Preskočiť na hlavný obsah

Udalosti

Kategória Udalosti obsahuje bloky, ktoré spúšťajú skripty, keď nastane určitá podmienka.

Základné udalosti​

Keď sa program spustí​

block_event_when_program_started.svg

Spustí tento skript raz pri začiatku programu.

  • Spúšťač: spustenie programu
  • Typické použitie: inicializácia premenných, predvolené stavy motorov, štartovacie zvuky

Keď​

block_event_when.svg

Spustí sa, keď sa vybraná podmienka stane pravdivou.

  • Spúšťač: podmienka
  • Typické použitie: vetvenie logiky podľa aktuálneho stavu

Keď časovač je väčší ako​

block_event_when_timer_greater_than.svg

Spustí sa, keď hodnota časovača prekročí nastavený limit.

  • Spúšťač: uplynutý čas
  • Typické použitie: oneskorené akcie, časované fázy

Keď je prijatá správa​

block_event_when_message_recieved.svg

Spustí skript po prijatí zodpovedajúcej správy.

  • Spúšťač: správa
  • Typické použitie: synchronizácia viacerých skriptov

Vysielaj správu​

block_event_broadcast.svg

Odošle správu všetkým skriptom, ktoré ju sledujú.

  • Spúšťač: okamžité odoslanie
  • Typické použitie: informovanie iných skriptov bez čakania

Vysielaj správu a čakaj​

block_event_broadcast_and_wait.svg

Odošle správu a pozastaví tento skript, kým ostatné skripty nedokončia vykonávanie.

  • Spúšťač: odoslanie + čakanie
  • Typické použitie: riadené sekvencie, kde záleží na poradí

Udalosti hubu​

Tlačidlo hubu​

block_hubs_all_event_button_pressed.svg

Spustí sa pri zmene stavu tlačidla hubu.

  • Možnosti stavu: stlačené, uvoľnené, zmenené
  • Poznámka: dostupné tlačidlá závisia od modelu hubu.

Zmena pripojenia hubu​

block_hubs_all_event_connection_changed.svg

Spustí sa pri zmene stavu pripojenia hubu.

  • Spúšťač: zmena pripojenia
  • Typické použitie: opätovné pripojenie, bezpečné správanie pri výpadku

Zmena batérie hubu​

block_hubs_all_event_battery_changed.svg

Spustí sa pri zmene úrovne batérie hubu.

  • Spúšťač: aktualizácia batérie
  • Typické použitie: varovanie pri nízkej batérii

Zmena akcelerometra​

block_hubs_all_event_accelerometer_changed.svg

Spustí sa pri zmene hodnôt zrýchlenia.

Zmena náklonu​

block_hubs_all_event_tilt_changed.svg

Spustí sa pri zmene náklonu.

  • Možnosti osi: akýkoľvek, náklon, rotácia, yaw

Zmena orientácie​

block_hubs_all_event_tilt_orientation_changed.svg

Spustí sa pri zmene orientácie hubu.

Udalosti senzorov portu​

Udalosť farby Technic​

block_hubs_all_event_port_technic_sensor_color.svg

Spustí sa, keď senzor farby deteguje vybranú farbu.

Udalosť vzdialenosti Technic​

block_hubs_all_event_port_technic_sensor_distance.svg

Spustí sa, keď vzdialenosť splní podmienku.

  • Porovnania: bližšie ako, ďalej ako, presne na
  • Jednotky: mm, cm, palce, %

Udalosť vzdialenosti BOOST​

block_hubs_all_event_port_boost_sensor_when_distance.svg

Spustí sa pri splnení podmienky vzdialenosti BOOST senzora.