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Contrôleurs du tableau de bord

Ces blocs sont utilisés pour lire les entrées utilisateur depuis les contrôles à l’écran, réagir aux actions de l’utilisateur et mettre à jour l’état de l’interface du tableau de bord.

Blocs globaux des contrôleurs du tableau de bord​

Définir la couleur du contrôleur (Avancé)​

block_dashboard_controller_all_set_color.svg

Modifie la couleur d’accentuation visuelle du contrôleur sélectionné.

  • Type : bloc de commande
  • Utilisation typique : indiquer des états d’exécution ou modifier dynamiquement le style selon les conditions

Définir l’interactivité du contrôleur (Avancé)​

block_dashboard_controller_all_set_interactivity.svg

Contrôle l’interactivité du contrôleur sélectionné.
Si l’interactivité est désactivée, le contrôleur ne réagit pas au toucher.

  • Type : bloc de commande
  • Utilisation typique : verrouiller temporairement les contrôles pour la sécurité ou la logique
  • Options d’état : activer, désactiver

Blocs de bouton​

Événement bouton (Débutant)​

block_dashboard_controller_button_event.svg

Déclenché lorsque l’état du bouton change (appuyé/relâché).

  • Type : bloc événement
  • Sortie : démarre le script connecté
  • Options d’état : appuyé, relâché

Valeur du bouton (booléen) (Débutant)​

block_dashboard_controller_button_value_boolean.svg

Retourne l’état actuel du bouton.

  • Type : bloc valeur
  • Sortie : true/false
  • Options d’état : appuyé, relâché

Blocs D-pad​

Événement D-pad (Débutant)​

block_dashboard_controller_dpad_event.svg

Déclenché lorsque la direction du D-pad change ou correspond à la direction configurée.

  • Type : bloc événement
  • Sortie : démarre le script connecté
  • Options de direction : haut, bas, gauche, droite
  • Options d’état : appuyé, relâché

Valeur D-pad (booléen) (Débutant)​

block_dashboard_controller_dpad_value_boolean.svg

Retourne si une direction du D-pad est active.

  • Type : bloc valeur
  • Sortie : true/false
  • Options de direction : haut, bas, gauche, droite
  • Options d’état : appuyé, relâché

Blocs joystick​

Événement joystick (Débutant)​

block_dashboard_controller_joystick_event.svg

Déclenché lorsque la position du joystick change.

  • Type : bloc événement
  • Sortie : démarre le script connecté
  • Options d’état : haut, bas, gauche, droite, déplacé, relâché

Valeur joystick (float) (Débutant)​

block_dashboard_controller_joystick_value_float.svg

Retourne la valeur de l’axe du joystick.

  • Type : bloc valeur
  • Sortie : numérique (float)
  • Options d’axe : axe x, axe y

Valeur du joystick (booléen) (Débutant)​

block_dashboard_controller_joystick_value_boolean.svg

Indique si le joystick sélectionné est enfoncé ou relâché.

  • Type : bloc de valeur
  • Sortie : true/false
  • Options d'état : enfoncé, relâché

Blocs pédales​

Événement pédales (Débutant)​

block_dashboard_controller_pedals_event.svg

Déclenché lorsque l’entrée des pédales change.

  • Type : bloc événement
  • Sortie : démarre le script connecté
  • Options : toutes, frein, accélérateur
  • Options d’état : déplacé, appuyé, relâché

Valeur pédales (float) (Débutant)​

block_dashboard_controller_pedals_value_float.svg

Retourne la valeur analogique des pédales.

  • Type : bloc valeur
  • Sortie : numérique (float)

Valeur pédales (booléen) (Débutant)​

block_dashboard_controller_pedals_value_boolean.svg

Retourne un état basé sur l’appui ou le relâchement d’une pédale.

  • Type : bloc valeur
  • Sortie : true/false
  • Options : frein, accélérateur
  • Options d’état : appuyé, relâché

Blocs curseur​

Événement curseur (Débutant)​

block_dashboard_controller_slider_event.svg

Déclenché lorsque la valeur du curseur change.

  • Type : bloc événement
  • Sortie : démarre le script connecté
  • Options d’état : bas, haut, déplacé, relâché

Valeur curseur (float) (Débutant)​

block_dashboard_controller_slider_value_float.svg

Retourne la valeur actuelle du curseur.

  • Type : bloc valeur
  • Sortie : numérique (float)

Blocs stepper​

Événement stepper (Débutant)​

block_dashboard_controller_stepper_event.svg

Déclenché lorsque la valeur change d’un pas.

  • Type : bloc événement
  • Sortie : démarre le script connecté
  • Options : tous, reset, moins, plus
  • Options d’état : appuyé, relâché

Valeur stepper (float) (Débutant)​

block_dashboard_controller_stepper_value_float.svg

Retourne la valeur actuelle.

  • Type : bloc valeur
  • Sortie : numérique (float)

Blocs volant​

Événement volant (Débutant)​

block_dashboard_controller_steering_wheel_event.svg

Déclenché lorsque la position du volant change.

  • Type : bloc événement
  • Sortie : démarre le script connecté
  • Options d’état : déplacé, appuyé, relâché

Valeur volant (float) (Débutant)​

block_dashboard_controller_steering_wheel_value_float.svg

Retourne la valeur actuelle du volant.

  • Type : bloc valeur
  • Sortie : numérique (float)

Valeur volant (booléen) (Débutant)​

block_dashboard_controller_steeringwheel_value_boolean.svg

Retourne l’état du volant (appuyé ou relâché).

  • Type : bloc valeur
  • Sortie : true/false
  • Options d’état : déplacé, appuyé, relâché

Blocs interrupteur​

Événement interrupteur (Débutant)​

block_dashboard_controller_switch_event.svg

Déclenché lorsque l’état change.

  • Type : bloc événement
  • Sortie : démarre le script connecté
  • Options : activé, désactivé

Valeur interrupteur (booléen) (Débutant)​

block_dashboard_controller_switch_value_boolean.svg

Retourne l’état actuel.

  • Type : bloc valeur
  • Sortie : true/false
  • Options : activé, désactivé

Blocs moniteur​

Afficher sur le moniteur (Débutant)​

block_dashboard_controller_monitor_show.svg

Affiche une information (texte ou valeur).

  • Type : bloc de commande
  • Utilisation typique : afficher niveau batterie, angle moteur, appareil connecté, etc.

Définir valeur du moniteur (Débutant)​

block_dashboard_controller_monitor_set_value.svg

Définit une valeur entière pour un compteur.

  • Type : bloc de commande
  • Utilisation typique : mettre à jour une valeur type compteur de vitesse

Définir valeur d’inclinaison du moniteur (Débutant)​

block_dashboard_controller_monitor_tilt_set_value.svg

Définit la valeur d’inclinaison (tangage/roulis).

  • Type : bloc de commande
  • Utilisation typique : afficher l’inclinaison en temps réel
  • Axes : tangage, roulis