Hoppa till huvudinnehåll

Händelser

Kategorin Händelser innehåller block som startar skript när ett villkor inträffar.

Grundläggande händelser​

När programmet startar​

block_event_when_program_started.svg

Startar detta skript en gång när profilprogrammet börjar.

  • Utlösare: programstart
  • Typisk användning: initiera variabler, standardtillstånd för motorer, startljud

När​

block_event_when.svg

Körs när ett valt villkor blir sant.

  • Utlösare: villkorsbaserad
  • Typisk användning: förgrena logik baserat på körtidstillstånd

När timer är större än​

block_event_when_timer_greater_than.svg

Körs när timervärdet passerar ett tröskelvärde.

  • Utlösare: förfluten tid
  • Typisk användning: fördröjda åtgärder, tidsstyrda faser

När meddelande tas emot​

block_event_when_message_recieved.svg

Startar ett skript när ett matchande broadcast-meddelande tas emot.

  • Utlösare: meddelandekanal
  • Typisk användning: synkronisera flera skript

Skicka meddelande​

block_event_broadcast.svg

Skickar ett meddelande till alla skript som lyssnar efter det meddelandet.

  • Utlösare: omedelbar sändning
  • Typisk användning: meddela andra skript utan att vänta

Skicka meddelande och vänta​

block_event_broadcast_and_wait.svg

Skickar ett meddelande och pausar detta skript tills lyssnarna är klara.

  • Utlösare: omedelbar sändning + vänta
  • Typisk användning: stegvisa flöden där ordningen är viktig

Hubbhändelser​

Hubbknapp nedtryckt​

block_hubs_all_event_button_pressed.svg

Körs när huvudknappen på hubben trycks ned.

  • Tillståndsalternativ: nedtryckt, släppt, ändrad
  • Obs: tillgängliga knappalternativ kan skilja sig mellan olika hubbmodeller (olika hubbar kan exponera olika uppsättningar knappar).

Hubbanslutning ändrad​

block_hubs_all_event_connection_changed.svg

Körs när hubbens anslutningstillstånd ändras (ansluten eller frånkopplad).

  • Utlösare: ändring av hubbens anslutningsstatus
  • Typisk användning: hantering av återanslutning och säkert fallback-beteende efter länkbortfall

Hubbbatteri ändrat​

block_hubs_all_event_battery_changed.svg

Körs när rapporterad batterinivå för hubben ändras.

  • Utlösare: uppdatering av batterinivå (för hubbar som rapporterar batteristatus)
  • Typisk användning: logik för låg batterinivå och byte till energisparläge

Hubbaccelerometer ändrad​

block_hubs_all_event_accelerometer_changed.svg

Körs när accelerationsvärden ändras.

Hubblutning ändrad​

block_hubs_all_event_tilt_changed.svg

Körs när lutningsvärdet ändras.

  • Vinkelalternativ: vilken som helst, lutning, rullning, yaw
  • Obs: yaw är endast tillgängligt på hubbar som tillhandahåller yaw-data.

Hubborientering ändrad​

block_hubs_all_event_tilt_orientation_changed.svg

Körs när orienteringstillståndet ändras (till exempel fram/upp/ner/vänster/höger).

Sensorporthändelser​

Technic färgsensorhändelse​

block_hubs_all_event_port_technic_sensor_color.svg

Körs när Technic-färgsensorn rapporterar en vald färg.

Technic avståndssensorhändelse​

block_hubs_all_event_port_technic_sensor_distance.svg

Körs när Technic-avståndssensorns värden matchar det valda villkoret.

  • Jämförelsealternativ: närmare än, längre än, precis på
  • Enhetsalternativ: mm, cm, tum, %
  • Obs: tillgängliga enheter kan bero på sensorns läge och ansluten enhet.

BOOST avståndssensorhändelse​

block_hubs_all_event_port_boost_sensor_when_distance.svg

Körs när BOOST-avståndssensorn når valt tröskelvärde/villkor.

  • Jämförelsealternativ: närmare än, längre än, precis på
  • Enhetsalternativ: %, cm, tum

BOOST färgsensorhändelse​

block_hubs_all_event_port_boost_sensor_color.svg

Körs när BOOST-sensorn detekterar en vald färg/värde.