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Motores

Los bloques de motores se utilizan para iniciar, detener, posicionar y ajustar motores conectados a los puertos del hub.

Bloques principales de control de motores

`Iniciar motor`

Inicia el motor seleccionado.

Opciones de dirección: horario / antihorario

`Detener motor`

Detiene el motor seleccionado.

`Ejecutar durante`

Ejecuta el motor durante el tiempo/ángulo/rotación especificados según la configuración del bloque.

Opciones de dirección: horario / antihorario
Opciones de unidad: rotaciones, grados, segundos
Nota: esta función requiere un motor que soporte control basado en encoder.

`Iniciar motor a velocidad`

Inicia el motor con una velocidad explícita.

`Ejecutar durante a velocidad`

Ejecuta el motor durante una duración/cantidad objetivo con velocidad definida.

Opciones de unidad: rotaciones, grados, segundos
Nota: requiere motor con encoder.

`Establecer velocidad del motor`

Define la velocidad usada por otros bloques de motor.

Bloques de posición y movimiento

`Ir a posición`

Mueve el motor a una posición absoluta objetivo.

Opciones de trayectoria: camino más corto, horario, antihorario
Nota: requiere motor con encoder.

`Ir a posición relativa`

Mueve el motor por un desplazamiento relativo.

Nota: requiere motor con encoder.

`BuWizz 3 ir a posición relativa`

block_hubs_buwizz3_motors_port_go_to_relative_position.svg

Variante de posicionamiento relativo para BuWizz 3.

Nota: requiere motor con encoder.

`Establecer posición relativa`

Establece la referencia de posición relativa del motor.

Nota: requiere motor con encoder.

`Calibrar cremallera de dirección`

Calibra la posición neutra/referencia de la dirección.

Requisito: el motor debe soportar medición de ángulo (encoder interno).
Requisito mecánico: el movimiento debe estar limitado físicamente.
Funcionamiento: el bloque recorre el rango de movimiento y calcula los datos de calibración.
Salida: escribe los resultados en variables pasadas al bloque.

Bloques de ajuste y seguridad

`Establecer comportamiento al detener`

Define el modo de parada del motor.

Opciones: frenar, mantener posición, libre
Nota: requiere motor con encoder.

`Configurar detección de bloqueo`

block_hubs_all_motors_port_set_motors_stall_detection.svg

Activa o desactiva la detección de bloqueo.

Nota: disponible solo en el hub MINDSTORMS Robot Inventor.

`Establecer aceleración`

Define el perfil de aceleración.

Opciones: por defecto, rápido, equilibrado, suave, lento, muy lento
Nota: requiere motor con encoder.

`Establecer desaceleración`

Define el perfil de desaceleración.

Opciones: por defecto, rápido, equilibrado, suave, lento, muy lento
Nota: requiere motor con encoder.

Bloques reporteros de motor

`Posición`

Devuelve la posición actual del motor.

`Posición relativa`

Devuelve la posición relativa actual.

`Velocidad`

Devuelve la velocidad actual del motor.

`Potencia`

Devuelve la potencia actual del motor.

Nota: disponible solo en el hub MINDSTORMS Robot Inventor.

Bloques de motor Technic Move

`Iniciar motores a velocidad`

block_hubs_technicmove_motors_start_motors_at_speed.svg

Inicia los motores de tracción Technic Move a la velocidad seleccionada.

`Detener motores`

Detiene los motores Technic Move.

`Frenar`

Aplica comportamiento de frenado.

Opciones: apagado, activado

`Establecer dirección a`

Establece la posición de la dirección.

`Calibrar dirección`

block_hubs_technicmove_motors_calibrate_steering_rack.svg

Calibra la dirección automáticamente.

Nota: requiere límites mecánicos.