Preskočiť na hlavný obsah

Úvod do blokov

MOCPilot používa vizuálny systém blokového programovania, ktorý je podobný Scratch. Každý blok má konkrétnu úlohu a správne kombinácie definujú tok riadenia a tok dát v skripte. Používa logiku drag-and-drop a interakčné vzory podobné Scratch, aby poskytol pohodlný a známy spôsob tvorby programov.

Upozornenie na kompatibilitu

Toto je odlišný blokový systém s vlastnou sadou blokov a správaním. Programy MOCPilot nie sú kompatibilné so Scratch projektmi: programy MOCPilot nie je možné importovať do Scratch a Scratch programy nie je možné importovať do MOCPilot.

Tvary blokov a ich význam​

Štartovacie bloky​

block_event_when_program_started.svgblock_event_when.svg

Spúšťajú skript pri vzniku konkrétnej udalosti. Bloky sa môžu pripájať iba pod ne.

Príkazové bloky​

block_control_wait_for.svgblock_sensors_timer_reset.svg

Základné bloky vykonávajúce akcie.

C-bloky (riadiace bloky)​

block_control_if.svgblock_control_if_else.svg

Bloky v tvare „C“, ktoré obsahujú vnorené bloky (cykly/podmienky).

Reporter bloky​

block_sensors_timer_value_float.svgblock_operator_math_single.svg

Vraciajú hodnoty, napríklad čísla alebo text.

Boolovské bloky​

block_operator_equal.svgblock_operator_string_contains.svg

Vraciajú iba true alebo false, typicky používané v podmienkach.

Ukončovacie bloky​

block_control_stop.svgblock_control_repeat_forever.svg

Ukončujú skripty a neumožňujú pripojenie ďalších blokov pod ne.

Zásobník blokov​

blocks_stack.svg

Zásobník blokov je sekvencia prepojených blokov, ktorá sa vykonáva ako jeden tok skriptu zhora nadol. Zvyčajne začína blokom udalosti a následne vykonáva pripojené bloky v poradí.

Model vykonávania skriptu​

  • Skript zvyčajne začína blokom udalosti.
  • Prepojené bloky sa vykonávajú zhora nadol.
  • Viacero skriptov môže bežať paralelne.
  • Bloky správ/vysielania sa používajú na synchronizáciu skriptov.
  • Zásobník blokov je sekvencia blokov prepojených spolu.

Dáta a hodnoty​

  • Reporter bloky je možné vkladať do vstupov príkazov alebo podmienok.
  • Premenné ukladajú opakovane použiteľné hodnoty medzi blokmi a skriptmi.
  • Zoznamy ukladajú usporiadané kolekcie pre históriu, fronty a vyhľadávanie.

Udalosti a časovanie​

  • Bloky udalostí reagujú na vstup používateľa, stav hubu, senzory alebo správy.
  • Udalosti založené na časovači alebo senzoroch sa môžu spúšťať často.
  • Používaj prahy, filtrovanie alebo krátke čakania na obmedzenie nadmerného spúšťania.

Hub, porty a ovládače​

  • Bloky hubu pracujú s kontextom hubu a portov.
  • Niektoré bloky sú dostupné iba pre konkrétne zariadenia alebo rodiny hubov.
  • Bloky dashboardu a gamepadu poskytujú vstup počas behu a ovládanie UI.

Odporúčaný postup​

  1. Začni s jedným blokom udalosti a jednoduchým skriptom.
  2. Over smer motorov a rozsahy senzorov na začiatku.
  3. Vyčleň opakovanú logiku pomocou správ a pomocných skriptov.
  4. Pridaj bezpečnostné opatrenia (limity, zastavenia, náhradné hodnoty).

Časté chyby​

  • Chýbajúci blok udalosti znamená, že skript sa nikdy nespustí.
  • Nesprávny výber hubu/portu spôsobí, že sa nič nestane.
  • Miešanie typov hodnôt (text/číslo/boolean) môže viesť k nesprávnej logike.
  • Udalosti s vysokou frekvenciou bez filtrovania môžu spôsobiť nestabilné správanie.

Štruktúra dokumentácie v tejto sekcii​

Používaj kategórie v tomto poradí:

  • Svetlo
  • Motory
  • Senzory
  • Udalosti
  • Ovládanie
  • Operátory
  • Premenné
  • Zoznamy
  • Moje bloky
  • Ovládací panel
  • Gamepad