Preskočiť na hlavný obsah

Motory

Bloky motorov sa používajú na spúšťanie, zastavovanie, polohovanie a nastavovanie motorov pripojených k portom hubu.

Základné príkazové bloky motorov

`Spusti motor`

Spustí vybraný motor.

Možnosti smeru: v smere hodinových ručičiek / proti smeru hodinových ručičiek

`Zastav motor`

Zastaví vybraný motor.

`Spusti na`

Spustí vybraný motor na zadaný čas/uhol/počet otáčok podľa nastavenia bloku.

Možnosti smeru: v smere hodinových ručičiek / proti smeru hodinových ručičiek
Možnosti jednotiek: otáčky, stupne, sekundy
Poznámka: táto funkcia vyžaduje motor na vybranom porte, ktorý podporuje riadenie pomocou enkódera.

`Spusti motor rýchlosťou`

Spustí motor s explicitne zadanou rýchlosťou.

`Spusti na rýchlosťou`

Spustí motor na cieľový čas/množstvo s nastavenou rýchlosťou.

Možnosti jednotiek: otáčky, stupne, sekundy
Poznámka: táto funkcia vyžaduje motor na vybranom porte, ktorý podporuje riadenie pomocou enkódera.

`Nastav rýchlosť motora`

Nastaví rýchlosť používanú príbuznými blokmi pre spúšťanie motora.

Bloky polohy a pohybu

`Prejdi na pozíciu`

Presunie motor na cieľovú absolútnu pozíciu.

Možnosti trajektórie: najkratšia cesta, v smere hodinových ručičiek, proti smeru hodinových ručičiek
Poznámka: vyžaduje motor s podporou enkódera.

`Prejdi na relatívnu pozíciu`

Presunie motor o relatívnu hodnotu.

Poznámka: vyžaduje motor s podporou enkódera.

`BuWizz 3 prejdi na relatívnu pozíciu`

block_hubs_buwizz3_motors_port_go_to_relative_position.svg

Variant pre BuWizz 3.

Poznámka: vyžaduje motor s podporou enkódera.

`Nastav relatívnu pozíciu`

Nastaví referenčnú relatívnu pozíciu motora.

Poznámka: vyžaduje motor s podporou enkódera.

`Kalibruj riadiacu tyč`

Kalibruje nulovú/referenčnú pozíciu riadiacej tyče.

Požiadavka: motor musí podporovať sledovanie uhla (enkóder)
Mechanická požiadavka: pohyb musí byť fyzicky obmedzený
Ako to funguje: blok vykoná meranie rozsahu a vypočíta kalibráciu
Výstup: zapisuje výsledky do premenných (referenčné správanie)

Bloky ladenia a bezpečnosti

`Nastav správanie motora pri zastavení`

Nastaví režim zastavenia motora.

Možnosti: brzda, držanie pozície, voľný chod

`Nastav detekciu zablokovania`

block_hubs_all_motors_port_set_motors_stall_detection.svg

Zapne alebo vypne detekciu zablokovania.

Dostupné iba pre MINDSTORMS Robot Inventor

`Nastav zrýchlenie`

Nastaví profil zrýchlenia.

Možnosti: predvolené, rýchle, vyvážené, hladké, pomalé, veľmi pomalé

`Nastav spomalenie`

Nastaví profil spomalenia.

Možnosti: predvolené, rýchle, vyvážené, hladké, pomalé, veľmi pomalé

Reporter bloky motorov

`Pozícia`

Vracia aktuálnu pozíciu motora.

`Relatívna pozícia`

Vracia aktuálnu relatívnu pozíciu.

`Rýchlosť`

Vracia aktuálnu rýchlosť motora.

`Výkon`

Vracia aktuálnu hodnotu výkonu motora.

Poznámka: dostupné iba pre MINDSTORMS Robot Inventor

Technic Move bloky motorov

`Spusti motory rýchlosťou`

block_hubs_technicmove_motors_start_motors_at_speed.svg

Spustí pohonné motory Technic Move.

`Zastav motory`

Zastaví motory.

`Brzda`

Aplikuje brzdenie.

Možnosti: vypnuté, povolené

`Nastav riadiacu tyč na`

Nastaví cieľovú hodnotu riadenia.

`Kalibruj riadiacu tyč`

block_hubs_technicmove_motors_calibrate_steering_rack.svg

Kalibruje riadenie pomocou automatického rozsahu.