Hoppa till huvudinnehåll

Motorer

Motorblock används för att starta, stoppa, positionera och justera motorer som är anslutna till hubbportar.

Grundläggande motorkommandoblock​

Starta motor​

block_hubs_all_motors_port_start_motor.svg

Startar den valda motorn.

  • Riktningsalternativ: medurs / moturs

Stoppa motor​

block_hubs_all_motors_port_stop_motor.svg

Stoppar den valda motorn.

Kör under​

block_hubs_all_motors_port_run_for.svg

Kör den valda motorn under angiven tid/vinkel/rotation baserat på blockets inställningar.

  • Riktningsalternativ: medurs / moturs
  • Enhetsalternativ: rotationer, grader, sekunder
  • Obs: den här funktionen kräver en motor på den valda porten som stöder encoderbaserad styrning.

Starta motor med hastighet​

block_hubs_all_motors_port_start_motor_at_speed.svg

Startar motorn med ett explicit hastighetsvärde.

Kör under med hastighet​

block_hubs_all_motors_port_run_for_at_speed.svg

Kör motorn under en målvaraktighet/mängd med explicit hastighet.

  • Enhetsalternativ: rotationer, grader, sekunder
  • Obs: den här funktionen kräver en motor på den valda porten som stöder encoderbaserad styrning.

Ställ in motorhastighet​

block_hubs_all_motors_port_set_motor_speed.svg

Ställer in hastigheten som används av relaterade motorkörningsblock.

Positions- och rörelseblock​

Gå till position​

block_hubs_all_motors_port_go_to_position.svg

Flyttar motorn till målpositionen i absoluta termer.

  • Vägalternativ: kortaste vägen, medurs, moturs
  • Obs: den här funktionen kräver en motor på den valda porten som stöder encoderbaserad styrning.

Gå till relativ position​

block_hubs_all_motors_port_go_to_relative_position.svg

Flyttar motorn med en relativ offset.

  • Obs: den här funktionen kräver en motor på den valda porten som stöder encoderbaserad styrning.

BuWizz 3 gå till relativ position​

block_hubs_buwizz3_motors_port_go_to_relative_position.svg

BuWizz 3-variant av blocket för relativ positionering.

  • Obs: den här funktionen kräver en motor på den valda porten som stöder encoderbaserad styrning.

Ställ in relativ position​

block_hubs_all_motors_port_set_relative_position.svg

Ställer in motorns referens för relativ position.

  • Obs: den här funktionen kräver en motor på den valda porten som stöder encoderbaserad styrning.

Kalibrera styrstång​

block_hubs_all_motors_port_calibrate_steering_rack.svg

Kalibrerar styrstångens neutrala/referensposition.

  • Krav: motorn som är ansluten till den valda porten måste stödja spårning av absolut/relativ vinkel (intern encoder).
  • Mekaniskt krav: styraxelns rörelse måste vara fysiskt begränsad till ett giltigt intervall (till exempel med styrstång/växelns ändlägen).
  • Så fungerar det: blocket sveper och mäter det tillgängliga rotationsområdet för styrningen och beräknar sedan kalibreringsdata som används för styrkonfigurationen.
  • Utdatabeteende: blockargument skriver resultat till variabler som skickas till blocket (funktionsliknande pass-by-reference-beteende). Dessa variabler muteras av blocket och ska användas för att läsa kalibreringsresultaten.

Motorjusterings- och säkerhetsblock​

Ställ in motorbeteende vid stopp​

block_hubs_all_motors_port_set_motor_to_at_stop.svg

Ställer in motorns stoppläge (till exempel broms/håll/frihjul beroende på tillgängliga alternativ).

  • Stopplägesalternativ: broms, håll position, frihjul
  • Obs: den här funktionen kräver en motor på den valda porten som stöder encoderbaserad styrning.

Ställ in stall-detektering​

block_hubs_all_motors_port_set_motors_stall_detection.svg

Aktiverar eller inaktiverar stall-detektering.

  • Obs: endast tillgängligt för MINDSTORMS Robot Inventor-hubben.

Ställ in acceleration​

block_hubs_all_motors_port_set_acceleration.svg

Ställer in motorns accelerationsprofil/-hastighet.

  • Profilalternativ: standard, snabb, balanserad, mjuk, långsam, mycket långsam
  • Obs: den här funktionen kräver en motor på den valda porten som stöder encoderbaserad styrning.

Ställ in retardation​

block_hubs_all_motors_port_set_deceleration.svg

Ställer in motorns retardationsprofil/-hastighet.

  • Profilalternativ: standard, snabb, balanserad, mjuk, långsam, mycket långsam
  • Obs: den här funktionen kräver en motor på den valda porten som stöder encoderbaserad styrning.

Motorreporterblock​

Position​

block_hubs_all_motors_port_position.svg

Returnerar aktuell motorposition.

Relativ position​

block_hubs_all_motors_port_relative_position.svg

Returnerar aktuellt värde för relativ position.

Hastighet​

block_hubs_all_motors_port_speed.svg

Returnerar aktuell motorhastighet.

Effekt​

block_hubs_all_motors_port_power.svg

Returnerar aktuellt motoreffektvärde.

  • Obs: endast tillgängligt för MINDSTORMS Robot Inventor-hubben.

Technic Move-motorblock​

Starta motorer med hastighet​

block_hubs_technicmove_motors_start_motors_at_speed.svg

Startar Technic Move-drivmotorerna med vald hastighet.

Stoppa motorer​

block_hubs_technicmove_motors_stop_motors.svg

Stoppar Technic Move-drivmotorerna.

Broms​

block_hubs_technicmove_motors_brake.svg

Tillämpar bromsbeteende på Technic Move-motorer.

  • Bromsalternativ: av, på

Ställ styrstång till​

block_hubs_technicmove_motors_set_steering_rack_to.svg

Ställer in styrstångens målposition/-värde.

Kalibrera styrstång​

block_hubs_technicmove_motors_calibrate_steering_rack.svg

Kalibrerar Technic Move-styrstången med hjälp av hubbens interna kalibreringsalgoritm och automatisk detektering av styrintervall.

  • Obs: motoraxeln måste vara mekaniskt begränsad (till exempel av en styrstångsmekanism).