ダッシュボードコントローラー

これらのブロックは、画面上のコントロールからユーザー入力を取得し、ユーザー操作に反応し、ダッシュボードのUI状態を更新するために使用されます。

グローバルダッシュボードコントローラーブロック

`コントローラーの色を設定`

選択したダッシュボードコントローラーの表示アクセントカラーを変更します。

タイプ: コマンドブロック
使用例: 実行時の状態を示す、または条件に応じてコントローラーのスタイルを動的に変更する

`コントローラーの操作性を設定`

選択したダッシュボードコントローラーの操作可否を制御します。
操作が無効の場合、コントローラーはタッチ入力に反応しません。

タイプ: コマンドブロック
使用例: 特定のロジックや安全状態の間、一時的に操作をロックする
状態オプション: 有効, 無効

ボタンブロック

`ボタンイベント`

ダッシュボードボタンの状態が変化したときに実行されます（押下／解放）。

タイプ: イベントブロック
出力: 接続されたスクリプトを開始
状態オプション: 押された, 離された

`ボタン値（ブール）`

現在のボタン状態を返します。

タイプ: 値ブロック
出力: true / false
状態オプション: 押された, 離された

十字キー（D-pad）ブロック

`十字キーイベント`

方向が変化したとき、または設定した方向と一致したときに実行されます。

タイプ: イベントブロック
出力: 接続されたスクリプトを開始
方向オプション: 上, 下, 左, 右
状態オプション: 押された, 離された

`十字キー値（ブール）`

選択した方向がアクティブかどうかを返します。

タイプ: 値ブロック
出力: true / false
方向オプション: 上, 下, 左, 右
状態オプション: 押された, 離された

ジョイスティックブロック

`ジョイスティックイベント`

ジョイスティックの位置が変化したときに実行されます。

タイプ: イベントブロック
出力: 接続されたスクリプトを開始
状態オプション: 上, 下, 左, 右, 移動, 解放

`ジョイスティック値（数値）`

ジョイスティックの軸の値を返します。

タイプ: 値ブロック
出力: 数値（float）
軸オプション: X軸, Y軸

ペダルブロック

`ペダルイベント`

ペダル入力が変化したときに実行されます。

タイプ: イベントブロック
出力: 接続されたスクリプトを開始
ペダルオプション: 任意, ブレーキ, アクセル
状態オプション: 移動, 押された, 離された

`ペダル値（数値）`

ペダルのアナログ値を返します。

タイプ: 値ブロック
出力: 数値（float）

`ペダル値（ブール）`

ペダルが押されたかどうかに基づいた状態を返します。

タイプ: 値ブロック
出力: true / false
ペダルオプション: ブレーキ, アクセル
状態オプション: 押された, 離された

スライダーブロック

`スライダーイベント`

スライダーの値が変化したときに実行されます。

タイプ: イベントブロック
出力: 接続されたスクリプトを開始
状態オプション: 低, 高, 移動, 解放

`スライダー値（数値）`

現在のスライダー値を返します。

タイプ: 値ブロック
出力: 数値（float）

ステッパーブロック

`ステッパーイベント`

ステップ単位で値が変化したときに実行されます。

タイプ: イベントブロック
出力: 接続されたスクリプトを開始
ステップオプション: 任意, リセット, マイナス, プラス
状態オプション: 押された, 離された

`ステッパー値（数値）`

現在のステッパー値を返します。

タイプ: 値ブロック
出力: 数値（float）

ステアリングホイールブロック

`ステアリングイベント`

ハンドルの位置が変化したときに実行されます。

タイプ: イベントブロック
出力: 接続されたスクリプトを開始
状態オプション: 移動, 押された, 離された

`ステアリング値（数値）`

block_dashboard_controller_steering_wheel_value_float.svg

現在のステアリング値を返します。

タイプ: 値ブロック
出力: 数値（float）

`ステアリング値（ブール）`

block_dashboard_controller_steeringwheel_value_boolean.svg

ハンドルの押下状態を返します。

タイプ: 値ブロック
出力: true / false
状態オプション: 移動, 押された, 離された

スイッチブロック

`スイッチイベント`

スイッチの状態が変化したときに実行されます。

タイプ: イベントブロック
出力: 接続されたスクリプトを開始
切替オプション: オン, オフ

`スイッチ値（ブール）`

現在のスイッチ状態を返します。

タイプ: 値ブロック
出力: true / false
状態オプション: オン, オフ

モニターブロック

`モニター表示`

ダッシュボードモニターに情報（テキストまたは値）を表示します。

タイプ: コマンドブロック
使用例: バッテリー残量、モーター角度、接続デバイスなどの表示

`モニター値を設定`

スピードメーターモニターの整数値を設定します。

タイプ: コマンドブロック
使用例: 実行中の速度表示更新

`モニター傾きを設定`

傾きモニター（ピッチ／ロール）の値を設定します。

タイプ: コマンドブロック
使用例: 傾き値のリアルタイム表示
軸オプション: ピッチ, ロール

グローバルダッシュボードコントローラーブロック​

コントローラーの色を設定​

コントローラーの操作性を設定​

ボタンブロック​

ボタンイベント​

ボタン値（ブール）​

十字キー（D-pad）ブロック​

十字キーイベント​

十字キー値（ブール）​

ジョイスティックブロック​

ジョイスティックイベント​

ジョイスティック値（数値）​

ペダルブロック​

ペダルイベント​

ペダル値（数値）​

ペダル値（ブール）​

スライダーブロック​

スライダーイベント​

スライダー値（数値）​

ステッパーブロック​

ステッパーイベント​

ステッパー値（数値）​

ステアリングホイールブロック​

ステアリングイベント​

ステアリング値（数値）​

ステアリング値（ブール）​

スイッチブロック​

スイッチイベント​

スイッチ値（ブール）​

モニターブロック​

モニター表示​

モニター値を設定​

モニター傾きを設定​