Săriți la conținutul principal

Motoare

Blocurile pentru motoare sunt utilizate pentru a porni, opri, poziționa și regla motoarele conectate la porturile hub-ului.

Blocuri principale de comandă pentru motoare​

Pornește motorul​

block_hubs_all_motors_port_start_motor.svg

Pornește motorul selectat.

  • Opțiuni direcție: sens orar / sens antiorar

Oprește motorul​

block_hubs_all_motors_port_stop_motor.svg

Oprește motorul selectat.

Rulează pentru​

block_hubs_all_motors_port_run_for.svg

Rulează motorul selectat pentru o durată/unghi/rotație specificată, în funcție de setările blocului.

  • Opțiuni direcție: sens orar / sens antiorar
  • Opțiuni unitate: rotații, grade, secunde
  • Notă: această funcționalitate necesită un motor care suportă control bazat pe encoder.

Pornește motorul la viteză​

block_hubs_all_motors_port_start_motor_at_speed.svg

Pornește motorul cu o valoare explicită de viteză.

Rulează pentru la viteză​

block_hubs_all_motors_port_run_for_at_speed.svg

Rulează motorul pentru o durată/valoare țintă cu o viteză explicită.

  • Opțiuni unitate: rotații, grade, secunde
  • Notă: această funcționalitate necesită un motor care suportă control bazat pe encoder.

Setează viteza motorului​

block_hubs_all_motors_port_set_motor_speed.svg

Setează viteza utilizată de blocurile de rulare a motorului.

Blocuri de poziție și mișcare​

Mergi la poziție​

block_hubs_all_motors_port_go_to_position.svg

Mută motorul la o poziție absolută țintă.

  • Opțiuni traseu: cea mai scurtă cale, sens orar, sens antiorar
  • Notă: necesită motor cu encoder.

Mergi la poziție relativă​

block_hubs_all_motors_port_go_to_relative_position.svg

Mută motorul cu un offset relativ.

  • Notă: necesită motor cu encoder.

BuWizz 3 mergi la poziție relativă​

block_hubs_buwizz3_motors_port_go_to_relative_position.svg

Variantă BuWizz 3 pentru poziționare relativă.

  • Notă: necesită motor cu encoder.

Setează poziția relativă​

block_hubs_all_motors_port_set_relative_position.svg

Setează referința poziției relative a motorului.

  • Notă: necesită motor cu encoder.

Calibrează cremaliera de direcție​

block_hubs_all_motors_port_calibrate_steering_rack.svg

Calibrează poziția neutră/de referință a cremalierei de direcție.

  • Cerință: motorul trebuie să suporte urmărirea unghiului (encoder intern).
  • Cerință mecanică: mișcarea trebuie limitată fizic într-un interval valid.
  • Funcționare: blocul măsoară intervalul de rotație și calculează datele de calibrare.
  • Comportament output: valorile sunt scrise în variabilele transmise (similar cu pass-by-reference).

Blocuri de reglaj și siguranță​

Setează comportamentul motorului la oprire​

block_hubs_all_motors_port_set_motor_to_at_stop.svg

Setează modul de oprire al motorului.

  • Opțiuni: frână, menține poziția, liber
  • Notă: necesită motor cu encoder.

Setează detectarea blocării​

block_hubs_all_motors_port_set_motors_stall_detection.svg

Activează sau dezactivează detectarea blocării.

  • Notă: disponibil doar pentru hub-ul MINDSTORMS Robot Inventor.

Setează accelerația​

block_hubs_all_motors_port_set_acceleration.svg

Setează profilul/rata de accelerație a motorului.

  • Opțiuni: implicit, rapid, echilibrat, lin, lent, foarte lent
  • Notă: necesită motor cu encoder.

Setează decelerația​

block_hubs_all_motors_port_set_deceleration.svg

Setează profilul/rata de decelerație a motorului.

  • Opțiuni: implicit, rapid, echilibrat, lin, lent, foarte lent
  • Notă: necesită motor cu encoder.

Blocuri reporter pentru motor​

Poziție​

block_hubs_all_motors_port_position.svg

Returnează poziția curentă a motorului.

Poziție relativă​

block_hubs_all_motors_port_relative_position.svg

Returnează poziția relativă curentă.

Viteză​

block_hubs_all_motors_port_speed.svg

Returnează viteza curentă a motorului.

Putere​

block_hubs_all_motors_port_power.svg

Returnează valoarea curentă a puterii motorului.

  • Notă: disponibil doar pentru hub-ul MINDSTORMS Robot Inventor.

Blocuri motoare Technic Move​

Pornește motoarele la viteză​

block_hubs_technicmove_motors_start_motors_at_speed.svg

Pornește motoarele de tracțiune Technic Move la viteza selectată.

Oprește motoarele​

block_hubs_technicmove_motors_stop_motors.svg

Oprește motoarele Technic Move.

Frână​

block_hubs_technicmove_motors_brake.svg

Aplică frânarea motoarelor Technic Move.

  • Opțiuni: oprit, pornit

Setează cremaliera de direcție la​

block_hubs_technicmove_motors_set_steering_rack_to.svg

Setează poziția țintă a cremalierei de direcție.

Calibrează cremaliera de direcție​

block_hubs_technicmove_motors_calibrate_steering_rack.svg

Calibrează cremaliera de direcție Technic Move folosind algoritmul intern al hub-ului.

  • Notă: axa motorului trebuie limitată mecanic (ex: mecanism de direcție).