Spring til hovedindhold

Hændelser

Kategorien Hændelser indeholder blokke, der starter scripts, når en betingelse opstår.

Grundlæggende hændelser​

Når program starter​

block_event_when_program_started.svg

Starter dette script én gang, når profilens program starter.

  • Trigger: programstart
  • Typisk brug: initialisere variabler, standard-motortilstande, opstartslyde

Når​

block_event_when.svg

Kører når en valgt betingelse bliver sand.

  • Trigger: betingelsesbaseret
  • Typisk brug: forgrene logik ud fra runtime-tilstand

Når timer er større end​

block_event_when_timer_greater_than.svg

Kører når timerværdien passerer en tærskel.

  • Trigger: forløbet tid
  • Typisk brug: forsinkede handlinger, tidsstyrede faser

Når besked modtages​

block_event_when_message_recieved.svg

Starter et script, når en matchende broadcast-besked modtages.

  • Trigger: beskedkanal
  • Typisk brug: synkronisere flere scripts

Broadcast​

block_event_broadcast.svg

Sender en besked til alle scripts, der lytter efter den besked.

  • Trigger: øjeblikkelig afsendelse
  • Typisk brug: give besked til andre scripts uden at vente

Broadcast og vent​

block_event_broadcast_and_wait.svg

Sender en besked og pauser dette script, indtil modtagere er færdige.

  • Trigger: øjeblikkelig afsendelse + vent
  • Typisk brug: trinvis flow hvor rækkefølge betyder noget

Hub-hændelser​

Hub-knap trykket​

block_hubs_all_event_button_pressed.svg

Kører når hovedknappen på hubben ændrer tilstand.

  • Tilstandsmuligheder: trykket, frigivet, ændret
  • Bemærk: tilgængelige knapmuligheder kan variere efter hub-model (forskellige hubs kan have forskellige knapsæt).

Hub-forbindelse ændret​

block_hubs_all_event_connection_changed.svg

Kører når hubbens forbindelsestilstand ændres (forbundet eller frakoblet).

  • Trigger: ændring af hub-forbindelsesstatus
  • Typisk brug: håndtering af genforbindelse og sikker fallback-adfærd efter forbindelsestab

Hub-batteri ændret​

block_hubs_all_event_battery_changed.svg

Kører når det rapporterede batteriniveau for hubben ændres.

  • Trigger: opdatering af batteriniveau (for hubs der rapporterer batteritilstand)
  • Typisk brug: lav-batteri-advarsler og skift til strømbesparende tilstand

Hub-accelerometer ændret​

block_hubs_all_event_accelerometer_changed.svg

Kører når accelerationsværdier ændres.

Hub-tilt ændret​

block_hubs_all_event_tilt_changed.svg

Kører når tilt-værdi ændres.

  • Vinkelmuligheder: enhver, hældning, rulning, gyring
  • Bemærk: gyring er kun tilgængelig på hubs, der leverer yaw-data.

Hub-orientering ændret​

block_hubs_all_event_tilt_orientation_changed.svg

Kører når orienteringstilstand ændres (f.eks. foran/op/ned/venstre/højre).

Sensorport-hændelser​

Technic farvesensor-hændelse​

block_hubs_all_event_port_technic_sensor_color.svg

Kører når Technic-farvesensoren rapporterer en valgt farve.

Technic afstandssensor-hændelse​

block_hubs_all_event_port_technic_sensor_distance.svg

Kører når Technic-afstandssensorens værdier matcher den valgte betingelse.

  • Sammenligningsmuligheder: nærmere end, længere end, præcis ved
  • Enhedsmuligheder: mm, cm, tommer, %
  • Bemærk: tilgængelige enheder kan afhænge af sensortilstand og tilsluttet enhed.

BOOST sensorafstand-hændelse​

block_hubs_all_event_port_boost_sensor_when_distance.svg

Kører når BOOST-afstandssensoren når den valgte tærskel/betingelse.

  • Sammenligningsmuligheder: nærmere end, længere end, præcis ved
  • Enhedsmuligheder: %, cm, tommer

BOOST sensorfarve-hændelse​

block_hubs_all_event_port_boost_sensor_color.svg

Kører når BOOST-sensoren registrerer en valgt farve.