対位置​

block_hubs_all_motors_port_relative_position.svg

現在の相対位置を返します。

速度​

block_hubs_all_motors_port_speed.svg

現在の速度を返します。

出力​

block_hubs_all_motors_port_power.svg

現在の出力値を返します。

  • 注: MINDSTORMS Robot Inventorのみ対応

Technic Move モーターブロック​

モーターを速度で開始​

block_hubs_technicmove_motors_start_motors_at_speed.svg

Technic Moveの駆動モーターを指定速度で開始します。

モーターを停止​

block_hubs_technicmove_motors_stop_motors.svg

Technic Moveの駆動モーターを停止します。

ブレーキ​

block_hubs_technicmove_motors_brake.svg

ブレーキ動作を適用します。

  • オプション: オフ, オン

ステアリングを〜に設定​

block_hubs_technicmove_motors_set_steering_rack_to.svg

ステアリング位置を設定します。

ステアリングをキャリブレーション​

block_hubs_technicmove_motors_calibrate_steering_rack.svg

Technic Moveのステアリングをキャリブレーションします。

  • 注: モーター軸には物理的な可動制限が必要です。