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Eventos

A categoria Eventos contém blocos que iniciam scripts quando uma condição acontece.

Eventos principais​

Quando o programa iniciar​

block_event_when_program_started.svg

Inicia este script uma vez quando o programa do perfil começa.

  • Gatilho: início do programa
  • Uso típico: inicializar variáveis, estados padrão de motores, sons de inicialização

Quando​

block_event_when.svg

Executa quando uma condição selecionada se torna verdadeira.

  • Gatilho: baseado em condição
  • Uso típico: lógica de ramificação com base no estado em tempo de execução

Quando o temporizador for maior que​

block_event_when_timer_greater_than.svg

Executa quando o valor do temporizador ultrapassa um limite.

  • Gatilho: tempo decorrido
  • Uso típico: ações com atraso, fases temporizadas

Quando mensagem recebida​

block_event_when_message_recieved.svg

Inicia um script quando uma mensagem transmitida correspondente é recebida.

  • Gatilho: canal de mensagem
  • Uso típico: sincronizar múltiplos scripts

Transmitir​

block_event_broadcast.svg

Envia uma mensagem para todos os scripts que estão ouvindo essa mensagem.

  • Gatilho: envio imediato
  • Uso típico: notificar outros scripts sem esperar

Transmitir e aguardar​

block_event_broadcast_and_wait.svg

Envia uma mensagem e pausa este script até que os receptores terminem.

  • Gatilho: envio imediato + espera
  • Uso típico: fluxos em etapas onde a ordem é importante

Eventos do hub​

Botão do hub pressionado​

block_hubs_all_event_button_pressed.svg

Executa quando o botão principal do hub é pressionado.

  • Opções de estado: pressionado, solto, alterado
  • Nota: as opções disponíveis podem variar conforme o modelo do hub.

Conexão do hub alterada​

block_hubs_all_event_connection_changed.svg

Executa quando o estado de conexão do hub muda (conectado ou desconectado).

  • Gatilho: mudança de conexão do hub
  • Uso típico: reconexão e comportamento seguro após perda de conexão

Bateria do hub alterada​

block_hubs_all_event_battery_changed.svg

Executa quando o nível de bateria do hub muda.

  • Gatilho: atualização do nível de bateria
  • Uso típico: aviso de bateria baixa e economia de energia

Acelerômetro do hub alterado​

block_hubs_all_event_accelerometer_changed.svg

Executa quando os valores de aceleração mudam.

Inclinação do hub alterada​

block_hubs_all_event_tilt_changed.svg

Executa quando o valor de inclinação muda.

  • Opções de ângulo: qualquer, inclinação, rotação, guinada
  • Nota: guinada está disponível apenas em hubs que suportam esse dado.

Orientação do hub alterada​

block_hubs_all_event_tilt_orientation_changed.svg

Executa quando o estado de orientação muda (por exemplo: frente/cima/baixo/esquerda/direita).

Eventos de porta de sensor​

Evento do sensor de cor Technic​

block_hubs_all_event_port_technic_sensor_color.svg

Executa quando o sensor de cor Technic detecta uma cor selecionada.

Evento do sensor de distância Technic​

block_hubs_all_event_port_technic_sensor_distance.svg

Executa quando os valores do sensor de distância Technic correspondem à condição selecionada.

  • Opções de comparação: mais perto que, mais longe que, exatamente em
  • Opções de unidade: mm, cm, polegadas, %
  • Nota: as unidades disponíveis podem depender do modo do sensor.

Evento do sensor de distância BOOST​

block_hubs_all_event_port_boost_sensor_when_distance.svg

Executa quando o sensor de distância BOOST atinge a condição/limite definido.

  • Opções de comparação: mais perto que, mais longe que, exatamente em
  • Opções de unidade: %, cm, polegadas

Evento do sensor de cor BOOST​

block_hubs_all_event_port_boost_sensor_color.svg

Executa quando o sensor BOOST detecta uma cor/valor selecionado.