Gå til hovedinnhold

Motorer

Motorblokker brukes til å starte, stoppe, posisjonere og justere motorer koblet til hub-porter.

Grunnleggende motorblokker​

Start motor​

block_hubs_all_motors_port_start_motor.svg

Starter valgt motor.

  • Retningsvalg: med klokken / mot klokken

Stopp motor​

block_hubs_all_motors_port_stop_motor.svg

Stopper valgt motor.

Kjør i​

block_hubs_all_motors_port_run_for.svg

Kjører valgt motor i spesifisert tid/vinkel/rotasjon basert på blokkinnstillinger.

  • Retningsvalg: med klokken / mot klokken
  • Enhetsvalg: rotasjoner, grader, sekunder
  • Merk: krever motor med encoder-støtte på valgt port.

Start motor med hastighet​

block_hubs_all_motors_port_start_motor_at_speed.svg

Starter motor med spesifisert hastighet.

Kjør i med hastighet​

block_hubs_all_motors_port_run_for_at_speed.svg

Kjører motor i spesifisert tid/mengde med valgt hastighet.

  • Enhetsvalg: rotasjoner, grader, sekunder
  • Merk: krever motor med encoder-støtte.

Sett motorhastighet​

block_hubs_all_motors_port_set_motor_speed.svg

Setter hastigheten brukt av motorblokker.

Posisjons- og bevegelsesblokker​

Gå til posisjon​

block_hubs_all_motors_port_go_to_position.svg

Flytter motor til absolutt posisjon.

  • Banevalg: korteste vei, med klokken, mot klokken
  • Merk: krever encoder-støtte.

Gå til relativ posisjon​

block_hubs_all_motors_port_go_to_relative_position.svg

Flytter motor med relativ forskyvning.

BuWizz 3 gå til relativ posisjon​

block_hubs_buwizz3_motors_port_go_to_relative_position.svg

BuWizz 3-variant av relativ posisjonering.

Sett relativ posisjon​

block_hubs_all_motors_port_set_relative_position.svg

Setter referanse for relativ posisjon.

Kalibrer styrestag​

block_hubs_all_motors_port_calibrate_steering_rack.svg

Kalibrerer styrestagets nullposisjon.

  • Krav: motor må støtte vinkelmåling (encoder)
  • Mekanisk krav: bevegelse må være fysisk begrenset
  • Hvordan det fungerer: måler rotasjonsområde og beregner kalibreringsdata
  • Output: skriver resultater til variabler (referanseoppførsel)

Justering og sikkerhet​

Sett motoroppførsel ved stopp​

block_hubs_all_motors_port_set_motor_to_at_stop.svg

Setter stoppmodus.

  • Alternativer: brems, hold posisjon, friløp

Sett fastlåsningsdeteksjon​

block_hubs_all_motors_port_set_motors_stall_detection.svg

Aktiverer/deaktiverer fastlåsningsdeteksjon.

Sett akselerasjon​

block_hubs_all_motors_port_set_acceleration.svg

Setter akselerasjonsprofil.

  • Profiler: standard, rask, balansert, jevn, sakte, veldig sakte

Sett retardasjon​

block_hubs_all_motors_port_set_deceleration.svg

Setter retardasjonsprofil.

Rapportørblokker​

Posisjon​

block_hubs_all_motors_port_position.svg

Returnerer motorposisjon.

Relativ posisjon​

block_hubs_all_motors_port_relative_position.svg

Returnerer relativ posisjon.

Hastighet​

block_hubs_all_motors_port_speed.svg

Returnerer motorhastighet.

Effekt​

block_hubs_all_motors_port_power.svg

Returnerer motorens effektverdi.

Technic Move motorblokker​

Start motorer med hastighet​

block_hubs_technicmove_motors_start_motors_at_speed.svg

Starter Technic Move-motorer.

Stopp motorer​

block_hubs_technicmove_motors_stop_motors.svg

Stopper Technic Move-motorer.

Brems​

block_hubs_technicmove_motors_brake.svg

Setter brems.

  • Alternativer: av, på

Sett styrestag til​

block_hubs_technicmove_motors_set_steering_rack_to.svg

Setter styreposisjon.

Kalibrer styrestag​

block_hubs_technicmove_motors_calibrate_steering_rack.svg

Kalibrerer styrestag automatisk.