Spring til hovedindhold

Motorer

Motorblokke bruges til at starte, stoppe, positionere og finjustere motorer, der er forbundet til hub-porte.

Grundlæggende motorkommando-blokke​

Start motor​

block_hubs_all_motors_port_start_motor.svg

Starter den valgte motor.

  • Retningsmuligheder: med uret / mod uret

Stop motor​

block_hubs_all_motors_port_stop_motor.svg

Stopper den valgte motor.

Kør i​

block_hubs_all_motors_port_run_for.svg

Kører den valgte motor i en angivet tid/vinkel/rotation afhængigt af blokindstillingerne.

  • Retningsmuligheder: med uret / mod uret
  • Enhedsmuligheder: rotationer, grader, sekunder
  • Bemærk: denne funktion kræver en motor på den valgte port, som understøtter encoder-baseret styring.

Start motor med hastighed​

block_hubs_all_motors_port_start_motor_at_speed.svg

Starter motoren med en eksplicit hastighedsværdi.

Kør i med hastighed​

block_hubs_all_motors_port_run_for_at_speed.svg

Kører motoren i en målvarighed/-mængde med eksplicit hastighed.

  • Enhedsmuligheder: rotationer, grader, sekunder
  • Bemærk: denne funktion kræver en motor på den valgte port, som understøtter encoder-baseret styring.

Sæt motorhastighed​

block_hubs_all_motors_port_set_motor_speed.svg

Sætter hastigheden, der bruges af relaterede motor-køreblokke.

Positions- og bevægelsesblokke​

Go to position​

block_hubs_all_motors_port_go_to_position.svg

Flytter motoren til en absolut målposition.

  • Banemuligheder: korteste vej, med uret, mod uret
  • Bemærk: denne funktion kræver en motor på den valgte port, som understøtter encoder-baseret styring.

Go to relative position​

block_hubs_all_motors_port_go_to_relative_position.svg

Flytter motoren med en relativ forskydning.

  • Bemærk: denne funktion kræver en motor på den valgte port, som understøtter encoder-baseret styring.

BuWizz 3 go to relative position​

block_hubs_buwizz3_motors_port_go_to_relative_position.svg

BuWizz 3-variant af den relative positioneringsblok.

  • Bemærk: denne funktion kræver en motor på den valgte port, som understøtter encoder-baseret styring.

Sæt relativ position​

block_hubs_all_motors_port_set_relative_position.svg

Sætter reference for motorens relative position.

  • Bemærk: denne funktion kræver en motor på den valgte port, som understøtter encoder-baseret styring.

Kalibrér styretøjsstang​

block_hubs_all_motors_port_calibrate_steering_rack.svg

Kalibrerer neutral-/referenceposition for styretøjsstangen.

  • Krav: motoren, der er tilsluttet den valgte port, skal understøtte absolut/relativ vinkelsporing (intern encoder).
  • Mekanisk krav: bevægelsen af styreaksen skal være fysisk begrænset til et gyldigt område (f.eks. med endestop i styretøjsstang/gearing).
  • Sådan virker det: blokken sweep'er og måler det tilgængelige styreområde og beregner derefter kalibreringsdata til styrekonfigurationen.
  • Outputadfærd: blokargumenter skriver resultater i variabler, der sendes ind i blokken (funktionslignende pass-by-reference-adfærd). Disse variabler ændres af blokken og bør bruges til at læse kalibreringsresultater.

Motor-finjustering og sikkerhedsblokke​

Sæt motoradfærd ved stop​

block_hubs_all_motors_port_set_motor_to_at_stop.svg

Sætter motorens stoptilstand (f.eks. bremse/hold/frihjul afhængigt af tilgængelige valg).

  • Stoptilstandsmuligheder: bremse, hold position, frihjul
  • Bemærk: denne funktion kræver en motor på den valgte port, som understøtter encoder-baseret styring.

Sæt stall-detektering​

block_hubs_all_motors_port_set_motors_stall_detection.svg

Aktiverer eller deaktiverer stall-detektering.

  • Bemærk: kun tilgængelig for MINDSTORMS Robot Inventor-hubben.

Sæt acceleration​

block_hubs_all_motors_port_set_acceleration.svg

Sætter motorens accelerationsprofil/-hastighed.

  • Profilmuligheder: standard, hurtig, balanceret, jævn, langsom, meget langsom
  • Bemærk: denne funktion kræver en motor på den valgte port, som understøtter encoder-baseret styring.

Sæt deceleration​

block_hubs_all_motors_port_set_deceleration.svg

Sætter motorens decelerationsprofil/-hastighed.

  • Profilmuligheder: standard, hurtig, balanceret, jævn, langsom, meget langsom
  • Bemærk: denne funktion kræver en motor på den valgte port, som understøtter encoder-baseret styring.

Motor-reporterblokke​

Position​

block_hubs_all_motors_port_position.svg

Returnerer den aktuelle motorposition.

Relativ position​

block_hubs_all_motors_port_relative_position.svg

Returnerer den aktuelle relative positionsværdi.

Hastighed​

block_hubs_all_motors_port_speed.svg

Returnerer den aktuelle motorhastighed.

Effekt​

block_hubs_all_motors_port_power.svg

Returnerer den aktuelle motor-effektværdi.

  • Bemærk: kun tilgængelig for MINDSTORMS Robot Inventor-hubben.

Technic Move-motorblokke​

Start motorer med hastighed​

block_hubs_technicmove_motors_start_motors_at_speed.svg

Starter Technic Move-drivmotorer med den valgte hastighed.

Stop motorer​

block_hubs_technicmove_motors_stop_motors.svg

Stopper Technic Move-drivmotorer.

Bremse​

block_hubs_technicmove_motors_brake.svg

Anvender bremseadfærd på Technic Move-motorer.

  • Bremsemuligheder: off, aktiveret

Sæt styretøjsstang til​

block_hubs_technicmove_motors_set_steering_rack_to.svg

Sætter målposition/-værdi for styretøjsstangen.

Kalibrér styretøjsstang​

block_hubs_technicmove_motors_calibrate_steering_rack.svg

Kalibrerer Technic Move-styretøjsstangen ved hjælp af hubbens interne kalibreringsalgoritme og automatisk registrering af styreområde.

  • Bemærk: motoraksen skal være mekanisk begrænset (f.eks. af en styretøjsstangsmekanisme).