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Motores

Os blocos de motor são usados para iniciar, parar, posicionar e ajustar motores conectados às portas do hub.

Blocos principais de comando de motor​

Iniciar motor​

block_hubs_all_motors_port_start_motor.svg

Inicia o motor selecionado.

  • Opções de direção: horário / anti-horário

Parar motor​

block_hubs_all_motors_port_stop_motor.svg

Para o motor selecionado.

Executar por​

block_hubs_all_motors_port_run_for.svg

Executa o motor selecionado por um tempo/ângulo/rotação especificado com base nas configurações do bloco.

  • Opções de direção: horário / anti-horário
  • Opções de unidade: rotações, graus, segundos
  • Nota: este recurso requer um motor com suporte a encoder na porta selecionada.

Iniciar motor com velocidade​

block_hubs_all_motors_port_start_motor_at_speed.svg

Inicia o motor com um valor de velocidade definido.

Executar por com velocidade​

block_hubs_all_motors_port_run_for_at_speed.svg

Executa o motor por uma duração/quantidade alvo com velocidade definida.

  • Opções de unidade: rotações, graus, segundos
  • Nota: este recurso requer um motor com suporte a encoder na porta selecionada.

Definir velocidade do motor​

block_hubs_all_motors_port_set_motor_speed.svg

Define a velocidade usada por outros blocos de execução do motor.

Blocos de posição e movimento​

Ir para posição​

block_hubs_all_motors_port_go_to_position.svg

Move o motor para uma posição absoluta alvo.

  • Opções de trajeto: caminho mais curto, horário, anti-horário
  • Nota: requer motor com suporte a encoder.

Ir para posição relativa​

block_hubs_all_motors_port_go_to_relative_position.svg

Move o motor por um deslocamento relativo.

  • Nota: requer motor com suporte a encoder.

BuWizz 3 ir para posição relativa​

block_hubs_buwizz3_motors_port_go_to_relative_position.svg

Variante BuWizz 3 do bloco de posição relativa.

  • Nota: requer motor com suporte a encoder.

Definir posição relativa​

block_hubs_all_motors_port_set_relative_position.svg

Define a referência de posição relativa do motor.

  • Nota: requer motor com suporte a encoder.

Calibrar direção​

block_hubs_all_motors_port_calibrate_steering_rack.svg

Calibra a posição neutra/de referência da direção.

  • Requisito: o motor deve suportar rastreamento de ângulo (encoder interno).
  • Requisito mecânico: o movimento deve ser limitado fisicamente.
  • Como funciona: mede o alcance de rotação e calcula dados de calibração.
  • Comportamento de saída: escreve resultados nas variáveis passadas ao bloco.

Blocos de ajuste e segurança do motor​

Definir comportamento do motor ao parar​

block_hubs_all_motors_port_set_motor_to_at_stop.svg

Define o modo de parada do motor.

  • Opções: freio, manter posição, livre
  • Nota: requer motor com suporte a encoder.

Definir detecção de travamento​

block_hubs_all_motors_port_set_motors_stall_detection.svg

Ativa ou desativa a detecção de travamento.

  • Nota: disponível apenas para MINDSTORMS Robot Inventor.

Definir aceleração​

block_hubs_all_motors_port_set_acceleration.svg

Define o perfil/taxa de aceleração do motor.

  • Opções: padrão, rápido, equilibrado, suave, lento, muito lento
  • Nota: requer motor com suporte a encoder.

Definir desaceleração​

block_hubs_all_motors_port_set_deceleration.svg

Define o perfil/taxa de desaceleração do motor.

  • Opções: padrão, rápido, equilibrado, suave, lento, muito lento
  • Nota: requer motor com suporte a encoder.

Blocos repórter de motor​

Posição​

block_hubs_all_motors_port_position.svg

Retorna a posição atual do motor.

Posição relativa​

block_hubs_all_motors_port_relative_position.svg

Retorna o valor atual da posição relativa.

Velocidade​

block_hubs_all_motors_port_speed.svg

Retorna a velocidade atual do motor.

Potência​

block_hubs_all_motors_port_power.svg

Retorna o valor atual de potência do motor.

  • Nota: disponível apenas para MINDSTORMS Robot Inventor.

Blocos de motor Technic Move​

Iniciar motores com velocidade​

block_hubs_technicmove_motors_start_motors_at_speed.svg

Inicia os motores de tração Technic Move com a velocidade selecionada.

Parar motores​

block_hubs_technicmove_motors_stop_motors.svg

Para os motores de tração Technic Move.

Frear​

block_hubs_technicmove_motors_brake.svg

Aplica comportamento de freio aos motores.

  • Opções: desligado, ligado

Definir direção para​

block_hubs_technicmove_motors_set_steering_rack_to.svg

Define a posição/valor alvo da direção.

Calibrar direção​

block_hubs_technicmove_motors_calibrate_steering_rack.svg

Calibra a direção usando algoritmo interno do hub e detecção automática do alcance.

  • Nota: o eixo do motor deve ser limitado mecanicamente.