Przejdź do głównej treści

Kontrolery pulpitu

Bloki te służą do odczytu danych wejściowych użytkownika z elementów sterujących na ekranie, reagowania na działania użytkownika oraz aktualizacji stanu interfejsu pulpitu.

Globalne bloki kontrolerów pulpitu​

Ustaw kolor kontrolera​

block_dashboard_controller_all_set_color.svg

Zmienia wizualny kolor akcentu wybranego kontrolera pulpitu.

  • Typ: blok polecenia
  • Typowe użycie: wskazywanie stanów w czasie działania lub dynamiczna zmiana stylu kontrolera w zależności od warunków

Ustaw interaktywność kontrolera​

block_dashboard_controller_all_set_interactivity.svg

Steruje interaktywnością wybranego kontrolera pulpitu.
Jeśli interaktywność jest wyłączona, kontroler nie reaguje na dotyk.

  • Typ: blok polecenia
  • Typowe użycie: tymczasowe blokowanie sterowania podczas określonej logiki lub stanów bezpieczeństwa
  • Opcje stanu: włącz, wyłącz

Bloki przycisków​

Zdarzenie przycisku​

block_dashboard_controller_button_event.svg

Wyzwalane, gdy stan przycisku pulpitu ulega zmianie (naciśnięty/zwolniony).

  • Typ: blok zdarzenia
  • Wyjście: uruchamia połączony skrypt
  • Opcje stanu: naciśnięty, zwolniony

Wartość przycisku (boolean)​

block_dashboard_controller_button_value_boolean.svg

Zwraca aktualny stan przycisku pulpitu.

  • Typ: blok wartości
  • Wyjście: true/false
  • Opcje stanu: naciśnięty, zwolniony

Bloki D-pad​

Zdarzenie D-pad​

block_dashboard_controller_dpad_event.svg

Wyzwalane, gdy kierunek D-pada zmienia się lub odpowiada skonfigurowanemu kierunkowi.

  • Typ: blok zdarzenia
  • Wyjście: uruchamia połączony skrypt
  • Opcje kierunku: góra, dół, lewo, prawo
  • Opcje stanu przycisku: naciśnięty, zwolniony

Wartość D-pad (boolean)​

block_dashboard_controller_dpad_value_boolean.svg

Zwraca, czy wybrany kierunek D-pada jest aktywny.

  • Typ: blok wartości
  • Wyjście: true/false
  • Opcje kierunku: góra, dół, lewo, prawo
  • Opcje stanu przycisku: naciśnięty, zwolniony

Bloki joysticka​

Zdarzenie joysticka​

block_dashboard_controller_joystick_event.svg

Wyzwalane, gdy pozycja joysticka ulega zmianie.

  • Typ: blok zdarzenia
  • Wyjście: uruchamia połączony skrypt
  • Opcje stanu: góra, dół, lewo, prawo, ruch, zwolniony

Wartość joysticka (float)​

block_dashboard_controller_joystick_value_float.svg

Zwraca wartość osi joysticka.

  • Typ: blok wartości
  • Wyjście: liczba (float), zwykle w znormalizowanym zakresie
  • Opcje osi: oś X, oś Y

Bloki pedałów​

Zdarzenie pedałów​

block_dashboard_controller_pedals_event.svg

Wyzwalane, gdy zmienia się wejście pedałów.

  • Typ: blok zdarzenia
  • Wyjście: uruchamia połączony skrypt
  • Opcje pedałów: dowolny, hamulec, przyspieszenie
  • Opcje stanu: ruch, naciśnięty, zwolniony

Wartość pedałów (float)​

block_dashboard_controller_pedals_value_float.svg

Zwraca wartość analogową pedału.

  • Typ: blok wartości
  • Wyjście: liczba (float)

Wartość pedałów (boolean)​

block_dashboard_controller_pedals_value_boolean.svg

Zwraca wybrany stan w zależności od tego, czy określony pedał jest naciśnięty lub zwolniony.

  • Typ: blok wartości
  • Wyjście: true/false
  • Opcje pedałów: hamulec, przyspieszenie
  • Opcje stanu: naciśnięty, zwolniony

Bloki suwaka​

Zdarzenie suwaka​

block_dashboard_controller_slider_event.svg

Wyzwalane, gdy zmienia się wartość suwaka.

  • Typ: blok zdarzenia
  • Wyjście: uruchamia połączony skrypt
  • Opcje stanu: niski, wysoki, ruch, zwolniony

Wartość suwaka (float)​

block_dashboard_controller_slider_value_float.svg

Zwraca aktualną wartość suwaka.

  • Typ: blok wartości
  • Wyjście: liczba (float)

Bloki krokowe (stepper)​

Zdarzenie steppera​

block_dashboard_controller_stepper_event.svg

Wyzwalane, gdy wartość steppera zmienia się o krok.

  • Typ: blok zdarzenia
  • Wyjście: uruchamia połączony skrypt
  • Opcje kroku: dowolny, reset, minus, plus
  • Opcje stanu przycisku: naciśnięty, zwolniony

Wartość steppera (float)​

block_dashboard_controller_stepper_value_float.svg

Zwraca aktualną wartość steppera.

  • Typ: blok wartości
  • Wyjście: liczba (float)

Bloki kierownicy​

Zdarzenie kierownicy​

block_dashboard_controller_steering_wheel_event.svg

Wyzwalane, gdy pozycja kierownicy się zmienia.

  • Typ: blok zdarzenia
  • Wyjście: uruchamia połączony skrypt
  • Opcje stanu: ruch, naciśnięty, zwolniony

Wartość kierownicy (float)​

block_dashboard_controller_steering_wheel_value_float.svg

Zwraca aktualną wartość kierownicy.

  • Typ: blok wartości
  • Wyjście: liczba (float)

Wartość kierownicy (boolean)​

block_dashboard_controller_steeringwheel_value_boolean.svg

Zwraca wybrany stan w zależności od tego, czy kierownica jest naciśnięta lub zwolniona.

  • Typ: blok wartości
  • Wyjście: true/false
  • Opcje stanu: ruch, naciśnięty, zwolniony

Bloki przełącznika​

Zdarzenie przełącznika​

block_dashboard_controller_switch_event.svg

Wyzwalane, gdy stan przełącznika ulega zmianie.

  • Typ: blok zdarzenia
  • Wyjście: uruchamia połączony skrypt
  • Opcje przełącznika: włączony, wyłączony

Wartość przełącznika (boolean)​

block_dashboard_controller_switch_value_boolean.svg

Zwraca aktualny stan przełącznika.

  • Typ: blok wartości
  • Wyjście: true/false
  • Opcje stanu: włączony, wyłączony

Bloki monitora​

Pokaż na monitorze​

block_dashboard_controller_monitor_show.svg

Wyświetla informacje (tekst lub wartość) na monitorze pulpitu.

  • Typ: blok polecenia
  • Typowe użycie: wyświetlanie poziomu baterii, kąta silnika, aktualnie podłączonego urządzenia do portu huba i innych informacji w czasie działania

Ustaw wartość monitora​

block_dashboard_controller_monitor_set_value.svg

Ustawia wartość całkowitą dla monitora prędkości (speedometru) na pulpicie.

  • Typ: blok polecenia
  • Typowe użycie: aktualizacja wartości monitora typu speedometr w czasie działania

Ustaw wartość nachylenia monitora​

block_dashboard_controller_monitor_tilt_set_value.svg

Ustawia wartość nachylenia (pitch/roll) dla monitora nachylenia na pulpicie.

  • Typ: blok polecenia
  • Typowe użycie: wyświetlanie wartości nachylenia w czasie działania
  • Opcje osi: pitch, roll