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Motores

Los bloques de motores se utilizan para iniciar, detener, posicionar y ajustar motores conectados a los puertos del hub.

Bloques principales de control de motores​

Iniciar motor (Principiante)​

block_hubs_all_motors_port_start_motor.svg

Inicia el motor seleccionado.

  • Opciones de dirección: horario / antihorario

Detener motor (Principiante)​

block_hubs_all_motors_port_stop_motor.svg

Detiene el motor seleccionado.

Ejecutar durante (Avanzado)​

block_hubs_all_motors_port_run_for.svg

Ejecuta el motor durante el tiempo/ángulo/rotación especificados según la configuración del bloque.

  • Opciones de dirección: horario / antihorario
  • Opciones de unidad: rotaciones, grados, segundos
  • Nota: esta función requiere un motor que soporte control basado en encoder.

Iniciar motor a velocidad (Principiante)​

block_hubs_all_motors_port_start_motor_at_speed.svg

Inicia el motor con una velocidad explícita.

Ejecutar durante a velocidad (Avanzado)​

block_hubs_all_motors_port_run_for_at_speed.svg

Ejecuta el motor durante una duración/cantidad objetivo con velocidad definida.

  • Opciones de unidad: rotaciones, grados, segundos
  • Nota: requiere motor con encoder.

Establecer velocidad del motor (Avanzado)​

block_hubs_all_motors_port_set_motor_speed.svg

Define la velocidad usada por otros bloques de motor.

Bloques de posición y movimiento​

Ir a posición (Avanzado)​

block_hubs_all_motors_port_go_to_position.svg

Mueve el motor a una posición absoluta objetivo.

  • Opciones de trayectoria: camino más corto, horario, antihorario
  • Nota: requiere motor con encoder.

Ir a posición relativa (Principiante)​

block_hubs_all_motors_port_go_to_relative_position.svg

Mueve el motor por un desplazamiento relativo.

  • Nota: requiere motor con encoder.

BuWizz 3 ir a posición relativa (Principiante)​

block_hubs_buwizz3_motors_port_go_to_relative_position.svg

Variante de posicionamiento relativo para BuWizz 3.

  • Nota: requiere motor con encoder.

Establecer posición relativa (Principiante)​

block_hubs_all_motors_port_set_relative_position.svg

Establece la referencia de posición relativa del motor.

  • Nota: requiere motor con encoder.

Calibrar cremallera de dirección (Principiante)​

block_hubs_all_motors_port_calibrate_steering_rack.svg

Calibra la posición neutra/referencia de la dirección.

  • Requisito: el motor debe soportar medición de ángulo (encoder interno).
  • Requisito mecánico: el movimiento debe estar limitado físicamente.
  • Funcionamiento: el bloque recorre el rango de movimiento y calcula los datos de calibración.
  • Salida: escribe los resultados en variables pasadas al bloque.

Bloques de ajuste y seguridad​

Establecer comportamiento al detener (Guru)​

block_hubs_all_motors_port_set_motor_to_at_stop.svg

Define el modo de parada del motor.

  • Opciones: frenar, mantener posición, libre
  • Nota: requiere motor con encoder.

Configurar detección de bloqueo (Guru)​

block_hubs_all_motors_port_set_motors_stall_detection.svg

Activa o desactiva la detección de bloqueo.

  • Nota: disponible solo en el hub MINDSTORMS Robot Inventor.

Establecer aceleración (Guru)​

block_hubs_all_motors_port_set_acceleration.svg

Define el perfil de aceleración.

  • Opciones: por defecto, rápido, equilibrado, suave, lento, muy lento
  • Nota: requiere motor con encoder.

Establecer desaceleración (Guru)​

block_hubs_all_motors_port_set_deceleration.svg

Define el perfil de desaceleración.

  • Opciones: por defecto, rápido, equilibrado, suave, lento, muy lento
  • Nota: requiere motor con encoder.

Bloques reporteros de motor​

Posición (Principiante)​

block_hubs_all_motors_port_position.svg

Devuelve la posición actual del motor.

Posición relativa (Principiante)​

block_hubs_all_motors_port_relative_position.svg

Devuelve la posición relativa actual.

Velocidad (Principiante)​

block_hubs_all_motors_port_speed.svg

Devuelve la velocidad actual del motor.

Potencia (Avanzado)​

block_hubs_all_motors_port_power.svg

Devuelve la potencia actual del motor.

  • Nota: disponible solo en el hub MINDSTORMS Robot Inventor.

Bloques de motor Technic Move​

Iniciar motores a velocidad (Principiante)​

block_hubs_technicmove_motors_start_motors_at_speed.svg

Inicia los motores de tracción Technic Move a la velocidad seleccionada.

Pulso de potencia (Principiante)​

block_hubs_technicmove_motors_power_pulse.svg

Envía un comando de pulso de potencia al Technic Move Hub seleccionado.

  • Disponible solo para Technic Move Hub.
  • Uso típico: reforzar brevemente o despertar el sistema de tracción Technic Move antes de continuar con los siguientes bloques.

Detener motores (Principiante)​

block_hubs_technicmove_motors_stop_motors.svg

Detiene los motores Technic Move.

Frenar (Principiante)​

block_hubs_technicmove_motors_brake.svg

Aplica comportamiento de frenado.

  • Opciones: apagado, activado

Establecer dirección a (Principiante)​

block_hubs_technicmove_motors_set_steering_rack_to.svg

Establece la posición de la dirección.

Calibrar dirección (Principiante)​

block_hubs_technicmove_motors_calibrate_steering_rack.svg

Calibra la dirección automáticamente.

  • Nota: requiere límites mecánicos.