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Introduzione ai blocchi

MOCPilot utilizza un sistema di programmazione visuale a blocchi simile a Scratch per aspetto e utilizzo. Ogni blocco ha un ruolo specifico e le combinazioni valide definiscono il flusso di controllo e il flusso dei dati all'interno di uno script. Utilizza la logica drag-and-drop e schemi di interazione in stile Scratch per offrire un modo comodo e familiare di creare programmi.

Avviso di compatibilita

Questo e un sistema a blocchi diverso, con un proprio set di blocchi e comportamenti. I programmi MOCPilot non sono compatibili con i progetti Scratch: i programmi MOCPilot non possono essere importati in Scratch e i programmi Scratch non possono essere importati in MOCPilot.

Forme dei blocchi e significato​

Blocchi cappello​

block_event_when_program_started.svgblock_event_when.svg

Avviano uno script quando si verifica un evento specifico. I blocchi possono essere collegati solo sotto.

Blocchi stack​

block_control_wait_for.svgblock_sensors_timer_reset.svg

Blocchi di comando principali che eseguono azioni.

Blocchi C​

block_control_if.svgblock_control_if_else.svg

Blocchi di controllo a forma di C che contengono stack di blocchi annidati (cicli/condizioni).

Blocchi reporter​

block_sensors_timer_value_float.svgblock_operator_math_single.svg

Restituiscono valori come numeri o stringhe.

Blocchi booleani​

block_operator_equal.svgblock_operator_string_contains.svg

Restituiscono solo true o false, tipicamente usati nelle condizioni.

Blocchi cap​

block_control_stop.svgblock_control_repeat_forever.svg

Terminano gli script e non consentono blocchi sotto.

Stack di blocchi​

blocks_stack.svg

Uno stack di blocchi e una sequenza di blocchi collegati che viene eseguita come un unico flusso di script dall'alto verso il basso. Gli stack iniziano di solito con un blocco evento e poi eseguono in ordine i blocchi collegati.

Modello di esecuzione degli script​

  • Uno script inizia di solito da un blocco evento.
  • I blocchi stack collegati vengono eseguiti dall'alto verso il basso.
  • Piu script possono essere eseguiti in parallelo.
  • I blocchi messaggio/broadcast vengono usati per sincronizzare gli script.
  • Uno stack di blocchi e una sequenza di blocchi collegati tra loro.

Dati e valori​

  • I blocchi reporter possono essere annidati negli input di comandi/condizioni.
  • Le variabili memorizzano valori riutilizzabili tra blocchi e script.
  • Le liste memorizzano raccolte ordinate per cronologia, code e dati di ricerca.

Eventi e temporizzazione​

  • I blocchi evento reagiscono all'input utente, allo stato dell'hub, ai sensori o ai messaggi.
  • Gli eventi basati su timer e sensori possono attivarsi frequentemente.
  • Usa soglie, filtri o brevi attese per ridurre attivazioni ripetute rumorose.

Hub, porte e controller​

  • I blocchi hub lavorano nel contesto di hub e porte.
  • Alcuni blocchi sono disponibili solo per famiglie di hub/dispositivi specifici.
  • I blocchi dashboard e gamepad forniscono input runtime e controllo dell'interfaccia.

Flusso di lavoro consigliato​

  1. Inizia con un blocco evento e uno script minimo.
  2. Valida presto direzione e intervalli di motori/sensori.
  3. Estrai la logica ripetuta con messaggi e script di supporto.
  4. Aggiungi protezioni (limiti, stop, valori di fallback) prima della messa a punto finale.

Errori comuni​

  • L'assenza di un blocco evento di ingresso significa che lo script non parte mai.
  • Una selezione errata di hub/porta non produce effetti visibili.
  • Mescolare tipi di valore (testo/numero/booleano) puo produrre logica non valida.
  • Eventi ad alta frequenza senza filtro possono sovraccaricare il comportamento.

Struttura della documentazione in questa sezione​

Usa le pagine di categoria in questo ordine:

  • Luce
  • Motori
  • Sensori
  • Eventi
  • Controllo
  • Operatori
  • Variabili
  • Liste
  • I miei blocchi
  • Controller dashboard
  • Gamepad