Siirry pääsisältöön

Moottorit

Moottorilohkoja käytetään käynnistämään, pysäyttämään, asemointiin ja säätämään hubin portteihin liitettyjä moottoreita.

Perusmoottorikomennot​

Käynnistä moottori​

block_hubs_all_motors_port_start_motor.svg

Käynnistää valitun moottorin.

  • Suuntavaihtoehdot: myötäpäivään / vastapäivään

Pysäytä moottori​

block_hubs_all_motors_port_stop_motor.svg

Pysäyttää valitun moottorin.

Suorita ajan verran​

block_hubs_all_motors_port_run_for.svg

Suorittaa moottoria määritetyn ajan/kulman/pyörähdyksen ajan.

  • Suuntavaihtoehdot: myötäpäivään / vastapäivään
  • Yksiköt: kierrokset, asteet, sekunnit
  • Huom: vaatii encoder-tuetun moottorin.

Käynnistä moottori nopeudella​

block_hubs_all_motors_port_start_motor_at_speed.svg

Käynnistää moottorin annetulla nopeudella.

Suorita ajan verran nopeudella​

block_hubs_all_motors_port_run_for_at_speed.svg

Suorittaa moottoria annetun ajan määrän tietyllä nopeudella.

  • Yksiköt: kierrokset, asteet, sekunnit
  • Huom: vaatii encoder-tuetun moottorin.

Aseta moottorin nopeus​

block_hubs_all_motors_port_set_motor_speed.svg

Asettaa nopeuden, jota muut moottorilohkot käyttävät.

Asema ja liike​

Siirry sijaintiin​

block_hubs_all_motors_port_go_to_position.svg

Siirtää moottorin absoluuttiseen sijaintiin.

  • Polkuvaihtoehdot: lyhin reitti, myötäpäivään, vastapäivään
  • Huom: vaatii encoder-tuetun moottorin.

Siirry suhteelliseen sijaintiin​

block_hubs_all_motors_port_go_to_relative_position.svg

Siirtää moottoria suhteellisella siirtymällä.

  • Huom: vaatii encoder-tuetun moottorin.

BuWizz 3 siirry suhteelliseen sijaintiin​

block_hubs_buwizz3_motors_port_go_to_relative_position.svg

BuWizz 3 -versio suhteellisesta liikkeestä.

  • Huom: vaatii encoder-tuetun moottorin.

Aseta suhteellinen sijainti​

block_hubs_all_motors_port_set_relative_position.svg

Asettaa suhteellisen sijainnin nollapisteen.

  • Huom: vaatii encoder-tuetun moottorin.

Kalibroi ohjaustanko​

block_hubs_all_motors_port_calibrate_steering_rack.svg

Kalibroi ohjauksen nollapisteen.

  • Vaatimus: moottorin tulee tukea kulman mittausta (encoder).
  • Mekaaninen vaatimus: liikealueen tulee olla rajoitettu.
  • Toiminta: mittaa liikealueen ja laskee kalibroinnin.
  • Tuloste: tallentaa tulokset muuttujille.

Säätö ja turvallisuus​

Aseta moottorin pysäytyskäyttäytyminen​

block_hubs_all_motors_port_set_motor_to_at_stop.svg

Asettaa pysäytystilan.

  • Vaihtoehdot: jarru, pidä, vapaa
  • Huom: vaatii encoder-tuetun moottorin.

Aseta jumituksen tunnistus​

block_hubs_all_motors_port_set_motors_stall_detection.svg

Ottaa käyttöön tai poistaa jumituksen tunnistuksen.

  • Huom: vain MINDSTORMS Robot Inventor.

Aseta kiihtyvyys​

block_hubs_all_motors_port_set_acceleration.svg

Asettaa kiihtyvyysprofiilin.

  • Vaihtoehdot: oletus, nopea, tasapainoinen, pehmeä, hidas, erittäin hidas

Aseta hidastuvuus​

block_hubs_all_motors_port_set_deceleration.svg

Asettaa hidastuvuusprofiilin.

  • Vaihtoehdot: oletus, nopea, tasapainoinen, pehmeä, hidas, erittäin hidas

Moottorin arvolohkot​

Sijainti​

block_hubs_all_motors_port_position.svg

Palauttaa moottorin sijainnin.

Suhteellinen sijainti​

block_hubs_all_motors_port_relative_position.svg

Palauttaa suhteellisen sijainnin.

Nopeus​

block_hubs_all_motors_port_speed.svg

Palauttaa nopeuden.

Teho​

block_hubs_all_motors_port_power.svg

Palauttaa tehon.

  • Huom: vain MINDSTORMS Robot Inventor.

Technic Move -moottorilohkot​

Käynnistä moottorit nopeudella​

block_hubs_technicmove_motors_start_motors_at_speed.svg

Käynnistää ajomoottorit.

Pysäytä moottorit​

block_hubs_technicmove_motors_stop_motors.svg

Pysäyttää moottorit.

Jarru​

block_hubs_technicmove_motors_brake.svg

Asettaa jarrun.

  • Vaihtoehdot: pois, päällä

Aseta ohjaus​

block_hubs_technicmove_motors_set_steering_rack_to.svg

Asettaa ohjauksen arvon.

Kalibroi ohjaus​

block_hubs_technicmove_motors_calibrate_steering_rack.svg

Kalibroi ohjauksen.