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Introducción a los bloques

MOCPilot utiliza un sistema de programación visual basado en bloques, similar a Scratch.
Cada bloque tiene un propósito específico, y las combinaciones válidas definen el flujo de control y de datos dentro de un script.
Se basa en lógica de arrastrar y soltar y patrones de interacción tipo Scratch para ofrecer una forma cómoda y familiar de crear programas.

Aviso de compatibilidad

Este es un sistema de bloques diferente, con su propio conjunto de bloques y comportamiento.
Los programas de MOCPilot no son compatibles con proyectos de Scratch: no se pueden importar entre sí.

Formas de bloques y significado​

Bloques de inicio​

block_event_when_program_started.svgblock_event_when.svg

Inician un script cuando ocurre un evento. Solo permiten bloques debajo.

Bloques de pila​

block_control_wait_for.svgblock_sensors_timer_reset.svg

Bloques principales que ejecutan acciones.

Bloques en C​

block_control_if.svgblock_control_if_else.svg

Bloques de control con forma de “C” que contienen otros bloques (bucles/condiciones).

Bloques reporteros​

block_sensors_timer_value_float.svgblock_operator_math_single.svg

Devuelven valores como números o texto.

Bloques booleanos​

block_operator_equal.svgblock_operator_string_contains.svg

Devuelven true o false, usados normalmente en condiciones.

Bloques de cierre​

block_control_stop.svgblock_control_repeat_forever.svg

Finalizan scripts y no permiten bloques debajo.

Pila de bloques​

blocks_stack.svg

Una pila de bloques es una secuencia conectada que se ejecuta de arriba hacia abajo como un único flujo.
Normalmente comienza con un bloque de evento.

Modelo de ejecución​

  • Un script normalmente comienza con un bloque de evento.
  • Los bloques conectados se ejecutan de arriba hacia abajo.
  • Varios scripts pueden ejecutarse en paralelo.
  • Los mensajes (broadcast) se usan para sincronizar scripts.
  • Una pila es una secuencia de bloques conectados.

Datos y valores​

  • Los bloques reporteros pueden anidarse dentro de otros bloques.
  • Las variables almacenan valores reutilizables.
  • Las listas almacenan colecciones ordenadas.

Eventos y tiempo​

  • Los eventos reaccionan a entradas, sensores o mensajes.
  • Algunos eventos pueden dispararse con mucha frecuencia.
  • Usa filtros o pequeñas esperas para evitar ruido.

Hub, puertos y controladores​

  • Los bloques del hub operan sobre el hub y sus puertos.
  • Algunos bloques solo están disponibles para dispositivos específicos.
  • Dashboard y Gamepad proporcionan entrada y control en tiempo real.

Flujo recomendado​

  1. Empieza con un evento y un script simple.
  2. Verifica motores y sensores desde el inicio.
  3. Extrae lógica repetida en scripts auxiliares.
  4. Añade protecciones antes de ajustar el comportamiento final.

Errores comunes​

  • Falta de bloque de inicio → el script no se ejecuta.
  • Puerto o hub incorrecto → sin efecto visible.
  • Mezclar tipos de datos → lógica inválida.
  • Eventos frecuentes sin control → comportamiento inestable.

Estructura de documentación​

Usa las categorías en este orden:

  • Luz
  • Motores
  • Sensores
  • Eventos
  • Control
  • Operadores
  • Variables
  • Listas
  • Mis bloques
  • Controladores del panel
  • Gamepad