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Événements

La catégorie Événements contient des blocs qui démarrent des scripts lorsqu’une condition se produit.

Événements principaux​

Quand le programme démarre​

block_event_when_program_started.svg

Démarre ce script une seule fois lorsque le programme du profil commence.

  • Déclencheur : lancement du programme
  • Utilisation typique : initialiser les variables, états par défaut des moteurs, sons de démarrage

Quand​

block_event_when.svg

Exécute lorsque la condition sélectionnée devient vraie.

  • Déclencheur : basé sur une condition
  • Utilisation typique : logique conditionnelle selon l’état du programme

Quand le minuteur est supérieur à​

block_event_when_timer_greater_than.svg

Exécute lorsque la valeur du minuteur dépasse un seuil.

  • Déclencheur : temps écoulé
  • Utilisation typique : actions différées, phases temporisées

Quand message reçu​

block_event_when_message_recieved.svg

Démarre un script lorsqu’un message diffusé correspondant est reçu.

  • Déclencheur : canal de message
  • Utilisation typique : synchroniser plusieurs scripts

Diffuser​

block_event_broadcast.svg

Envoie un message à tous les scripts en écoute.

  • Déclencheur : envoi immédiat
  • Utilisation typique : notifier d’autres scripts sans attendre

Diffuser et attendre​

block_event_broadcast_and_wait.svg

Envoie un message et met en pause ce script jusqu’à la fin des scripts récepteurs.

  • Déclencheur : envoi + attente
  • Utilisation typique : flux séquentiels où l’ordre est important

Événements du hub​

Bouton du hub pressé​

block_hubs_all_event_button_pressed.svg

Exécute lorsque le bouton principal du hub est pressé.

  • Options d’état : pressé, relâché, changé
  • Remarque : les boutons disponibles peuvent varier selon le modèle de hub.

Connexion du hub modifiée​

block_hubs_all_event_connection_changed.svg

Exécute lorsque l’état de connexion du hub change.

  • Déclencheur : changement de connexion
  • Utilisation typique : gestion de reconnexion et sécurité après perte de lien

Batterie du hub modifiée​

block_hubs_all_event_battery_changed.svg

Exécute lorsque le niveau de batterie change.

  • Déclencheur : mise à jour du niveau
  • Utilisation typique : avertissement batterie faible, économie d’énergie

Accéléromètre du hub modifié​

block_hubs_all_event_accelerometer_changed.svg

Exécute lorsque les valeurs d’accélération changent.

Inclinaison du hub modifiée​

block_hubs_all_event_tilt_changed.svg

Exécute lorsque l’inclinaison change.

  • Options : toutes, tangage, roulis, lacet
  • Remarque : lacet dépend du hub.

Orientation du hub modifiée​

block_hubs_all_event_tilt_orientation_changed.svg

Exécute lorsque l’orientation change (avant/haut/bas/gauche/droite).

Événements des capteurs (ports)​

Événement capteur de couleur Technic​

block_hubs_all_event_port_technic_sensor_color.svg

Exécute lorsque le capteur détecte une couleur.

Événement capteur de distance Technic​

block_hubs_all_event_port_technic_sensor_distance.svg

Exécute lorsque la distance correspond à la condition.

  • Options : plus proche que, plus loin que, exactement à
  • Unités : mm, cm, pouces, %

Événement capteur de distance BOOST​

block_hubs_all_event_port_boost_sensor_when_distance.svg

Exécute lorsque la distance atteint la condition.

  • Options : plus proche que, plus loin que, exactement à

Événement capteur de couleur BOOST​

block_hubs_all_event_port_boost_sensor_color.svg

Exécute lorsque le capteur détecte une couleur.