Přejít na hlavní obsah

Motory

Bloky motorů slouží ke spuštění, zastavení, polohování a ladění motorů připojených k portům hubu.

Základní příkazové bloky motorů​

Spustit motor​

block_hubs_all_motors_port_start_motor.svg

Spustí vybraný motor.

  • Možnosti směru: ve směru hodinových ručiček / proti směru hodinových ručiček

Zastavit motor​

block_hubs_all_motors_port_stop_motor.svg

Zastaví vybraný motor.

Spustit na​

block_hubs_all_motors_port_run_for.svg

Spustí vybraný motor na zadaný čas/úhel/otáčky podle nastavení bloku.

  • Možnosti směru: ve směru hodinových ručiček / proti směru hodinových ručiček
  • Možnosti jednotek: otáčky, stupně, sekundy

Spustit motor rychlostí​

block_hubs_all_motors_port_start_motor_at_speed.svg

Spustí motor s explicitně zadanou rychlostí.

Spustit na rychlostí​

block_hubs_all_motors_port_run_for_at_speed.svg

Spustí motor na cílové trvání/množství s explicitní rychlostí.

  • Možnosti jednotek: otáčky, stupně, sekundy

Nastavit rychlost motoru​

block_hubs_all_motors_port_set_motor_speed.svg

Nastaví rychlost používanou souvisejícími bloky běhu motoru.

Bloky polohy a pohybu​

Přejít na pozici​

block_hubs_all_motors_port_go_to_position.svg

Přesune motor na cílovou absolutní pozici.

  • Možnosti cesty: nejkratší cesta, ve směru hodinových ručiček, proti směru hodinových ručiček

Přejít na relativní pozici​

block_hubs_all_motors_port_go_to_relative_position.svg

Přesune motor o relativní posun.

BuWizz 3 přejít na relativní pozici​

block_hubs_buwizz3_motors_port_go_to_relative_position.svg

Varianta relativního polohování pro BuWizz 3.

Nastavit relativní pozici​

block_hubs_all_motors_port_set_relative_position.svg

Nastaví referenci relativní pozice motoru.

Kalibrovat řízení​

block_hubs_all_motors_port_calibrate_steering_rack.svg

Kalibruje neutrální/referenční pozici hřebene řízení.

Bloky ladění a bezpečnosti motorů​

Nastavit chování motoru při zastavení​

block_hubs_all_motors_port_set_motor_to_at_stop.svg

Nastaví režim zastavení motoru.

  • Možnosti režimu: brzda, držet pozici, doběh

Nastavit detekci zablokování​

block_hubs_all_motors_port_set_motors_stall_detection.svg

Zapíná nebo vypíná detekci zablokování.

Nastavit zrychlení​

block_hubs_all_motors_port_set_acceleration.svg

Nastaví profil/rychlost zrychlení motoru.

Nastavit zpomalení​

block_hubs_all_motors_port_set_deceleration.svg

Nastaví profil/rychlost zpomalení motoru.

Reportovací bloky motorů​

Pozice​

block_hubs_all_motors_port_position.svg

Vrací aktuální pozici motoru.

Relativní pozice​

block_hubs_all_motors_port_relative_position.svg

Vrací aktuální relativní pozici.

Rychlost​

block_hubs_all_motors_port_speed.svg

Vrací aktuální rychlost motoru.

Výkon​

block_hubs_all_motors_port_power.svg

Vrací aktuální hodnotu výkonu motoru.

Bloky motorů Technic Move​

Spustit motory rychlostí​

block_hubs_technicmove_motors_start_motors_at_speed.svg

Spustí pohonné motory Technic Move zvolenou rychlostí.

Zastavit motory​

block_hubs_technicmove_motors_stop_motors.svg

Zastaví pohonné motory Technic Move.

Brzda​

block_hubs_technicmove_motors_brake.svg

Nastaví brzdné chování motorů Technic Move.

  • Možnosti brzdy: vypnuto, povoleno

Nastavit hřeben řízení na​

block_hubs_technicmove_motors_set_steering_rack_to.svg

Nastaví cílovou pozici/hodnotu hřebene řízení.

Kalibrovat hřeben řízení​

block_hubs_technicmove_motors_calibrate_steering_rack.svg

Kalibruje hřeben řízení Technic Move pomocí interního algoritmu hubu.